一種自動(dòng)焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子管的生產(chǎn)過程中，電子管焊接工序是決定電子管品質(zhì)的最為重要的工序。目前電子管柵極制造全部為手工制造，其制造過程通過手工一點(diǎn)一點(diǎn)的焊接成型。一個(gè)柵極上有幾百個(gè)焊接點(diǎn)，這樣制造一個(gè)柵極的工藝工程很長(zhǎng)，其每個(gè)焊接點(diǎn)的焊接深度也沒有一致性。制造出的產(chǎn)品的質(zhì)量也得不到保障。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)焊接設(shè)備，可自動(dòng)進(jìn)行焊接，同時(shí)能進(jìn)行焊點(diǎn)壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種自動(dòng)焊接設(shè)備，包括PLC、焊機(jī)、水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與三個(gè)伺服電機(jī)相連；
[0006]所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制工件的水平運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制焊頭的垂直運(yùn)動(dòng);所述焊頭上設(shè)有壓力傳感器，所述三個(gè)伺服電機(jī)、焊機(jī)和壓力傳感器均與PLC電聯(lián)接。水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制工件水平運(yùn)動(dòng)，為拆裝工件以及焊接提供方便。
[0007]優(yōu)選的，還包括吹氣系統(tǒng)，所述吹氣系統(tǒng)與PLC電聯(lián)接。
[0008]優(yōu)選的，所述PLC與工控機(jī)電聯(lián)接，所述工控機(jī)與人機(jī)界面電聯(lián)接。
[0009]優(yōu)選的，所述工件放置在支撐座上。
[0010]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)軸與工件相連。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0012]進(jìn)一步的，還包括穩(wěn)壓電源，所述穩(wěn)壓電源與電源控制器相連，所述電源控制器與所述人機(jī)界面、工控機(jī)、PLC、三個(gè)伺服電機(jī)、焊機(jī)和吹氣系統(tǒng)電聯(lián)接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0014]1.通過人機(jī)界面面對(duì)每個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置，并把設(shè)置點(diǎn)傳給工控機(jī)，由工控機(jī)傳給PLC，通過PLC來控制三個(gè)伺服電機(jī)和吹氣系統(tǒng)，三個(gè)伺服電機(jī)分別控制水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，進(jìn)而控制工件和焊頭的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接；
[0015]2.通過壓力傳感器可控制每個(gè)焊點(diǎn)的焊接壓力，保證每個(gè)焊點(diǎn)焊接深度的一致性；
[0016]3.吸氣系統(tǒng)可對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行冷卻，并可吹除焊接雜質(zhì)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]1-水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、2-轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、3-垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、4-焊頭、5-壓力傳感器、6-吹氣系統(tǒng)、7-工件、8-支撐座。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型公開的自動(dòng)焊接設(shè)備，包括PLC、焊機(jī)、水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
1、垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和吹氣系統(tǒng)6，水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2分別與三個(gè)伺服電機(jī)相連;水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I控制工件7的水平運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2控制工件7的轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3控制焊頭4的垂直運(yùn)動(dòng);焊頭4上設(shè)有壓力傳感器5，所述三個(gè)伺服電機(jī)、焊機(jī)、壓力傳感器5和吹氣系統(tǒng)6均與PLC電聯(lián)接，PLC與工控機(jī)電聯(lián)接，工控機(jī)與人機(jī)界面電聯(lián)接。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I上，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2通過傳動(dòng)軸與工件7相連，工件7放置在支撐座8上。自動(dòng)焊接設(shè)備還包括穩(wěn)壓電源，所述穩(wěn)壓電源與電源控制器相連，電源控制器與人機(jī)界面、工控機(jī)、PLC、三個(gè)伺服電機(jī)、焊機(jī)和吹氣系統(tǒng)6電聯(lián)接。
[0021]壓力傳感器5的輸出量與焊頭4垂直向下運(yùn)動(dòng)受到的壓力正相關(guān)，根據(jù)壓力傳感器5的輸出量來控制垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的動(dòng)作。本實(shí)用新型采用的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，整個(gè)設(shè)備布局緊湊，可節(jié)約能源，同時(shí)提高生產(chǎn)效率和保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。
[0022]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施方式，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于:包括PLC、焊機(jī)、水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)分別與三個(gè)伺服電機(jī)相連； 所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)控制工件(7)的水平運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)控制工件(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)控制焊頭(4)的垂直運(yùn)動(dòng);所述焊頭(4)上設(shè)有壓力傳感器(5)，所述三個(gè)伺服電機(jī)、焊機(jī)和壓力傳感器(5)均與PLC電聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于:還包括吹氣系統(tǒng)(6)，所述吹氣系統(tǒng)(6)與PLC電聯(lián)接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于:所述PLC與工控機(jī)電聯(lián)接，所述工控機(jī)與人機(jī)界面電聯(lián)接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于:所述工件(7)放置在支撐座(8)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)通過傳動(dòng)軸與工件(7)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)位于水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)上。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于:還包括穩(wěn)壓電源，所述穩(wěn)壓電源與電源控制器相連，所述電源控制器與所述人機(jī)界面、工控機(jī)、PLC、三個(gè)伺服電機(jī)、焊機(jī)和吹氣系統(tǒng)(6)電聯(lián)接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接設(shè)備，包括PLC、焊機(jī)、水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與三個(gè)伺服電機(jī)相連；水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制工件的水平運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制焊頭的垂直運(yùn)動(dòng)；焊頭上設(shè)有壓力傳感器，三個(gè)伺服電機(jī)、焊機(jī)和壓力傳感器均與PLC電聯(lián)接。本實(shí)用新型通過在人機(jī)界面上對(duì)每個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置，并把設(shè)置點(diǎn)傳給工控機(jī)，由工控機(jī)傳給PLC，通過PLC來控制三個(gè)伺服電機(jī)和吹氣系統(tǒng)，進(jìn)而控制工件和焊頭的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。
【IPC分類】B23K31/02, B23K37/00
【公開號(hào)】CN205200824
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520805372
【發(fā)明人】曾朝東, 祝健
【申請(qǐng)人】成都旭光電子股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年10月15日