專利名稱：柔性鈑金加工中心的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鈑金加工設(shè)備，具體為一種柔性鈑金加工中心。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鈑金平面加工 設(shè)備為鉆床、數(shù)控鉆床、鉆銑加工中心、沖床、數(shù)控沖床、各類切割機(jī)。鉆床只能鉆孔和攻絲，且對(duì)于較大板件，裝夾和操作十分不便，加工非常困難，效率極低；數(shù)控鉆床、鉆銑加工中心主要適用于厚度較大零件的加工，對(duì)于鈑金的加工，由于板件太薄，不易裝夾或需許多不同的夾具，加工狀況很不好，因此，通常的鉆床、數(shù)控鉆床或鉆削加工中心很不適應(yīng)于鈑金件加工；而數(shù)控沖床只適用于沖孔和一些不規(guī)則的孔，且需要模具費(fèi)用很大，同時(shí)，當(dāng)所加工板件厚度超過(guò)3毫米時(shí)，沖剪力太大，幾乎所有的數(shù)控沖床都不適應(yīng)這種厚度鈑金件的連續(xù)沖剪；各種切割機(jī)也只能切割孔和不規(guī)則的孔；而所有的鈑金加工設(shè)備都沒(méi)有底面倒刮的功能。到目前為止，還沒(méi)有一種能有效的針對(duì)鈑金加工，綜合鉆孔、锪孔、攻絲、不規(guī)則孔加工、底面倒刮、板面圖案刻銑等多種工序加工于一體的，不需要工裝夾具和模具從而裝夾十分方便的、使用成本很低的高效率加工中心。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述情況，本發(fā)明公開(kāi)一種柔性鈑金加工中心，它能有效地克服鈑金件厚度太小而產(chǎn)生的裝夾和加工狀況不好的問(wèn)題，克服目前鈑金加工設(shè)備工序功能較為單一，使用工裝夾具和模具數(shù)量多的問(wèn)題，在結(jié)構(gòu)布局、裝夾和加工方式、控制方式等方面全面創(chuàng)新，對(duì)各種平面鈑金件的安裝和加工均不需工裝夾具和模具，板件安裝方便，加工穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)柔性化加工。一次安裝鈑金零件，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉆孔、攻絲、锪孔、孔底反刮毛刺、不規(guī)則孔銑割、板面圖案刻銑等多種加工功能，采用數(shù)控系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)坐標(biāo)移動(dòng)和自動(dòng)加工，并可自動(dòng)交換鉆頭和絲攻等刀具，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鈑金件的綜合自動(dòng)加工，大大提高鈑金加工的工藝性、質(zhì)量和效率，降低加工成本十分明顯。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是柔性鈑金加工中心主要由電機(jī)及伺服電機(jī)、主軸箱、主軸組件、絲桿部件、基座、橫梁、支承臺(tái)、線性導(dǎo)軌副、倒刮裝置、立柱、 刀庫(kù)、夾持組件、滾動(dòng)壓緊裝置、聯(lián)軸器、進(jìn)給滾珠絲桿部件、線性導(dǎo)軌組件、電氣控制箱、底座、氣動(dòng)站、氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)球構(gòu)成。主軸組件安裝在主軸箱內(nèi)，主軸箱安裝在立柱的線性導(dǎo)軌上作上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降(Z向坐標(biāo))運(yùn)動(dòng)；立柱安裝在底座的線性導(dǎo)軌組件上， 實(shí)現(xiàn)橫向(Y向坐標(biāo))運(yùn)動(dòng)；左、右基座分別安裝在底座的前方兩側(cè)，左、右支承臺(tái)分別安裝在左、右工基座上，左、右支承臺(tái)上面安裝有萬(wàn)向滾動(dòng)球陣列，用于支承需加工的鈑金零件； 左、右支承臺(tái)分別穿過(guò)左、右中空型雙橫梁的中間；中空型雙橫梁的左右橫梁組件下方分別安裝在左、右基座的線性導(dǎo)軌組件上，使左、右橫梁組件可在縱向上移動(dòng)形成X向坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，而支承臺(tái)不動(dòng)；采用兩組可滑動(dòng)調(diào)整和鎖緊的連桿組件從前后兩側(cè)將左、右橫梁組件連接，一旦調(diào)整鎖緊后，左、右橫梁組件即連為一體；倒刮孔部分整體安裝在立柱的前下部，由垂直安裝的W向?qū)к墶⑴c主軸箱主軸相向并同軸的W向主軸、W向主軸電機(jī)、W向進(jìn)給滾珠絲桿組件及伺服電機(jī)組成，通過(guò)W向伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倒刮組件的上下運(yùn)動(dòng)。 以上X、Y、Z、W向均配置有伺服電機(jī)與滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組件，形成四坐標(biāo)方向的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在左右橫梁的相對(duì)的兩個(gè)面上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)軌，每個(gè)橫梁上都安裝有兩套夾持組件和兩套限位組件，這些組件均可以分別沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，形成不同的距離間隔；每套夾持組件均安裝有夾緊氣缸，實(shí)現(xiàn)對(duì)鈑金件的夾持功能。滾動(dòng)壓緊部分由上壓緊組件和下支承組件組成。上壓緊組件置于立柱的中部前方和主軸箱的下方，在立柱的兩側(cè)安裝固定；上壓緊組件設(shè)置有壓緊氣缸、連桿和壓緊裝置； 下支承組件置于立柱的前方，與立柱固定在一起。壓緊裝置的中心、下支承組件的中心和主軸中心、倒刮部分中心在一條軸線上；壓緊裝置和下支承組件均在圍繞中心的圓周上相對(duì)配置有滾動(dòng)球。轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)置于主軸箱的前上方，安裝固定在立柱上。采用上述方案后，規(guī)定范圍內(nèi)的各種規(guī)格鈑金零件安裝在雙橫梁的夾持組件上， 由于設(shè)有限位檔板，不需工裝夾具，鈑金零件即被前后左右限位而得到牢固的安裝。通過(guò)數(shù)控編程和電氣自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)主軸箱的Z向運(yùn)動(dòng)、立柱的Y向運(yùn)動(dòng)、雙橫梁的X向運(yùn)動(dòng)，以及主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鈑金零件的鉆孔、锪孔、攻絲、不規(guī)則孔加工、板面圖案刻銑。由于滾動(dòng)壓緊裝置對(duì)鈑金零件自動(dòng)壓緊，確保板件在加工過(guò)程和移動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性。通過(guò)刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同刀具的自動(dòng)交換；通過(guò)倒刮部分的W向運(yùn)動(dòng)和W向主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在不翻轉(zhuǎn)板件的情況下實(shí)現(xiàn)底面自動(dòng)倒刮毛刺和倒角功能?？蓮V泛適用于各種規(guī)格鈑金零件的鉆孔、 攻絲、锪孔、孔底反刮毛刺、不規(guī)則孔銑割、板面圖案刻銑加工。


圖1柔性鈑金加工中心結(jié)構(gòu)示意圖左大部分。圖2柔性鈑金加工中心結(jié)構(gòu)示意圖右部分。圖3為圖1、圖2的縮小全圖。圖4柔性鈑金加工中心左視圖。圖5柔性鈑金加工中心俯視圖右大部分。圖6柔性鈑金加工中心俯視圖左部分。圖7柔性鈑金加工中心左視圖中A的局部放大圖。圖中1、X向伺服電機(jī)2、X聯(lián)軸器3、X向絲桿部件4、左基座5、左橫梁6、左夾持裝置7、左支承臺(tái)8、左線性導(dǎo)軌副9、W向倒刮裝置10、刀庫(kù)11、右支承臺(tái)12、右基座13、右?jiàn)A持裝置14、右橫梁15、右線性導(dǎo)軌副16、立柱17、Z向伺服電機(jī)18、同步帶傳動(dòng)副19、Z向絲桿部件20、Z向線性導(dǎo)軌副21、主軸電機(jī)22、主軸箱23、主軸組件24、刀庫(kù)支架25、滾動(dòng)壓緊裝置26、W向主軸組件27、W向主軸電機(jī)28、W向線性導(dǎo)軌副29、W向聯(lián)軸器30、W向伺服電機(jī)31、輔助滾動(dòng)支承32、W向絲桿部件33、倒刮裝置基座34、Y向線性導(dǎo)軌副35、Y向絲桿部件36、底座37、Y向同步帶傳動(dòng)副38、Υ向伺服電機(jī)39、氣動(dòng)站40、電氣控制箱41、后連桿42、右限位塊43、前連桿44、左限位塊45、手柄式鎖緊螺桿46、氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)47、上壓緊座48、上滾動(dòng)球49、下滾動(dòng)球50、下支承座具體實(shí)施方式

從圖中可以看出，X 向絲桿部件3通過(guò)螺釘安裝在左基座4上(也可安裝在右基座 9上)，X向絲桿部件3上的絲桿螺母通過(guò)螺母座和螺釘固定到左橫梁5下方，X向伺服電機(jī) 1通過(guò)聯(lián)軸器2與X向絲桿部件3連接，實(shí)現(xiàn)X向驅(qū)動(dòng)；左橫梁5、右橫梁14的前后端設(shè)有可左右調(diào)整的由后連桿41、前連桿43組成的機(jī)構(gòu)，每副連桿機(jī)構(gòu)一端與左橫梁5通過(guò)螺釘連接固定，另一端穿過(guò)右橫梁14的滑動(dòng)孔相對(duì)滑動(dòng)連接，滑動(dòng)孔的一側(cè)設(shè)置有手柄式鎖緊螺桿45，當(dāng)旋動(dòng)手柄鎖緊螺桿45，可以壓緊后連桿41和前連桿43，使左橫梁5、右橫梁14 通過(guò)前連桿43、后連桿41的固緊連接而連為一體；兩個(gè)左夾持裝置6、兩個(gè)左限位塊44通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在左橫梁5上，兩個(gè)右?jiàn)A持裝置13、兩個(gè)右限位塊42通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在右橫梁14上，在每個(gè)左夾持裝置6、右?jiàn)A持裝置13和左限位塊44、右限位塊42上都設(shè)置有鎖緊螺訂，通過(guò)鎖緊螺訂使左夾持裝置6、右?jiàn)A持裝置13和左限位塊44、右限位塊42相對(duì)固定在滑動(dòng)導(dǎo)軌上，如松開(kāi)則可以相對(duì)滑動(dòng)；在整機(jī)的中后部設(shè)置有底座36，底座36前部的兩側(cè)分別和左基座4、右基座12用螺桿固定連接，形成底部框架，如果地基牢固，也可以不作連接，左支承臺(tái)7和右支承臺(tái)11用螺釘分別與左基座4和右基座9連接，左支承臺(tái)7、 右支承臺(tái)11上面均按陣列排列布置有上滾動(dòng)球48和下滾動(dòng)球49，用于支承需要加工的鈑金零件，并使鈑金零件移動(dòng)靈活；左線性導(dǎo)軌副8和右線性導(dǎo)軌副15用螺釘分別與左基座 4和右基座9連接，左橫梁5、右橫梁14用螺釘分別固定在左線性導(dǎo)軌副8和右線性導(dǎo)軌副 15的滑塊上，由于左橫梁5、右橫梁14采用中空型材，從而使左橫梁5、右橫梁14能跨過(guò)左支承臺(tái)7和右支承臺(tái)11，分別在左基座4、右基座9上移動(dòng)；Y向線性導(dǎo)軌副34用螺釘與底座36連接，立柱16用螺釘安裝在Y向線性導(dǎo)軌副34的滑塊上；Y向絲桿部件35用螺釘與底座36連接，Y向絲桿部件35上的絲桿螺母通過(guò)螺母座和螺釘固定到立柱16的下部，Y向伺服電機(jī)38通過(guò)Y向同步帶傳動(dòng)副37與Y向絲桿部件35連接，實(shí)現(xiàn)Y向驅(qū)動(dòng)；Z向線性導(dǎo)軌副20用螺釘與立柱16連接，主軸箱22用螺釘安裝在Z向線性導(dǎo)軌副20的滑塊上；Z 向絲桿部件19用螺釘與立柱16連接，Z向絲桿部件19上的絲桿螺母通過(guò)螺母座和螺釘固定到主軸箱22上，Z向伺服電機(jī)17通過(guò)同步帶傳動(dòng)副18與Z向絲桿部件19連接，實(shí)現(xiàn)Z 向驅(qū)動(dòng)；主軸組件23用螺釘與主軸箱22的下端連接，主軸電機(jī)21通過(guò)螺釘安裝在主軸箱 22的上端；滾動(dòng)壓緊裝置25的基板兩側(cè)用螺釘與立柱16的兩側(cè)下部連接，上壓緊座47與氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)46相連，并能在壓裝置的導(dǎo)軌上上下移動(dòng)，下支承座50用螺釘鎖緊在W向倒刮裝置9的上部，上壓緊座47和下支承座50均為中空型；W向倒刮裝置9由W向主軸組件 26、W向主軸電機(jī)27、W向線性導(dǎo)軌副28、W向聯(lián)軸器29、W向伺服電機(jī)30、輔助滾動(dòng)支承31、 W向絲桿部件32、倒刮裝置基座33構(gòu)成，倒刮裝置基座33用螺釘與底座36的前方中間連接，同時(shí)，倒刮裝置基座33底部安裝有輔助滾動(dòng)支承31，保證整個(gè)倒刮裝置的穩(wěn)定性；W向線性導(dǎo)軌副28用螺釘與倒刮裝置基座33的正前方連接，W向主軸組件26用螺釘安裝在W 向線性導(dǎo)軌副28的滑塊上，W向主軸組件26下部用螺釘安裝有W向主電機(jī)27，W向絲桿部件32用螺釘與倒刮裝置基座33的前部連接，絲桿上的螺母通過(guò)螺母座安裝在主軸組件26 上，W向伺服電機(jī)30通過(guò)W向聯(lián)軸器29與W向絲桿部件32連接，實(shí)現(xiàn)W向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)；安裝調(diào)整時(shí)，使主軸組件23中心、上壓緊座47中心、下支承座50中心、W向主軸組件26中心重合；刀庫(kù)支架24采用螺釘安裝在立柱16的上部，并跨過(guò)主軸箱22向前方伸出，刀庫(kù)10通過(guò)螺釘固緊在刀庫(kù)支架24的伸出端，位于主軸箱22的前上方；氣動(dòng)站39安放在機(jī)床的右后部；電氣控制箱40安放在機(jī)床的右部。工作時(shí)，移動(dòng)左橫梁5、右橫梁14上的各兩個(gè)左夾持裝置6及右?jiàn)A持裝置13至適當(dāng)位置并鎖緊，鈑金零件安裝固定在左夾持裝置6、右?jiàn)A持裝置13上，左夾持裝置6、右?jiàn)A持裝置13自動(dòng)對(duì)鈑金零件夾緊，通過(guò)手柄式鎖緊螺桿45鎖緊前連桿43、后連桿41，使左橫梁 5和右橫梁14連為一體，同時(shí)移動(dòng)右限位塊42、左限位塊44靠緊鈑金零件的前后側(cè)并鎖緊固定，從而使鈑金零件被前后左右固定在連成一體的左橫梁5和右橫梁14上，隨左橫梁5 和右橫梁14左右移動(dòng)；通過(guò)以上方式，安裝在規(guī)格范圍內(nèi)(厚度IOmm以內(nèi))的鈑金零件， 可以不用任何工裝夾具。通過(guò)氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)46的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)上壓緊座47在滾動(dòng)壓緊裝置 25的導(dǎo)軌上向下移動(dòng)與下支承座50配合壓緊鈑金零件，由于上壓緊座47的下端和下支承座50的上端圓周上都布置有多個(gè)上滾動(dòng)球48和下滾動(dòng)球49，由上滾動(dòng)球48和下滾動(dòng)球49 與鈑金零件接觸壓緊。壓緊后，滾動(dòng)壓緊裝置25和鈑金零件可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)電氣自動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)，連成一體的左橫梁5和右橫梁14帶著鈑金零件作X向運(yùn)動(dòng)，立柱16帶著主軸箱22和滾動(dòng)壓緊裝置25作Y向運(yùn)動(dòng)，主軸箱22帶著主軸組件23作Z向運(yùn)動(dòng)，W向主軸組件26作W向運(yùn)動(dòng)，主軸組件23帶著刀具作主旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，W向主軸組件26帶著刮孔刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；通過(guò)編程控制，實(shí)現(xiàn)X、Y、Z、W的運(yùn)動(dòng)及主軸、W向主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；通過(guò)刀庫(kù)10 的運(yùn)動(dòng)，可以自動(dòng)交換不同的刀具。如果是鉆孔、攻絲、锪孔、倒刮孔工序，則運(yùn)動(dòng)順序?yàn)闈L動(dòng)壓緊裝置25松開(kāi)——X、Y向坐標(biāo)移動(dòng)到指定位置——滾動(dòng)壓緊裝置25壓緊——主軸箱22和主軸組件23下降(Z向運(yùn)動(dòng))及主軸組件23旋轉(zhuǎn)進(jìn)行加工——W向主軸組件26帶著刀具旋轉(zhuǎn)并上升進(jìn)行倒刮底部孔毛刺和倒角——循環(huán)加工程序。如果是銑割孔和不規(guī)則孔及板面刻銑加工，則X、Y坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，滾動(dòng)壓緊裝置25始終處于 壓緊狀態(tài)，使鈑金零件在移動(dòng)銑削過(guò)程中始終在刀具的四周受到壓緊，確保鈑金零件在加工過(guò)程中的穩(wěn)定性；如果銑削過(guò)程周邊沒(méi)有壓緊，則由于鈑金本身厚度較小， 會(huì)產(chǎn)生顫振，破壞加工狀況；如果不是滾動(dòng)壓緊而是滑動(dòng)接觸壓緊，則會(huì)產(chǎn)生很大的摩擦力，不適應(yīng)于X、Y移動(dòng)。根據(jù)不同的孔和螺紋規(guī)格，可以自動(dòng)更換不同的鉆頭、絲攻、銑刀等刀具，而這些刀具都是常規(guī)刀具，價(jià)格很低，與模具費(fèi)用相比，幾乎可以省略，所以大大降低了加工成本。采用倒刮裝置，在不翻轉(zhuǎn)鈑金件的情況下，可自動(dòng)從底面倒刮底部毛刺和倒角，與上述其它自動(dòng)功能綜合，大大提高了加工自動(dòng)化、復(fù)合化和加工效率。
權(quán)利要求
1.一種柔性鈑金加工中心主要由電機(jī)及伺服電機(jī)、主軸箱、主軸組件、絲桿部件、基座、 橫梁、倒刮裝置、立柱、刀庫(kù)、夾持組件、線性導(dǎo)軌組件、電氣控制箱、底座構(gòu)成，其特征是x 向絲桿部件(3)通過(guò)螺釘安裝在左基座(4)上，X向絲桿部件(3)上的絲桿螺母通過(guò)螺母座和螺釘固定到左橫梁(5)下方，X向伺服電機(jī)(1)通過(guò)聯(lián)軸器(2)與X向絲桿部件(3) 連接，Y向線性導(dǎo)軌副(34)用螺釘與底座(36)連接，立柱(16)用螺釘安裝在Y向線性導(dǎo)軌副(34)的滑塊上，Y向絲桿部件(35)用螺釘與底座(36)連接，Y向絲桿部件(35)上的絲桿螺母通過(guò)螺母座和螺釘固定到立柱(16)的下部，Y向伺服電機(jī)(38)通過(guò)Y向同步帶傳動(dòng)副(37)與Y向絲桿部件(35)連接，Z向線性導(dǎo)軌副(20)用螺釘與立柱(16)連接，主軸箱(22)用螺釘安裝在Z向線性導(dǎo)軌副(20)的滑塊上，Z向絲桿部件(19)用螺釘與立柱 (16)連接 ，Z向絲桿部件(19)上的絲桿螺母通過(guò)螺母座和螺釘固定到主軸箱(22)上，Z向伺服電機(jī)(17)通過(guò)同步帶傳動(dòng)副(18)與Z向絲桿部件(19)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的柔性鈑金加工中心，其特征是倒刮裝置基座(33)用螺釘與底座(36)的前方中間連接，W向線性導(dǎo)軌副(28)用螺釘與倒刮裝置基座(33)的正前方連接，W向主軸組件(26)用螺釘安裝在W向線性導(dǎo)軌副(28)的滑塊上，W向主軸組件(26) 下部用螺釘安裝有W向主電機(jī)(27)，W向絲桿部件(32)用螺釘與倒刮裝置基座(33)的前部連接，W向伺服電機(jī)(30)通過(guò)W向聯(lián)軸器(29)與W向絲桿部件(32)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的柔性鈑金加工中心，其特征是安裝調(diào)整W向倒刮裝置(9) 時(shí)，使主軸組件(23)中心、上壓緊座(47)中心、下支承座(50)中心、W向主軸組件(26)中心重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求⑴所述的柔性鈑金加工中心，其特征是左橫梁(5)、右橫梁(14)的前后端設(shè)有可左右調(diào)整的由后連桿(41)、前連桿(43)組成的機(jī)構(gòu)，每副連桿機(jī)構(gòu)一端與左橫梁(5)通過(guò)螺釘連接固定，另一端穿過(guò)右橫梁(14)的滑動(dòng)孔相對(duì)滑動(dòng)連接，滑動(dòng)孔的一側(cè)設(shè)置有手柄式鎖緊螺桿(45)，當(dāng)旋動(dòng)手柄鎖緊螺桿(45)，可以壓緊后連桿(41)和前連桿 (43)，使左橫梁(5)、右橫梁(14)通過(guò)前連桿(43)、后連桿(41)的固緊連接而連為一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的柔性鈑金加工中心，其特征是兩個(gè)左夾持裝置(6)、兩個(gè)左限位塊(44)通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在左橫梁(5)上，兩個(gè)右?jiàn)A持裝置(13)、兩個(gè)右限位塊 (42)通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在右橫梁(14)上，在每個(gè)左夾持裝置(6)、右?jiàn)A持裝置(13)和左限位塊(44)、右限位塊(42)上都設(shè)置有鎖緊螺訂，通過(guò)鎖緊螺訂使左夾持裝置(6)、右?jiàn)A持裝置(13)和左限位塊(44)、右限位塊(42)相對(duì)固定在滑動(dòng)導(dǎo)軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求⑴所述的柔性鈑金加工中心，其特征是左支承臺(tái)(7)和右支承臺(tái) (11)用螺釘分別與左基座(4)和右基座(9)連接，左支承臺(tái)(7)、右支承臺(tái)(11)上面均按陣列排列布置有上滾動(dòng)球(48)和下滾動(dòng)球(49)。
全文摘要
一種屬于鈑金加工設(shè)備的柔性鈑金加工中心主要由電機(jī)及伺服電機(jī)、主軸箱、主軸組件、絲桿部件、基座、橫梁、倒刮裝置、立柱、刀庫(kù)、夾持組件、線性導(dǎo)軌組件、電氣控制箱、底座構(gòu)成。主軸箱安裝在立柱的線性導(dǎo)軌上作上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Z向坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)；立柱安裝在底座的線性導(dǎo)軌組件上，實(shí)現(xiàn)Y向坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)；左、右支承臺(tái)上有萬(wàn)向滾動(dòng)球陣列，用于支承需加工的鈑金零件；左、右橫梁組件可在縱向上移動(dòng)形成X向坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)；通過(guò)倒刮部分的W向運(yùn)動(dòng)和W向主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，底面可自動(dòng)倒刮毛刺和倒角，鈑金加工的工藝性好、質(zhì)量和效率高，降低加工成本十分明顯?？蓮V泛適用于鈑金零件的鉆孔、攻絲、锪孔、孔底反刮毛刺、不規(guī)則孔銑割、板面圖案刻銑加工。
文檔編號(hào)B23P23/00GK102430925SQ201010297358
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者凌維生, 唐勤, 張政潑, 李振雄, 林強(qiáng)興, 潘慶林, 甘政忠, 石常云, 肖志文, 蔣桂平, 覃童, 譚芳, 賴顯渺, 黃增合, 黎華 申請(qǐng)人:桂林廣陸數(shù)字測(cè)控股份有限公司