一種龍門送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種龍門送料裝置，包括水平設置的導桿，第一動力裝置以及在第一動力裝置驅(qū)動下沿所述導桿滑動的送料機構(gòu)，其特征在于，所述送料裝置包括：夾頭，其設有兩個成直角的夾臂，所述夾臂上均設有可夾緊或者松開的夾爪；第二動力裝置，能夠驅(qū)動所述夾頭做升降運動；第一旋轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動所述夾頭沿豎直線做180度翻轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動所述夾頭沿水平線做90度旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明能夠?qū)⒆詣訉⒁慌_機床上的工件取出并將工件翻轉(zhuǎn)180度，再安裝到另一臺機床中，無需人工手動操作，降低了工作強度，裝夾時間快，有利于提高工作效率高。
【專利說明】一種龍門送料裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料裝置，屬于機械領域。
【背景技術】
[0002]軸類零件在進行外圓周面加工，通?？梢圆捎庙斸樑c卡盤配合，俗稱“一夾一頂”的方式裝夾，或者是兩頂針加輔助支撐架的方式。在加工中可能需要對工件外圓周面的左右兩部分都進行加工，這就需要進行兩次裝夾，目前來說都是人工手動操作，這種操作方式工作強度大，裝夾時間漫長，而且工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種自動化的送料裝置。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種龍門送料裝置，包括水平設置的導桿，第一動力裝置以及在第一動力裝置驅(qū)動下沿所述導桿滑動的送料機構(gòu)，其特征在于，所述送料裝置包括:
-夾頭，其設有兩個成直角的夾臂，所述夾臂上均設有可夾緊或者松開的夾爪；
-第二動力裝置，能夠驅(qū)動所述夾頭做升降運動；
-第一旋轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動所述夾頭沿豎直線做180度旋轉(zhuǎn)，
-第二旋轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動所述夾頭沿水平線做90度旋轉(zhuǎn)。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述導桿上還設有第一傳感器和第二傳感器，當所述送料機構(gòu)運動到預設的兩個位置時，控制所述送料機構(gòu)停止。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述送料機構(gòu)還包括可沿所述導桿滑動的連接桿，所述連接桿的下端依次連接第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二動力裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置以及夾頭。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，還包括用于驅(qū)動所述夾頭沿其直角頂點做90度翻轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)裝置。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一動力裝置和第二動力裝置均為直線氣缸。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置和第三旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于，能夠?qū)⒆詣訉⒁慌_機床上的工件取出并將工件旋轉(zhuǎn)180度，再安裝到另一臺機床中，無需人工手動操作，降低了工作強度，裝夾時間快，有利于提高工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:2_導桿；4_第一動力裝置；6_連接桿；8_第一旋轉(zhuǎn)裝置；10_第二動力裝置；12-第二旋轉(zhuǎn)裝置；14_夾頭；16_夾臂；18-夾爪?！揪唧w實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0014]如圖1所示本發(fā)明包括水平設置的導桿2，第一動力裝置4以及在第一動力裝置4驅(qū)動下沿導桿2滑動的送料機構(gòu)，送料裝置包括夾頭14，其設有兩個成直角的夾臂16，夾臂16上均設有可夾緊或者松開的夾爪18 ;第二動力裝置10，能夠驅(qū)動夾頭14做升降運動；第一旋轉(zhuǎn)裝置8，用于驅(qū)動所述夾頭14沿豎直線做180度旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)裝置12，用于驅(qū)動夾頭14沿水平線旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明中，導桿2上還設有第一傳感器和第二傳感器，當送料機構(gòu)運動到預設的兩個位置時，控制送料機構(gòu)停止。送料機構(gòu)還包括可沿導桿2滑動的連接桿6，連接桿6的下端依次連接第一旋轉(zhuǎn)裝置8、第二動力裝置10和第二旋轉(zhuǎn)裝置12、第三旋轉(zhuǎn)裝置以及夾頭14。另外，在本發(fā)明中，第一動力裝置4和第二動力裝置10均為直線氣缸。第一旋轉(zhuǎn)裝置8和第二旋轉(zhuǎn)裝置12為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0015]本發(fā)明的工作步驟如下:
一、第二動力裝置10驅(qū)動夾頭14向下運動，其中一夾臂16的夾爪18夾取到一待加工工件后上升至原位。
[0016]二、第一動力裝置4驅(qū)動整個送料機構(gòu)沿導桿2做水平運動，同時第三旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動夾頭14沿其直角頂點做90度翻轉(zhuǎn)，使得持有待加工工件的夾爪18水平，無工件的夾爪18朝下。當送料機構(gòu)運動到預設的第一點，即一號機床的上方時，第一傳感器發(fā)出命令，送料機構(gòu)停止運動。
[0017]三、第二動力裝置10驅(qū)動夾頭14向下運動，無工件的夾爪18夾取一號機床上的半成品工件。
[0018]四、第二動力裝置10驅(qū)動夾頭14微微抬起，后第二旋轉(zhuǎn)裝置12驅(qū)動夾頭14繞水平軸線旋轉(zhuǎn)90度使得持有待加工工件的夾爪18朝下，再然后第二動力裝置10再次驅(qū)動夾頭14再向下運動，松開待加工工件使其落在一號機床的夾具上，之后再在第二動力裝置10的作用下向上升至原位。
[0019]五、第一動力裝置4再次驅(qū)動整個送料機構(gòu)沿導桿2做水平運動運動，同時第一旋轉(zhuǎn)裝置8驅(qū)動夾頭14沿豎直線做180度旋轉(zhuǎn)，使得有半成品工件的夾爪18帶動半成品工件旋轉(zhuǎn)180度，此時，無工件的夾爪18朝下。至預設的第二點，即二號機床的上方時，第二傳感器發(fā)出命令，送料機構(gòu)停止運動。
[0020]六、第二動力裝置10驅(qū)動夾頭14向下運動，無工件的夾爪18夾取二號機床上的成品工件。
[0021]七、第二動力裝置10驅(qū)動夾頭14微微抬起，之后第二旋轉(zhuǎn)裝置12驅(qū)動夾頭14繞水平軸線旋轉(zhuǎn)90度使得持有半成品工件的夾爪18朝下，第二動力裝置10再次驅(qū)動夾頭14向下運動，松開半成品工件使其落在二號機床的夾具上，之后再在第二動力裝置10的作用下向上升至原位。
[0022]八、第一動力裝置4再次驅(qū)動整個送料機構(gòu)沿導桿2做水平運動運動，至預設的第三點，第二動力裝置10先驅(qū)動夾頭14向下運動，然后第二旋轉(zhuǎn)裝置12驅(qū)動夾頭14沿水平軸線做90度旋轉(zhuǎn)，使得持有工件的夾爪18朝下，再然后，夾爪18松開，放下工件。如此循環(huán)。
[0023]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種龍門送料裝置，包括水平設置的導桿，第一動力裝置以及在第一動力裝置驅(qū)動下沿所述導桿滑動的送料機構(gòu)，其特征在于，所述送料裝置包括: -夾頭，其設有兩個成直角的夾臂，所述夾臂上均設有可夾緊或者松開的夾爪； -第二動力裝置，能夠驅(qū)動所述夾頭做升降運動； -第一旋轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動所述夾頭沿豎直線做180度旋轉(zhuǎn)， -第二旋轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動所述夾頭沿水平線做90度旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種龍門送料裝置，其特征在于，所述導桿上還設有第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，當所述送料機構(gòu)運動到預設的三個位置時，控制所述送料機構(gòu)停止。
3.如權(quán)利要求2所述的一種龍門送料機構(gòu)，其特征在于，所述送料機構(gòu)還包括可沿所述導桿滑動的連接桿，所述連接桿的下端依次連接第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二動力裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置以及夾頭。
4.如權(quán)利要求3所述的一種龍門送料機構(gòu)，其特征在于，還包括用于驅(qū)動所述夾頭沿其直角頂點做90度翻轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的一種龍門送料機構(gòu)，其特征在于，所述第一動力裝置和第二動力裝置均為直線氣缸。
6.如權(quán)利要求5所述的一種龍門送料機構(gòu)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置和第三旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。
【文檔編號】B23Q7/04GK103506887SQ201310463122
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】賴國祥 申請人:大同齒輪(昆山)有限公司