一種柔性上料結(jié)構(gòu)及加工中心的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種柔性上料結(jié)構(gòu)及加工中心，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，包括上料點(diǎn)1、加工點(diǎn)2、運(yùn)輸軌道3、運(yùn)輸小車4、托盤和若干待機(jī)工作臺(tái)5。上料點(diǎn)1和加工點(diǎn)2分別設(shè)于運(yùn)輸軌道3的運(yùn)輸方向的兩端，運(yùn)輸小車4設(shè)于運(yùn)輸軌道3上，并可沿運(yùn)輸軌道3的運(yùn)輸方向移動(dòng)。若干待機(jī)工作臺(tái)5設(shè)于運(yùn)輸軌道3的運(yùn)輸方向的兩側(cè)。待機(jī)工作臺(tái)5上還設(shè)有待機(jī)工位，托盤可滑動(dòng)的設(shè)于運(yùn)輸小車（4）和待機(jī)工位上。本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過(guò)軌道上料結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，滿足了后期擴(kuò)大柔性需求。
【專利說(shuō)明】—種柔性上料結(jié)構(gòu)及加工中心

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，涉及一種上料結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種加工中心用柔性上料結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]為適應(yīng)多品種零件加工需要，現(xiàn)有的加工中心不能采用某一特定工序設(shè)計(jì)的專用機(jī)床，也不能像單件小批生產(chǎn)那樣采用普通萬(wàn)能機(jī)床。
[0003]現(xiàn)有的加工中心有的僅可加品種單一的工物料，有的雖可進(jìn)行多個(gè)物料加工，但工作臺(tái)個(gè)數(shù)受到限制。還有一種儲(chǔ)物柜式結(jié)構(gòu)，但只適用于小型、輕型物料。因此，目前加工中心的柔性技術(shù)可擴(kuò)展性不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型通過(guò)軌道上料結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，滿足了后期擴(kuò)大柔性需求。
[0005]為達(dá)到上述目的，具體技術(shù)方案如下:
[0006]一方面，提供一種柔性上料結(jié)構(gòu)，包括上料點(diǎn)、加工點(diǎn)、運(yùn)輸軌道、運(yùn)輸小車、托盤和若干待機(jī)工作臺(tái)，所述上料點(diǎn)和加工點(diǎn)分別設(shè)于所述運(yùn)輸軌道的運(yùn)輸方向的兩端，所述運(yùn)輸小車設(shè)于所述運(yùn)輸軌道上，所述運(yùn)輸小車可沿所述運(yùn)輸軌道的運(yùn)輸方向移動(dòng)，所述若干待機(jī)工作臺(tái)設(shè)于所述運(yùn)輸軌道的運(yùn)輸方向的兩側(cè)，所述待機(jī)工作臺(tái)上還設(shè)有待機(jī)工位，所示托盤可滑動(dòng)的設(shè)于運(yùn)輸小車和待機(jī)工位上。
[0007]優(yōu)選的，所述若干待機(jī)工作臺(tái)對(duì)稱置于所述運(yùn)輸軌道的兩側(cè)。
[0008]優(yōu)選的,所述待機(jī)工作臺(tái)的數(shù)量為6個(gè)。
[0009]優(yōu)選的，所述運(yùn)輸軌道的運(yùn)輸方向?yàn)橹本€。
[0010]優(yōu)選的，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸小車移動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)所述托盤沿所述運(yùn)輸小車和所述待機(jī)工位上滑動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，還包括控制器，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手相連。
[0013]優(yōu)選的，所述運(yùn)輸小車上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸小車旋轉(zhuǎn)。
[0014]另一方面，提供一種加工中心，包括如上所述的柔性上料結(jié)構(gòu)。
[0015]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)有:
[0016]I，可按要求安放足夠工作臺(tái)滿足最初柔性需求；
[0017]2，在垂直軌道方向尺寸不變，而沿軌道方向理論上可以無(wú)限延伸，即滿足后期擴(kuò)大柔性需求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，I為上料點(diǎn)、2為加工點(diǎn)、3為運(yùn)輸軌道、4為運(yùn)輸小車、5為待機(jī)工作臺(tái)。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0023]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做具體闡釋。
[0024]如圖1中所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例的一種柔性上料結(jié)構(gòu)及加工中心，包括上料點(diǎn)1、加工點(diǎn)2、運(yùn)輸軌道3、運(yùn)輸小車4、托盤和若干待機(jī)工作臺(tái)5。
[0025]上料點(diǎn)I和加工點(diǎn)2分別設(shè)于運(yùn)輸軌道3的運(yùn)輸方向的兩端,運(yùn)輸小車4設(shè)于運(yùn)輸軌道3上，并可沿運(yùn)輸軌道3的運(yùn)輸方向移動(dòng)。若干待機(jī)工作臺(tái)5設(shè)于運(yùn)輸軌道3的運(yùn)輸方向的兩側(cè)。待機(jī)工作臺(tái)5上還設(shè)有待機(jī)工位，托盤可滑動(dòng)的設(shè)于運(yùn)輸小車4和待機(jī)工位上。
[0026]本實(shí)用新型通過(guò)軌道上料結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，滿足了擴(kuò)大柔性需求。
[0027]如圖1中所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例中，優(yōu)選6個(gè)待機(jī)工作臺(tái)5相對(duì)于運(yùn)輸軌道3左右對(duì)稱布置，還可根據(jù)工況做適當(dāng)增加。運(yùn)輸軌道3前端為加工點(diǎn)2，后端為上料點(diǎn)I。
[0028]實(shí)際運(yùn)行過(guò)程為，在上料點(diǎn)I安放、固定好工件物料后，由運(yùn)輸小車4送到預(yù)先定義好的待機(jī)工作臺(tái)5的待機(jī)工位，其余5個(gè)相同，等待加工。
[0029]托盤運(yùn)作過(guò)程為，運(yùn)輸小車4移動(dòng)到預(yù)定義位置，優(yōu)選其上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，優(yōu)選托盤置于運(yùn)輸小車4上，當(dāng)機(jī)械手伸出，轉(zhuǎn)回角度，機(jī)械手與托盤通過(guò)卡扣連接，托盤分離出運(yùn)輸小車4，機(jī)械手來(lái)回移動(dòng)托盤，從而完成托盤的運(yùn)動(dòng)。
[0030]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，優(yōu)選運(yùn)輸小車4包括將物料由上料點(diǎn)至待機(jī)工位的上料小車和將物料由待機(jī)工位至加工點(diǎn)的加工小車，以增加效率。
[0031]本實(shí)用新型的實(shí)施例中還包括一種加工中心，優(yōu)選為數(shù)控機(jī)床設(shè)有如上述的柔性上料結(jié)構(gòu)。由于上述柔性上料結(jié)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該柔性上料結(jié)構(gòu)的加工中心也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過(guò)程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。
[0032]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括上料點(diǎn)(I)、加工點(diǎn)(2)、運(yùn)輸軌道(3)、運(yùn)輸小車(4)、托盤和若干待機(jī)工作臺(tái)(5)，所述上料點(diǎn)(I)和加工點(diǎn)(2)分別設(shè)于所述運(yùn)輸軌道(3)的運(yùn)輸方向的兩端，所述運(yùn)輸小車(4)設(shè)于所述運(yùn)輸軌道(3)上，所述運(yùn)輸小車(4)可沿所述運(yùn)輸軌道(3)的運(yùn)輸方向移動(dòng)，所述若干待機(jī)工作臺(tái)(5)設(shè)于所述運(yùn)輸軌道(3)的運(yùn)輸方向的兩側(cè)，所述待機(jī)工作臺(tái)(5)上還設(shè)有待機(jī)工位，所示托盤可滑動(dòng)的設(shè)于運(yùn)輸小車(4)和待機(jī)工位上。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述若干待機(jī)工作臺(tái)(5)對(duì)稱置于所述運(yùn)輸軌道(3)的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的柔性上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述待機(jī)工作臺(tái)(5)的數(shù)量為6個(gè)。
4.如權(quán)利要求3所述的柔性上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)輸軌道(3)的運(yùn)輸方向?yàn)橹本€。
5.如權(quán)利要求4所述的柔性上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸小車(4)移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的柔性上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)所述托盤沿所述運(yùn)輸小車(4)和所述待機(jī)工位上滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的柔性上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手相連。
8.如權(quán)利要求7所述的柔性上料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)輸小車(4)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸小車(4)旋轉(zhuǎn)。
9.一種加工中心，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的柔性上料結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203853843SQ201320881501
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】殷珉, 賈曉飛, 歐陽(yáng)玉平 申請(qǐng)人:上海三一精機(jī)有限公司