專利名稱：一種應(yīng)用于立式加工中心的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及加工中心技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于立式加工中心的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
作為一種重要的零件加工設(shè)備，加工中心在機(jī)加工過程中扮演者重要的角色；在加工零件的過程中，現(xiàn)有的加工中心一般是采用人工方式裝卸料，即通過人手的方式將零件裝夾于機(jī)床工作臺(tái)以及將加工完成的零件從機(jī)床工作臺(tái)上拆下；傳統(tǒng)的人工裝卸料方式在機(jī)加工過程中存在諸多的缺陷，例如自動(dòng)化程度低且工作效率低，由于人為因素的影響很難有效地保證裝料精度，進(jìn)而影響零件的加工質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種應(yīng)用于立式加工中心的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)地完成立式加工中心的上下料動(dòng)作，自動(dòng)化程度高且工作效率高，還能夠有效地保證裝料精度，進(jìn)而保證零件的加工質(zhì)量。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。一種應(yīng)用于立式加工中心的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括有裝設(shè)于立式加工中心機(jī)架且位于機(jī)床工作臺(tái)的前端側(cè)的龍門架，龍門架的上端部設(shè)置有水平橫向布置的橫梁，橫梁可相對(duì)滑動(dòng)地裝設(shè)有自動(dòng)抓料裝置，自動(dòng)抓料裝置包括有抓料機(jī)械手以及可相對(duì)滑動(dòng)地裝設(shè)于橫梁且上下動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸，抓料機(jī)械手裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的外延端部；龍門架配裝有位于機(jī)床工作臺(tái)的進(jìn)料側(cè)的上料送料器以及位于機(jī)床工作臺(tái)的出料側(cè)的下料送料器。其中，所述上料送料器的出料側(cè)裝設(shè)有位于所述機(jī)床工作臺(tái)的進(jìn)料側(cè)的收料托盤。其中，所述上料送料器包括有上料傳送輥以及繞裝于上料傳送輥的上料傳送皮帶。其中，所述下料送料器包括有下料傳送輥以及繞裝于下料傳送輥的下料傳送皮帶。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型所述的一種應(yīng)用于立式加工中心的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括有龍門架和自動(dòng)抓料裝置，自動(dòng)抓料裝置可相對(duì)滑動(dòng)地裝設(shè)于龍門架的橫梁，自動(dòng)抓料裝置包括有抓料機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)氣缸，龍門架配裝有上料送料器和下料送料器；工作時(shí)，上料送料器連續(xù)地往機(jī)床工作臺(tái)送料，驅(qū)動(dòng)氣缸移動(dòng)并帶動(dòng)抓料機(jī)械手移動(dòng)至待加工零件的正上方，驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)抓料機(jī)械手下移，抓料機(jī)械手夾持零件并將零件帶至機(jī)床工作臺(tái)的加工位置；零件加工完畢后，驅(qū)動(dòng)氣缸和抓料機(jī)械手聯(lián)合動(dòng)作并將零件帶至下料送料器。本實(shí)用新型按照上述方式重復(fù)地進(jìn)行上料動(dòng)作和下料動(dòng)作，上料過程采用自動(dòng)控制，無需人手操作，裝料精度高；故而，本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、裝料精度高且加工質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

下面利用附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。圖1為本實(shí)用新型處于加工狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型處于加工狀態(tài)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型處于上下料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型處于上下料狀態(tài)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1至圖4中包括有I—機(jī)架2—機(jī)床工作臺(tái) 3—龍門架31——橫梁4——自動(dòng)抓料裝置 41——抓料機(jī)械手42——驅(qū)動(dòng)氣缸5——上料送料器 51——上料傳送輥52-上料傳送皮帶 6-下料送料器 61-下料傳送棍62——下料傳送皮帶。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。如圖1至圖4所示，一種應(yīng)用于立式加工中心的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括有裝設(shè)于立式加工中心機(jī)架I且位于機(jī)床工作臺(tái)2的前端側(cè)的龍門架3，龍門架3的上端部設(shè)置有水平橫向布置的橫梁31，橫梁31可相對(duì)滑動(dòng)地裝設(shè)有自動(dòng)抓料裝置4，自動(dòng)抓料裝置4包括有抓料機(jī)械手41以及可相對(duì)滑動(dòng)地裝設(shè)于橫梁31且上下動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸42，抓料機(jī)械手41裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)氣缸42的活塞桿的外延端部；龍門架3配裝有位于機(jī)床工作臺(tái)2的進(jìn)料側(cè)的上料送料器5以及位于機(jī)床工作臺(tái)2的出料側(cè)的下料送料器6。需進(jìn)一步解釋，本實(shí)用新型的抓料機(jī)械手41可以為氣動(dòng)機(jī)械手，即通過氣動(dòng)控制的方式來控制抓料和放料動(dòng)作 ’另夕卜，與該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的機(jī)床工作臺(tái)2可采用氣動(dòng)夾具夾持固定零件。其中，本實(shí)用新型的上料送料器5和下料送料器6分別采用皮帶送料結(jié)構(gòu)，具體為上料送料器5包括有上料傳送輥51以及繞裝于上料傳送輥51的上料傳送皮帶52 ;下料送料器6包括有下料傳送輥61以及繞裝于下料傳送輥61的下料傳送皮帶62。進(jìn)一步的，上料送料器5的出料側(cè)裝設(shè)有位于機(jī)床工作臺(tái)2的進(jìn)料側(cè)的收料托盤(圖中未示出);在上料送料器5連續(xù)地傳送零件的過程中，待加工的零件隨上料傳送皮帶52被傳送至收料托盤內(nèi)，抓料機(jī)械手41只需從收料托盤內(nèi)抓取零件即可。
以下結(jié)合附圖以及相應(yīng)的工作過程來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地說明，具體為工作時(shí)，上料傳送皮帶52連續(xù)地往收料托盤內(nèi)傳送零件，驅(qū)動(dòng)氣缸42移動(dòng)并帶動(dòng)抓料機(jī)械手41移動(dòng)至收料托盤的正上方，抓料機(jī)械手41對(duì)準(zhǔn)零件，驅(qū)動(dòng)氣缸42動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)抓料機(jī)械手41下移，抓料機(jī)械手41夾持零件，驅(qū)動(dòng)氣缸42朝機(jī)床工作臺(tái)2移動(dòng)并將零件帶至機(jī)床工作臺(tái)2的加工位置，在抓料機(jī)械手41移動(dòng)至放料位置之前，機(jī)床工作臺(tái)2已朝前移動(dòng)至抓料機(jī)械手41放料位置的正下方，抓料機(jī)械手41放料，機(jī)床工作臺(tái)2將零件夾緊(如圖3和圖4所示)；機(jī)床工作臺(tái)2帶動(dòng)零件朝后移動(dòng)至立式加工中心的加工位置(如圖1和圖2所示)，待零件加工完畢后，機(jī)床工作臺(tái)2帶動(dòng)零件朝前移動(dòng)至抓料機(jī)械手41的放料位置，抓料機(jī)械手41下移并夾持已加工完成的零件，驅(qū)動(dòng)氣缸42朝機(jī)床工作臺(tái)2的出料側(cè)移動(dòng)，當(dāng)抓料機(jī)械手41移動(dòng)至下料傳送皮帶62的上方時(shí)，抓料機(jī)械手41放料并使得已加工完成的零件落入下料傳送皮帶62的上表面。本實(shí)用新型按照上述方式重復(fù)地進(jìn)行上料動(dòng)作和下料動(dòng)作，上料過程采用自動(dòng)控制，無需人手操作，裝料精度高；故而，本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、裝料精度高且加工質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于立式加工中心的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括有裝設(shè)于立式加工中心機(jī)架(I)且位于機(jī)床工作臺(tái)(2)的前端側(cè)的龍門架(3)，龍門架(3)的上端部設(shè)置有水平橫向布置的橫梁(31)，橫梁(31)可相對(duì)滑動(dòng)地裝設(shè)有自動(dòng)抓料裝置(4)，自動(dòng)抓料裝置(4)包括有抓料機(jī)械手(41)以及可相對(duì)滑動(dòng)地裝設(shè)于橫梁(31)且上下動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸 (42)，抓料機(jī)械手(41)裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)氣缸(42)的活塞桿的外延端部；龍門架(3)配裝有位于機(jī)床工作臺(tái)(2)的進(jìn)料側(cè)的上料送料器(5)以及位于機(jī)床工作臺(tái)(2)的出料側(cè)的下料送料器(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于立式加工中心的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述上料送料器(5)的出料側(cè)裝設(shè)有位于所述機(jī)床工作臺(tái)(2)的進(jìn)料側(cè)的收料托盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于立式加工中心的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述上料送料器(5)包括有上料傳送輥(51)以及繞裝于上料傳送輥(51)的上料傳送皮帶 (52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于立式加工中心的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述下料送料器(6)包括有下料傳送輥(61)以及繞裝于下料傳送輥(61)的下料傳送皮帶 (62)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于立式加工中心的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其包括龍門架和自動(dòng)抓料裝置，自動(dòng)抓料裝置可相對(duì)滑動(dòng)地裝設(shè)于龍門架的橫梁，自動(dòng)抓料裝置包括抓料機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)氣缸，龍門架配裝上料送料器和下料送料器；工作時(shí)，上料送料器連續(xù)地往機(jī)床工作臺(tái)送料，驅(qū)動(dòng)氣缸移動(dòng)并帶動(dòng)抓料機(jī)械手移動(dòng)至待加工零件的正上方，驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)抓料機(jī)械手下移，抓料機(jī)械手夾持零件并將零件帶至機(jī)床工作臺(tái)的加工位置；零件加工完畢后，驅(qū)動(dòng)氣缸和抓料機(jī)械手聯(lián)合動(dòng)作并將零件帶至下料送料器。本實(shí)用新型按照上述方式重復(fù)地進(jìn)行上料、下料動(dòng)作，上料過程自動(dòng)控制，無需人手操作，即具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、裝料精度高且加工質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q7/04GK202878012SQ20122051475
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
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