專利名稱：剝皮機自動上下料裝置的制作方法
技術領域：
剝皮機自動上下料裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種自動上下料裝置，尤其涉及一種長料剝皮的自動上下料裝置。
背景技術：
[0002]現(xiàn)有技術中長料剝皮工作狀況是，每個工人操作一臺剝皮機，長料擺在上料架上， 生產(chǎn)時，由工人將長料拉下來滾落進上料滾筒，再由手工喂進剝皮機進料口 ；長料在剝皮的過程中料尾在高速旋轉(zhuǎn)，工人需離開料架滾筒，長料剝皮完之后，工人需檢測長料剝削情況。這樣工人的大量時間沒用在工作上，為了追求產(chǎn)量，往往忽略了檢測工件，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，而且此種加工方式工作效率低下，勞動強度較高，危險性也較大。在社會化大生產(chǎn)的今天，不具備任何競爭優(yōu)勢。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型需要解決的技術問題是提供了一種剝皮機自動上下料裝置，旨在解決上述的問題。[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的[0005]本實用新型包括依次連接的上料架、剝皮機以及下料架；在所述的上料架的中間安置用于撥長料的第一撥叉和第二撥叉；所述的第一撥叉和第二撥叉分別由第一氣缸和第二氣缸控制；在所述的上料架的一側(cè)還安置一由第三氣缸控制的推板；所述的推板與上料軌道相連；在所述的上料軌道尾端還安置一傳感器；在所述的下料架與上料軌道同一側(cè)上安置一下料滾道；在所述的下料滾道上安置由電機控制的滾輪；在所述的下料滾道尾端還設置擋板。[0006]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是上下料實現(xiàn)了自動化，工人可以只將長料擺放在上料機構(gòu)的堆料區(qū)上，免除了不斷搬運物料的周折，將這些時間利用在產(chǎn)品質(zhì)量的控制上，最后只需要在下料機構(gòu)處將工件取出，即可得到質(zhì)量穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品。


[0007]圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0008]
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述[0009]由圖I可見本實用新型包括依次連接的上料架3、剝皮機15以及下料架14 ;在所述的上料架3的中間安置用于撥長料的第一撥叉I和第二撥叉7 ;所述的第一撥叉I和第二撥叉7分別由第一氣缸2和第二氣缸5控制；在所述的上料架3的一側(cè)還安置一由第三氣缸6控制的推板4 ;所述的推板4與上料軌道8相連；在所述的上料軌道8尾端還安置一傳感器9 ;在所述的下料架14與上料軌道8同一側(cè)上安置一下料滾道10 ;在所述的下料滾道10上安置由電機11控制的滾輪12 ;在所述的下料滾道10尾端還設置擋板13。[0010]工人將長料放置在上料架3的堆料區(qū)，并擺放整齊，整捆長料散開擺放在堆料區(qū)， 生產(chǎn)時，撥叉會逐支將長料頂入上料區(qū)，可以實現(xiàn)整捆長料的自動下料。具體動作如下上料架3與地面成一定的角度,給傳感器9信號,第一氣缸2和第二氣缸5動作,第三氣缸6 延遲動作，第一撥叉I和第二撥叉7頂起長料，長料受自身重力的作用會逐支滾到上料軌道 8，第三氣缸6動作，帶動推板4將長料推進剝皮機15 ;在這推料過程中，長料經(jīng)過傳感器9 上方，會給傳感器9持續(xù)信號，第一氣缸2和第二氣缸5動作,第三氣缸6延遲動作,第一撥叉I和第二撥叉7回收；長料經(jīng)過剝皮機15，料尾離開傳感器9，信號消失，氣缸動作，撥叉頂起長料，重復上料步驟；長料剝皮完成，離開剝皮機15，進入下料滾道10，由電機11帶到滾輪12轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)長料的前進，當長料碰上擋板13，會因慣性和自身重力作用滾落到下料架14，這樣就實現(xiàn)了自動加工。[0011]本實用新型中實現(xiàn)第一氣缸2和第二氣缸5動作同時,第三氣缸6延遲動作,需要加裝時間繼電器，設置好延遲時間，保證上料、剝皮、下料的有序聯(lián)動，以實現(xiàn)整個長料剝皮的自動化。
權利要求1.一種剝皮機自動上下料裝置，其特征在于包括依次連接的上料架、剝皮機以及下料架；在所述的上料架的中間安置用于撥長料的第一撥叉和第二撥叉；所述的第一撥叉和第二撥叉分別由第一氣缸和第二氣缸控制；在所述的上料架的一側(cè)還安置一由第三氣缸控制的推板；所述的推板與上料軌道相連；在所述的上料軌道尾端還安置一傳感器；在所述的下料架與上料軌道同一側(cè)上安置一下料滾道；在所述的下料滾道上安置由電機控制的滾輪；在所述的下料滾道尾端還設置擋板。
專利摘要本實用新型涉及一種剝皮機自動上下料裝置，包括依次連接的上料架、剝皮機以及下料架；在所述的上料架的中間安置用于撥長料的第一撥叉和第二撥叉；所述的第一撥叉和第二撥叉分別由第一氣缸和第二氣缸控制；在所述的上料架的一側(cè)還安置一由第三氣缸控制的推板；所述的推板與上料軌道相連；在所述的上料軌道尾端還安置一傳感器；在所述的下料架與上料軌道同一側(cè)上安置一下料滾道；在所述的下料滾道上安置由電機控制的滾輪；在所述的下料滾道尾端還設置擋板；本實用新型的有益效果是上下料實現(xiàn)了自動化，工人可以只將長料擺放在上料機構(gòu)的堆料區(qū)上，最后只需要在下料機構(gòu)處將工件取出，即可得到質(zhì)量穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品。
文檔編號B23Q7/00GK202804790SQ201220451028
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月5日 優(yōu)先權日2012年9月5日
發(fā)明者楊輝, 梁金龍 申請人:上海北特科技股份有限公司