專利名稱：攪拌桶焊接工裝設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于機器人自動焊接系統(tǒng)的可拆卸，便于維修的攪拌桶焊接工裝設備。
背景技術：
目前，各式各樣的攪拌桶很多，對于不同的用途，通常會設計屬于自己的攪拌桶，以便達到最大的攪拌效率，這樣，對于攪拌桶內(nèi)部的攪拌葉片也有各種各樣的形狀和樣式，對于葉片的焊接來說，是有較高要求的。而且，一旦攪拌葉片損壞，維修不易。中國專利申請?zhí)枮?00810305518. 0，申請公布號為CN 101733035 A的專利文獻中公開了一種適用于攪拌瓷粉的攪拌機，包括機架和攪拌桶，攪拌桶內(nèi)設有攪拌器，攪拌器與貫穿攪拌桶的攪拌軸連接，機架上設有支撐片和軸承座；攪拌桶支撐在支承片上；攪拌 軸支承在軸承座上，攪拌桶的一端設有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，攪拌器的一端設有傳動機構(gòu)，本實用新型是一個整體，不可分割，因此，當攪拌桶內(nèi)的某個零件損壞的情況下，需要整體維修或者報廢，成本太高，不利于維修。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于機器人自動焊接系統(tǒng)的可拆卸，便于維修的攪拌桶焊接工裝設備。本實用新型的內(nèi)容是其包括和定位法蘭連接的封頭工裝，和封頭工裝連接的前錐工裝，和前錐工裝連接的中段工裝，和中段工裝連接的過渡錐工裝，和過渡錐工裝連接的后錐工裝，和后錐工裝連接的小錐工裝。本實用新型還包括貫穿封頭工裝和小錐工裝的螺紋對正線。本實用新型的有益效果是，本實用新型為組合式結(jié)構(gòu)，主要由定位法蘭、封頭工裝、前錐工裝、中段工裝、過渡錐工裝、后錐工裝和小錐工裝組成。本實用新型采用焊接框架結(jié)構(gòu)，保證有良好的剛性和工作狀態(tài)中設備的穩(wěn)定性。本實用新型的各部件都是獨立的，方便運輸，便于維護。本實用新型內(nèi)部設置有多重攪拌葉片，用于物料的攪拌，采用可拆換的各部門獨立的零部件構(gòu)成，使得在其內(nèi)部的攪拌葉片損壞的情況下，較易拆換與維修，減少維修成本，增加經(jīng)濟效益。
圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中，31定位法蘭、32封頭工裝、33前錐工裝、34中段工裝、35過渡錐工裝、36小錐工裝、37后錐工裝、38螺紋對正線、39攪拌桶。
具體實施方式
如圖1-2所示，本實用新型包括和定位法蘭31連接的封頭工裝32，和封頭工裝32連接的前錐工裝33，和前錐工裝33連接的中段工裝34，和中段工裝34連接的過渡錐工裝35，和過渡錐工裝35連接的后錐工裝37，和后錐工裝37連接的小錐工裝36。本實用新型還包括貫穿封頭工裝32和小錐工裝36的螺紋對正線38。本實用新型為組合式結(jié)構(gòu)，主要由定位法蘭31、封頭工裝32、前錐工裝33、中段工裝34、過渡錐工裝35、后錐工裝37和小錐工裝36組成。本實用新型采用焊接框架結(jié)構(gòu)，保證有良好的剛性和工作狀態(tài)中設備的穩(wěn)定性。本實用新型的各部件都是獨立的，方便運輸，便于維護。
本實用新型內(nèi)部套裝攪拌桶39，內(nèi)部設置有多重攪拌葉片，用于物料的攪拌，采用可拆換的各部門獨立的零部件構(gòu)成，使得在其內(nèi)部的攪拌葉片損壞的情況下，較易拆換與維修，減少維修成本，增加經(jīng)濟效益。使用中，攪拌筒39的各部件先獨立在各個工裝中組對完畢，之后再按照工件的結(jié)構(gòu)順序進行對正安裝各部分攪拌筒工裝。工裝之間采用螺栓連接，待組對完畢后，工裝與攪拌筒39分兩部分吊裝在葉片機器人焊接工位的滾輪架上，和變位機進行連接。
權利要求1.一種攪拌桶焊接工裝設備，其特征是，包括和定位法蘭(31)連接的封頭工裝(32)，和封頭工裝(32)連接的前錐工裝(33)，和前錐工裝(33)連接的中段工裝(34)，和中段工裝(34)連接的過渡錐工裝(35)，和過渡錐工裝(35)連接的后錐工裝(37)，和后錐工裝(37)連接的小錐工裝(36)。
2.如權利要求I所述的攪拌桶焊接工裝設備，其特征是包括貫穿封頭工裝(32)和小錐工裝(36)的螺紋對正線(38)。
專利摘要本實用新型涉及一種用于機器人自動焊接系統(tǒng)的可拆卸，便于維修的攪拌桶焊接工裝設備，包括和定位法蘭連接的封頭工裝，和封頭工裝連接的前錐工裝，和前錐工裝連接的中段工裝，和中段工裝連接的過渡錐工裝，和過渡錐工裝連接的后錐工裝，和后錐工裝連接的小錐工裝，本實用新型內(nèi)部設置有多重攪拌葉片，用于物料的攪拌，采用可拆換的各部門獨立的零部件構(gòu)成，使得在其內(nèi)部的攪拌葉片損壞的情況下，較易拆換與維修，減少維修成本，增加經(jīng)濟效益。
文檔編號B23K37/04GK202667971SQ20122008447
公開日2013年1月16日 申請日期2012年3月8日 優(yōu)先權日2012年3月8日
發(fā)明者邵守齊, 陳浩, 劉志豪 申請人:長沙華恒機器人系統(tǒng)有限公司