大直徑圓環(huán)鏈條焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，指一種自動(dòng)焊接機(jī)，尤其是一種大直徑圓環(huán)鏈條焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接保證了金屬的連續(xù)性。一方面，兩種金屬相互之間通過(guò)螺栓聯(lián)接或物理附著聯(lián)絡(luò)在一起，表現(xiàn)為一個(gè)強(qiáng)健的金屬整體，但這種聯(lián)接是不連續(xù)的，有時(shí)金屬的表面如果有氧化物絕緣膜，則它們甚至對(duì)錯(cuò)物理接觸的。機(jī)械聯(lián)接與焊接比擬的另一個(gè)缺陷是接觸面繼續(xù)發(fā)生氧化作用而致使電阻的添加。另外，顫動(dòng)和其他機(jī)械沖擊也可以使接頭松動(dòng)。焊接則消除了這些難題，焊接部位不發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，接觸面不會(huì)氧化，連續(xù)的導(dǎo)電方法得以堅(jiān)持。采用焊接的特點(diǎn)，焊接機(jī)在圓環(huán)鏈的制造過(guò)程中已經(jīng)是不可或缺的設(shè)備，鏈條的每節(jié)必須焊接而成，此環(huán)節(jié)也是最難保證質(zhì)量，目前現(xiàn)有的技術(shù)方案主要通過(guò)交流電來(lái)焊接，頻率一般在50赫茲，由于交流電在焊接的過(guò)程中容易出現(xiàn)感抗，導(dǎo)致能量的衰減，平均每伸出(變壓器次級(jí)到焊接點(diǎn)的距離)一米要衰減掉百分之十五，而且頻率越大衰減的越嚴(yán)重，導(dǎo)致可利用的能量越低，無(wú)法完成高功率的焊接，以致最大環(huán)鏈的焊接只能達(dá)到?13mm ?’另夕卜，現(xiàn)有的焊接機(jī)整體結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單龐大，結(jié)構(gòu)不緊湊，導(dǎo)致不方便運(yùn)輸或放置等，在工作的過(guò)程中，對(duì)工件的固定也并不完善，輸入工件的角度不佳，導(dǎo)致夾具定位對(duì)工件的定位不準(zhǔn)確，無(wú)法實(shí)現(xiàn)焊接的同時(shí)去毛刺導(dǎo)致出現(xiàn)成品率不高等不良現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供了一種能夠焊接最大直徑為Φ23，能量損耗小，能量利用率高，整體結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的圓環(huán)鏈條焊接機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:大直徑圓環(huán)鏈條焊接機(jī)，包括基座，基座上方通過(guò)導(dǎo)軌鏈接有焊接架臺(tái)，焊接架臺(tái)一側(cè)設(shè)有電器控制柜，基座上設(shè)有水平工作臺(tái)，水平工作臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有輸入軌道和輸出軌道，輸出軌道上設(shè)有能夠拉動(dòng)鏈條移動(dòng)的機(jī)械臂，其特征在于，水平工作臺(tái)上設(shè)有定位夾具組，該水平工作臺(tái)的上方設(shè)有焊接點(diǎn)，焊接點(diǎn)設(shè)置在焊接架臺(tái)上，焊接架臺(tái)上設(shè)有整流器，整流器與焊接點(diǎn)之間通過(guò)連接件連接；所述的整流器上連接有設(shè)置在中頻焊接變壓器，中頻焊接變壓器上通過(guò)焊流器與連接三相電壓的變頻器連接。
[0005]所述的焊接架臺(tái)與基座之間設(shè)有能夠?qū)崿F(xiàn)焊接架臺(tái)上下移動(dòng)的凸輪組。
[0006]在上述的大直徑圓環(huán)鏈條焊接機(jī)中，所述的定位夾具組包括分別設(shè)置在豎直軌道上的豎直定位夾具和水平軌道上的水平定位夾具；豎直定位夾通過(guò)滑桿與基座連接，豎直定位夾通過(guò)滑塊與滑桿連接，豎直定位夾具包括兩個(gè)鉸接在一起的第一鉗件和第二鉗件，第一鉗件和第二鉗件的鉸接點(diǎn)上鉸接有與凸輪聯(lián)接的第一傳動(dòng)件，第一傳動(dòng)件上連接有彈簧；第一鉗件和第二鉗件均包括夾頭和尾部，第一鉗件和第二鉗件的夾頭相互匹配，第二鉗件的尾部鉸接在鉸接點(diǎn)上，第一鉗件的尾部與第二鉗件的夾頭之間連接有壓缸。
[0007]在上述的大直徑圓環(huán)鏈條焊接機(jī)中，所述的豎直定位夾具通過(guò)第二傳動(dòng)件與水平定位夾具聯(lián)接，水平定位夾具包括對(duì)稱設(shè)置在水平工作臺(tái)兩邊的定位塊，定位塊與第二傳動(dòng)件鉸接，第二傳動(dòng)件末端鉸接有能夠水平固定工件的定位桿。
[0008]在上述的大直徑圓環(huán)鏈條焊接機(jī)中，所述的連接件采用銅材料，且該連接件的長(zhǎng)度為 4.1-4.5M。
[0009]在上述的大直徑圓環(huán)鏈條焊接機(jī)中，所述的中頻焊接變壓器的頻率為1000-1200Hz。
[0010]在上述的大直徑圓環(huán)鏈條焊接機(jī)中，所述的中頻焊接變壓器的輸出功率為250-440KW，電流為直流電，選用40-50KA。
[0011]在上述的大直徑圓環(huán)鏈條焊接機(jī)中，所述的焊流器，變頻器均設(shè)置在電器控制柜內(nèi)，中頻焊接變壓器和整流器設(shè)置焊接架臺(tái)頂部。
[0012]在上述的大直徑圓環(huán)鏈條焊接機(jī)中，所述的輸入軌道和輸出軌道形成95° -99°的夾角。
[0013]在上述的大直徑圓環(huán)鏈條焊接機(jī)中，所述的水平定位夾具上方設(shè)有去毛刺滑動(dòng)組件，該去毛刺滑動(dòng)組件包括與凸輪二連接的動(dòng)力件，該動(dòng)力件鉸接在機(jī)床上，動(dòng)力件前方設(shè)有去毛刺件；動(dòng)力件和機(jī)床直接設(shè)有彈簧二。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)整流器把三相交流電經(jīng)變頻器升為1000-1200HZ的單相中頻交流電，通過(guò)中頻焊接變壓器降低后再通過(guò)大功率的整流器變成直流電，這樣避免了功率輸出出現(xiàn)感抗導(dǎo)致每米百分之十五的衰減等能源消耗等問(wèn)題；選用中頻焊接變壓器的輸出功率為250-440KW，電流為直流電，選用40-50KA，頻率為1000-1200HZ，能夠?qū)崿F(xiàn)最大直徑為Φ23的鏈條焊接；輸入軌道和輸出軌道形成的夾角在工件到達(dá)水平工作臺(tái)時(shí)能夠達(dá)到水平的狀態(tài)，確保定位工件的精確度，能夠百分百確定工件加工的位置對(duì)應(yīng)在焊接點(diǎn)上，同時(shí)縮減了輸入軌道和輸出軌道水平占據(jù)的空間，使整個(gè)結(jié)構(gòu)更加緊湊；凸輪與定位夾具組的聯(lián)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在工件焊接時(shí)豎直方向和水平方向的定位，其豎直定位夾具與水平定位夾具聯(lián)動(dòng)能夠整個(gè)定位夾具組的自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0018]圖3為豎直定位夾的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為去毛刺組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；趯?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1，2，3，4所示，大直徑圓環(huán)鏈條焊接機(jī)，包括基座1，基座上方通過(guò)導(dǎo)軌鏈接有焊接架臺(tái)2，所述的焊接架臺(tái)與基座之間設(shè)有能夠?qū)崿F(xiàn)焊接架臺(tái)上下移動(dòng)的凸輪組。焊接架臺(tái)一側(cè)設(shè)有電器控制柜3，基座上設(shè)有水平工作臺(tái)4，水平工作臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有輸入軌道5和輸出軌道6，輸入軌道和輸出軌道形成95°的夾角。該夾角不但能夠?qū)崿F(xiàn)縮減以往結(jié)構(gòu)的占據(jù)的空間，而且在工件達(dá)到水平工作臺(tái)時(shí)能夠處于較好的加工位置。通過(guò)該角度的設(shè)置，一般能夠?qū)崿F(xiàn)縮減百分之二十左右的占據(jù)空間，輸入軌道和輸出軌道形成95°均分角度將近47.5°，均分線也就是和水平面垂直的中心線，這樣工件輸入的角度也就為42° -45°，具體的在再者其中選擇，就可以實(shí)現(xiàn)工件在輸入夾具時(shí)角度在合理的范圍內(nèi)，定位夾具就能夠準(zhǔn)確的將要加工的位置定位在焊接點(diǎn)上。輸出軌道上設(shè)有能夠拉動(dòng)鏈條移動(dòng)的機(jī)械臂7，該機(jī)械臂主要是起到拉動(dòng)鏈條的作用。水平工作臺(tái)上設(shè)有定位夾具組，所述的定位夾具組包括分別設(shè)置在豎直軌道上的豎直定位夾具8和水平軌道上的水平定位夾具9 ;豎直定位夾通過(guò)滑桿與基座連接，豎直定位夾通過(guò)滑塊17與滑桿18連接。豎直定位夾具包括兩個(gè)鉸接在一起的第一鉗件10和第二鉗件11，第一鉗件和第二鉗件的鉸接點(diǎn)上鉸接有與凸輪聯(lián)接的第一傳動(dòng)件12，第一傳動(dòng)件12上連接有彈簧，當(dāng)凸輪122不在作用于第一傳動(dòng)件12上時(shí)，彈簧123便將第一傳動(dòng)件12拉回原來(lái)的位置，通過(guò)這個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)夾具的松開(kāi)和夾緊。第一鉗件和第二鉗件均包括夾頭和尾部，第一鉗件和第二鉗件的夾頭相互匹配，第二鉗件的尾部鉸接在鉸接點(diǎn)上，第一鉗件的尾部與第二鉗件的夾頭之間連接有壓缸13。所述的豎直定位夾具通過(guò)第二傳動(dòng)件14與水平定位夾具聯(lián)接，第二傳動(dòng)件與滑塊連接。水平定位夾具包括對(duì)稱設(shè)置在水平工作臺(tái)兩邊的定位塊15，定位塊與第二傳動(dòng)件鉸接，第二傳動(dòng)件末端鉸接有能夠水平固定工件的定位桿16。所述的水平定位夾具上方設(shè)有去毛刺滑動(dòng)組件，該去毛刺滑動(dòng)組件包括與凸輪二 124連接的動(dòng)力件，該動(dòng)力件125鉸接在機(jī)床上，動(dòng)力件前方設(shè)有去毛刺件126 ;動(dòng)力件和機(jī)床直接設(shè)有彈簧二 127，去毛刺件的端面成圓弧形，與鏈條工件的表面匹配，這樣才能夠起到徹底去毛刺的效果。通常去毛刺件的端面設(shè)有成圓弧形的凹槽，在去毛刺時(shí)，伸入工件表面，與工件形成一個(gè)剪切力，將工件表面的毛刺去除。
[0023]水平工作臺(tái)的上方設(shè)有焊接點(diǎn)19，焊接點(diǎn)設(shè)置在焊接架臺(tái)上，焊接架臺(tái)上設(shè)有整流器20，整流器與焊接點(diǎn)之間通過(guò)連接件21連接；所述的整流器上連接有設(shè)置在中頻焊接變壓器22，中頻焊接變壓器上通過(guò)焊流器23與連接三相電壓的變頻器24連接。所述的中頻焊接變壓器，焊流器，變頻器均設(shè)置在電器控制柜內(nèi)。所述的中頻焊接變壓器的頻率為1000Hz，所述的中頻焊接變壓器的輸出功率為250KW，電流為40KA。連接件采用銅材料，且該連接件的長(zhǎng)度為4.1M，連接件的長(zhǎng)度太長(zhǎng)容易出現(xiàn)損耗，而限于焊接機(jī)整體結(jié)構(gòu)的限制，不能太短，中頻焊接變壓器選用上述參數(shù)，中頻焊接變壓器的輸出功率的利用率能夠達(dá)到百分之九十五，其中頻焊接變壓器，焊流器，變頻器的組合能夠杜絕感抗等消耗能量等現(xiàn)象，從而能夠?qū)崿F(xiàn)最大直徑為Φ23鏈條焊接。
[0024]實(shí)施例2
[0025]如圖1，2，3，4所示，大直徑圓環(huán)鏈條焊接機(jī)，包括基座1，基座上方通過(guò)導(dǎo)軌鏈接有焊接架臺(tái)2，所述的焊接架臺(tái)與基座之間設(shè)有能夠?qū)崿F(xiàn)焊接架臺(tái)上下移動(dòng)的凸輪組。焊接架臺(tái)一側(cè)設(shè)有電器控制柜3，基座上設(shè)有水平工作臺(tái)4，水平