專利名稱：輸送裝置的防破損機(jī)構(gòu)及使用該防破損機(jī)構(gòu)的輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及在沖壓裝置上設(shè)置的輸送裝置的防破損機(jī)構(gòu)及使用該防破損機(jī)構(gòu)的輸送裝置。詳細(xì)而言涉及橫桿式輸送裝置的防破損機(jī)構(gòu)及使用該防破損機(jī)構(gòu)的輸送裝置。
背景技術(shù)：
公知有在串聯(lián)排列的多個沖壓裝置或模具之間輸送工件的輸送裝置。作為這樣的輸送裝置存在如下裝置:使在安裝于沖壓裝置之間的柱等上設(shè)置的臂搖動的臂式輸送裝置；使在安裝于沖壓裝置之間的導(dǎo)軌等上設(shè)置的進(jìn)給桿沿水平方向及上下方向移動的進(jìn)給桿式輸送裝置。也就是說，使工件保持在這些輸送裝置的臂或進(jìn)給桿上進(jìn)行輸送。另外，還公知一種橫桿式輸送裝置，在沖壓裝置的兩側(cè)(左右)配置一對輸送部件(臂或進(jìn)給桿)，使工件保持在架設(shè)于所述一對輸送部件之間的橫桿上。在這樣的橫桿式輸送裝置中，使一對輸送部件同步地使橫桿移動，因此，在一對輸送部件之間產(chǎn)生錯位時，對輸送部件、橫桿等帶來較大的負(fù)擔(dān)，有時會導(dǎo)致最弱的零件或負(fù)載最大的零件變形或破損。作為產(chǎn)生如上所述的錯位的原因，可以列舉:一對輸送部件的同步偏差，或者在輸送部件的移動過程中引起的與模具等沖壓裝置零件接觸等。專利文獻(xiàn)I公開了一種具有通過電氣控制使進(jìn)給桿(進(jìn)給載體)同步的伺服驅(qū)動構(gòu)件的進(jìn)給裝置，在控制部產(chǎn)生異常時，自動切換到機(jī)械地使進(jìn)給桿同步的凸輪驅(qū)動構(gòu)件。專利文獻(xiàn)2公開了一種進(jìn)給裝置，具有在輸送工件時能夠容易地避免與沖壓裝置的模具干涉的橫桿。專利文獻(xiàn)3公開了一種輸送裝置，由以下部件構(gòu)成:能夠分別獨立地驅(qū)動的左右的驅(qū)動裝置；架設(shè)在這些驅(qū)動裝置之間的橫桿；允許橫桿伸縮的長度補(bǔ)償裝置；連結(jié)橫桿的端部和與其對應(yīng)的驅(qū)動裝置的萬向節(jié)。長度補(bǔ)償裝置由外部筒部件和內(nèi)部部件構(gòu)成，內(nèi)部部件通過萬向節(jié)與一個驅(qū)動裝置的桿連結(jié)，外部筒部件經(jīng)由萬向節(jié)與另一個驅(qū)動裝置的桿連結(jié)。內(nèi)部部件在外部筒部件的內(nèi)側(cè)沿軸向滑動，使橫桿的長度能夠自由伸縮。萬向節(jié)裝置通過各驅(qū)動裝置允許橫桿繞兩條軸轉(zhuǎn)動即繞Y軸(輸送方向)及繞Z軸(上下方向)轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開平11 - 221636號公報專利文獻(xiàn)2:日本特開2005 - 211935號公報專利文獻(xiàn)3:美國專利第6612229B2號說明書

實用新型內(nèi)容實用新型要解決的課題本實用新型的目的是提供一種橫桿式輸送裝置的防破損機(jī)構(gòu)及使用該防破損機(jī)構(gòu)的輸送裝置，即便在因電源切斷或與沖壓裝置等的模具等接觸而導(dǎo)致輸送裝置的一對輸送部件錯位的情況下，也能防止輸送部件或橫桿等變形或破損。而且，本實用新型的目的是提供一種橫桿式輸送裝置的防破損機(jī)構(gòu)及橫桿式輸送裝置，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)以左右或前后傾斜的狀態(tài)輸送工件，或在輸送中途使工件左右或前后傾斜并返回。用于解決課題的方案本實用新型的輸送裝置的防破損機(jī)構(gòu)是具有同步且大致平行地運(yùn)動的一對輸送部件和架設(shè)在所述一對輸送部件之間并與所述一對輸送部件連結(jié)的橫桿的橫桿式輸送裝置的防破損機(jī)構(gòu)，其特征在于，呈橫桿的兩端和輸送部件以所述輸送部件和橫桿的連結(jié)部為大致中心繞大致鉛直方向的Z軸及繞以工件輸送方向為軸的Y軸自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，并且，呈橫桿的兩端中的至少一方在所述連結(jié)部相對于輸送部件沿橫桿的軸向的X軸方向自由滑動的滑動狀態(tài)(第一方案)。作為這樣的防破損機(jī)構(gòu)，優(yōu)選僅所述橫桿的一端相對于所述輸送部件沿X軸方向自由滑動地連結(jié)，另一端不能滑動(第二方案)。其中，也可以構(gòu)成為所述橫桿的兩端相對于所述輸送部件分別沿X軸方向自由滑動地連結(jié)(第三方案)。在橫桿的兩端自由滑動地被連結(jié)的情況下，優(yōu)選在橫桿的至少一端和這一端所連結(jié)的輸送部件之間，夾設(shè)有在通常狀態(tài)下限制兩者的滑動并通過外力解除限制的固定維持機(jī)構(gòu)(第四方案)。另外，更優(yōu)選所述固定維持機(jī)構(gòu)被夾設(shè)在橫桿的一端和這一端所連結(jié)的輸送部件之間，另一端和該另一端所連結(jié)的輸送部件總是自由滑動(第五方案)。其中，所述固定維持機(jī)構(gòu)也可以分別夾設(shè)在橫桿的兩端和這兩個端部所連結(jié)的輸送部件之間(第六方案)。所述固定維持機(jī)構(gòu)也可以在通常狀態(tài)下除限制滑動之外進(jìn)一步限制兩者的轉(zhuǎn)動，并通過外力解除限制(第七方案)。而且，在呈所述通常狀態(tài)的防破損機(jī)構(gòu)中，優(yōu)選具有檢測所述輸送部件和/或橫桿從通常狀態(tài)錯位的傳感器(第八方案)。本實用新型的輸送裝置的防破損機(jī)構(gòu)的第二方式是具有同步且大致平行地運(yùn)動的一對輸送部件和架設(shè)在所述一對輸送部件之間并與所述一對輸送部件連結(jié)的橫桿的橫桿式輸送裝置的防破損機(jī)構(gòu)，其特征在于，呈如下狀態(tài):所述輸送部件和橫桿相互被固定的通常狀態(tài)；橫桿和輸送部件以連結(jié)部為大致中心相互自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動狀態(tài)；以及在所述連結(jié)部，橫桿相對于輸送部件沿橫桿的軸向自由滑動的滑動狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)動狀態(tài)和/或滑動狀態(tài)通過受到規(guī)定的外力而從通常狀態(tài)轉(zhuǎn)移(第九方案)。作為這樣的防破損機(jī)構(gòu)的第二方式,優(yōu)選還具有連結(jié)所述輸送部件和橫桿的連結(jié)部件(第十方案)。作為這樣的具有連結(jié)部件的防破損機(jī)構(gòu)可以列舉，連結(jié)部件由與輸送部件連結(jié)的輸送部件連結(jié)部和與橫桿連結(jié)的橫桿連結(jié)部構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)動狀態(tài)是輸送部件連結(jié)部和橫桿連結(jié)部轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，所述滑動狀態(tài)是所述輸送部件連結(jié)部和輸送部件滑動、橫桿連結(jié)部和橫桿滑動、或者輸送部件連結(jié)部和橫桿連結(jié)部滑動的狀態(tài)(第十一方案)。另外，也可以構(gòu)成為，所述連結(jié)部件由與輸送部件連結(jié)的輸送部件連結(jié)部和與橫桿連結(jié)的橫桿連結(jié)部構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)動狀態(tài)是輸送部件和輸送部件連結(jié)部轉(zhuǎn)動、或者橫桿和橫桿連結(jié)部轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，所述滑動狀態(tài)是所述輸送部件連結(jié)部和輸送部件滑動、橫桿連結(jié)部和橫桿滑動、或者輸送部件連結(jié)部和橫桿連結(jié)部滑動的狀態(tài)(第十二方案)。優(yōu)選所述通常狀態(tài)下的輸送部件和橫桿通過柱塞、安全銷或摩擦力被固定(第十三方案)。在使用連結(jié)部件的情況下，所述輸送部件連結(jié)部和橫桿連結(jié)部、和/或輸送部件連結(jié)部和輸送部件、和/或橫桿連結(jié)部和橫桿通過柱塞、安全銷或各自的摩擦力被固定。而且，優(yōu)選具有檢測所述輸送部件和/或橫桿從通常狀態(tài)錯位的傳感器(第十四方案)。作為連結(jié)部的具體構(gòu)造，優(yōu)選為，相對于所述輸送部件，轉(zhuǎn)動塊繞大致鉛直方向的Z軸自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置，在所述橫桿的端部固定有滑動塊，在所述轉(zhuǎn)動塊和滑動塊中的任意一方形成有沿所述橫桿延伸的X軸方向延伸的貫穿槽，在另一方設(shè)置有轉(zhuǎn)動支承部，在所述轉(zhuǎn)動支承部自由轉(zhuǎn)動地支承有滑動部件，并且該滑動部件自由滑動地嵌合于所述貫穿槽(第十五方案)。本實用新型的橫桿式輸送裝置的特征是，具有所述任意的防破損機(jī)構(gòu)。實用新型的效果在本實用新型的橫桿式輸送裝置的防破損機(jī)構(gòu)中，輸送部件和橫桿的兩端能夠自由轉(zhuǎn)動，而且，能夠沿X軸方向自由滑動，因此即使左右的輸送部件的相位產(chǎn)生偏差，也能在吸收該偏差的同時進(jìn)行輸送。因此，可以防止破損。另外，通過使左右的輸送部件有意地產(chǎn)生輸送方向(Y軸方向)的偏差，或者有意地產(chǎn)生高度方向(Z軸方向)的偏差而進(jìn)行輸送，由此，能夠以使工件的左右向前后或上下傾斜的狀態(tài)進(jìn)行輸送。作為這樣的防破損機(jī)構(gòu)，在僅所述橫桿的一端相對于所述輸送部件沿X軸方向自由滑動地被連結(jié)而另一端不能滑動的情況下，由于橫桿的一端的位置固定，所以工件的定位準(zhǔn)確。另一方面，在所述橫桿的兩端相對于所述輸送部件分別沿X軸方向自由滑動地被連結(jié)的情況下，即使在左右的輸送裝置的偏差較大的情況下，也能夠吸收該偏差。在所述橫桿的至少一端和這一端所連結(jié)的輸送部件之間夾設(shè)有在通常狀態(tài)下限制兩者的滑動且通過外力解除限制的固定維持機(jī)構(gòu)的情況下，在固定維持機(jī)構(gòu)起作用的狀態(tài)下，橫桿和輸送部件成為一體并穩(wěn)定地移動。而且，在施加過大的外力時，固定維持機(jī)構(gòu)實施的限制被解除，能夠向滑動狀態(tài)轉(zhuǎn)移以防止破損。特別是，在所述固定維持機(jī)構(gòu)被夾設(shè)在橫桿的一端和這一端所連結(jié)的輸送部件之間，另一端和該另一端所連結(jié)的輸送部件總是自由滑動的情況下，由于橫桿的兩端自由轉(zhuǎn)動地被連結(jié)，而且，另一端側(cè)總是自由滑動，因此能夠以傾斜狀態(tài)輸送工件。而且，即使因左右的輸送部件的偏差超出設(shè)計的能夠滑動的范圍等而導(dǎo)致過大的外力施加在橫桿上，所述一端側(cè)的固定維持機(jī)構(gòu)也向滑動狀態(tài)轉(zhuǎn)移，因此能夠保護(hù)橫桿等。在所述固定維持機(jī)構(gòu)分別被夾設(shè)在橫桿的兩端和這兩個端部所連結(jié)的輸送部件之間的情況下，難以以傾斜狀態(tài)輸送工件，但由于在通常狀態(tài)下橫桿的兩端間的長度固定，所以工件的輸送穩(wěn)定。另外，在所述固定維持機(jī)構(gòu)在通常狀態(tài)下進(jìn)一步限制兩者的轉(zhuǎn)動并通過外力解除限制的情況下，由于在通常狀態(tài)下，橫桿的長度及角度被固定，所以工件的輸送更穩(wěn)定。此外，在因左右的輸送部件的偏差超出設(shè)計值等而施加了過大的外力的情況下，固定維持機(jī)構(gòu)都從通常狀態(tài)向轉(zhuǎn)動狀態(tài)或滑動狀態(tài)轉(zhuǎn)移，因此，橫桿等被保護(hù)。在具有檢測所述輸送部件和/或橫桿從通常狀態(tài)錯位的傳感器的情況下，在產(chǎn)生相對移動時，或者產(chǎn)生超出設(shè)計允許的范圍的相對移動時，能夠立即顯示或者發(fā)送該情況。由此，能夠進(jìn)行左右的輸送部件的嚴(yán)格的同步控制。傳感器僅安裝在具有固定維持機(jī)構(gòu)這一側(cè)即可。這是因為從固定狀態(tài)向相對移動狀態(tài)轉(zhuǎn)移這種情況為前提。在本實用新型的第二方式的橫桿式輸送裝置的防破損機(jī)構(gòu)中，呈如下狀態(tài):所述輸送部件和橫桿相互被固定的通常狀態(tài)；橫桿和輸送部件以連結(jié)部為大致中心相互自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動狀態(tài)；以及在所述連結(jié)部，橫桿相對于輸送部件沿橫桿的軸向自由滑動的滑動狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)動狀態(tài)和滑動狀態(tài)通過受到規(guī)定的外力而從通常狀態(tài)轉(zhuǎn)移，因此，在一對輸送部件產(chǎn)生錯位而向輸送部件及橫桿施加力時，從通常狀態(tài)向轉(zhuǎn)動狀態(tài)和/或滑動狀態(tài)轉(zhuǎn)移。由此，能夠防止輸送部件、橫桿等的最弱的零件或負(fù)載最大的零件變形及破損。另外，在輸送部件未產(chǎn)生錯位的通常狀態(tài)下，輸送部件和橫桿相互被固定，因此橫桿的姿勢固定，設(shè)置在橫桿上的工件保持機(jī)構(gòu)的對位、橫桿的更換等作業(yè)容易進(jìn)行。在本實用新型的工件輸送裝置的防破損機(jī)構(gòu)中，在還具有連結(jié)部件的情況下，其組裝、設(shè)計容易進(jìn)行。特別是，在如下情況下:連結(jié)部件由與輸送部件連結(jié)的輸送部件連結(jié)部和與橫桿連結(jié)的橫桿連結(jié)部構(gòu)成，轉(zhuǎn)動狀態(tài)是輸送部件連結(jié)部和橫桿連結(jié)部旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所述滑動狀態(tài)是所述輸送部件連結(jié)部和輸送部件滑動、橫桿連結(jié)部和橫桿滑動、或者輸送部件連結(jié)部和橫桿連結(jié)部滑動的狀態(tài)的情況下，即使輸送部件產(chǎn)生錯位，也能夠迅速地向轉(zhuǎn)動狀態(tài)和/或滑動狀態(tài)轉(zhuǎn)移。另外，在如下情況下:所述轉(zhuǎn)動狀態(tài)是輸送部件和輸送部件連結(jié)部轉(zhuǎn)動、或者橫桿和橫桿連結(jié)部轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，所述滑動狀態(tài)是所述輸送部件連結(jié)部和輸送部件滑動、橫桿連結(jié)部和橫桿滑動、或者輸送部件連結(jié)部和橫桿連結(jié)部滑動的狀態(tài)的情況下，同樣地也能夠迅速向轉(zhuǎn)動狀態(tài)和/或滑動狀態(tài)轉(zhuǎn)移。在所述通常狀態(tài)下，在輸送部件和橫桿通過柱塞、安全銷或各自的摩擦力被固定的情況下，能夠容易地設(shè)定從通常狀態(tài)向轉(zhuǎn)動狀態(tài)和/或滑動狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件，另外，其修復(fù)也容易進(jìn)行。而且，在具有檢測所述輸送部件和/或橫桿從通常狀態(tài)錯位的傳感器的情況下，使用者馬上得知錯位，從而能夠高效地進(jìn)行沖壓裝置及輸送裝置的停止、修正。相對于所述輸送部件，轉(zhuǎn)動塊繞大致鉛直方向的Z軸自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置，在所述橫桿的端部固定有滑動塊，在所述轉(zhuǎn)動塊和滑動塊中的任意一方形成有沿所述橫桿延伸的X軸方向延伸的貫穿槽，在另一方設(shè)置有轉(zhuǎn)動支承部，滑動部件能夠自由轉(zhuǎn)動地被支承在所述轉(zhuǎn)動支承部，并且該滑動部件能夠自由滑動地嵌合于所述貫穿槽，在這樣的防破損機(jī)構(gòu)中，滑動部件兼用作滑動連結(jié)和轉(zhuǎn)動連結(jié)的構(gòu)件。由此，能夠簡化機(jī)構(gòu)，也容易制造。由于本實用新型的橫桿式輸送裝置具有前述的防破損機(jī)構(gòu)，所以左右的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的相位產(chǎn)生差異時，向轉(zhuǎn)動狀態(tài)或滑動狀態(tài)轉(zhuǎn)移，因此，能夠防止橫桿等破損。

圖la、圖1b是表示本實用新型的防破損機(jī)構(gòu)的一實施方式的一部分的俯視圖、側(cè)視圖。圖2a是圖1的臂的局部剖切側(cè)視圖，圖2b、圖2c分別是圖1的橫桿的局部剖切俯視圖、側(cè)視圖。圖3a、圖3b分別是表示圖1的接合件的俯視圖、側(cè)視圖，圖3c是在接合件插入了軸部件的側(cè)視圖。圖4a、圖4b分別是表示圖1的接合件的通常狀態(tài)、滑動狀態(tài)的局部剖切側(cè)視圖。圖5a、圖5b分別是表示本實用新型的防破損機(jī)構(gòu)的錯位情況的俯視圖、側(cè)視圖。圖6a、圖6b分別是表示本實用新型的防破損機(jī)構(gòu)的橫桿的其他實施方式的側(cè)視圖、沿V1-VI線的剖視圖。圖7是表示本實用新型的輸送裝置的實施方式的簡略立體圖。圖8a及圖Sb分別是圖7的輸送裝置的主要部分俯視圖及主要部分主視圖。圖9a及圖9b分別是表示本實用新型的防破損機(jī)構(gòu)的其他實施方式的俯視圖及主視圖。圖10是沿圖9a的IX-1X線的剖視圖。圖11是圖9a、圖9b的防破損機(jī)構(gòu)組裝前的立體圖。圖12a及圖12b分別是表示圖9a、圖9b的防破損機(jī)構(gòu)的彎曲狀態(tài)的俯視圖及主視圖。圖13a及圖13b分別是表示本實用新型的輸送裝置的其他實施方式的主要部分俯視圖及主要部分主視圖。圖14a及圖14b分別是表示本實用新型的橫桿連結(jié)裝置的其他實施方式的俯視圖及主視圖。圖15是沿圖14a的XV-XV線的剖視圖。圖16a及圖16b分別是表示圖14a、圖14b的防破損機(jī)構(gòu)的彎曲狀態(tài)的俯視圖及主視圖。
具體實施方式
圖la、圖1b的防破損機(jī)構(gòu)(橫桿連結(jié)裝置)10被用于臂式輸送裝置，并具有一對臂(輸送部件)11 (僅圖示一個)、架設(shè)在這些臂11之間的橫桿12、以及連結(jié)它們的接合件(連結(jié)部件)13。該防破損機(jī)構(gòu)10呈如下狀態(tài):臂11和橫桿12利用接合件13被固定的通常狀態(tài)(參照圖la、圖1b);臂11和橫桿12以接合件13為大致中心相互在水平方向自由旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)動狀態(tài)；臂11和橫桿12以接合件13為大致中心相互在垂直方向自由旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)動狀態(tài)；橫桿12相對于接合件13沿橫桿的軸向自由滑動的滑動狀態(tài)。圖1的附圖標(biāo)記P表示在施加過大的力之前將臂11、接合件13、橫桿12等固定、在施加過大的力時允許相對移動的固定維持機(jī)構(gòu)，在本實施方式中是柱塞。另外，圖1的附圖標(biāo)記14表示錯位的傳感器，使用接近開關(guān)等。如圖2a所示，臂11設(shè)置成，以基端(圖2a的上側(cè))為軸搖動，前端連結(jié)有接合件13的接合件連結(jié)部Ila朝向工件的輸送方向以左右方向的軸X (以下稱為X軸)為中心旋轉(zhuǎn)。由此，即使臂11搖動，經(jīng)由接合件連結(jié)部Ila及接合件13連結(jié)的橫桿12能夠總是以相同方向輸送工件，或使工件自由傾斜。接合件連結(jié)部Ila也可以利用自重總是向下懸掛，也可以通過電動機(jī)等使其與臂11的搖動同步地?fù)u動，將橫桿12的下表面維持成總是向下。而且，由于容易與工件的輸送時機(jī)相匹配地進(jìn)行向模具的載置或從模具的取出，所以還能夠通過電動機(jī)驅(qū)動等繞X軸僅傾動規(guī)定角度。如圖2b、圖2c、圖6b所示，橫桿12整體為棱柱狀，具有棱柱狀的主體15、和兩端具有沿寬度(左右)方向縮小的突出部16的橫桿端部(滑動塊)19。如圖2b、圖2c所示，主體15采用方管等輕量部件，橫桿端部19采用強(qiáng)度高的塊狀部件，可以嵌合固定在主體15的端部。在突出部16形成有沿寬度方向貫穿的矩形的通孔17 (參照圖6a)。該通孔17形成得比插入該通孔的下述的軸部件36大。而且，在突出部16的前端形成有與安裝在下述的接合件的下擺部上的柱塞(圖4a、圖4b的附圖標(biāo)記P)的滾珠卡合的兩個柱塞孔18a，在突出部的基端形成有一個柱塞孔18b。這兩個柱塞孔18a和一個柱塞孔18b隔著通孔17形成。在橫桿12的主體15上設(shè)置有用于保持工件等的真空吸盤、電磁鐵等工件保持件(參照圖8的附圖標(biāo)記54)。如圖3a、圖3b及圖4a所示，接合件13具有:臂連結(jié)部(輸送部件連結(jié)部)21 ;繞垂直軸(Z軸)自由轉(zhuǎn)動地與該臂連結(jié)部21連結(jié)的橫桿連結(jié)部(轉(zhuǎn)動塊)22。臂連結(jié)部21由以下部件構(gòu)成:下端被臂11保持的長方體狀的基部26 ;設(shè)置在該基部的上表面的旋轉(zhuǎn)軸27 ；固定在該旋轉(zhuǎn)軸的上表面的板狀的凸緣部(端板)28。在基部26和凸緣部28之間形成有能夠供橫桿連結(jié)部22的轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)的間隙。轉(zhuǎn)盤31能夠繞旋轉(zhuǎn)軸27自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。在凸緣部28的外周緣形成有多個固定柱塞P的螺紋孔28a。而且，在本實施方式中，擰合柱塞P的螺紋孔28a為4個。另外，在旋轉(zhuǎn)板31的上表面形成有與柱塞P前端的滾珠(參照圖4a的附圖標(biāo)記29b)或銷等卡合的柱塞孔(孔或凹部)。另外，橫桿連結(jié)部22的旋轉(zhuǎn)軸27通過螺釘被固定在基部26。但是，也可以一體地成形。由于如上所述構(gòu)成，如圖1b所示，將柱塞P擰合在凸緣部28的螺紋孔28a，使該柱塞的滾珠與柱塞孔卡合，由此，臂連結(jié)部21和橫桿連結(jié)部22以固定狀態(tài)被連結(jié)。在此，如圖4a所示，柱塞P由外周形成有螺紋槽的圓筒狀的主體29a、能夠上下移動自如地插入該主體29a的滾珠29b或銷、以及對該滾珠或銷等卡合體總是向前端方向施力的彈簧29c構(gòu)成，滾珠29b或銷的前端總是從主體29a前端的開口突出地構(gòu)成。因此，通過對滾珠29b施加規(guī)定的外力，滾珠29b被收納在主體29a內(nèi)，解除滾珠29b和柱塞孔的卡合。也就是說，通過柱塞P被固定的臂連結(jié)部21和橫桿連結(jié)部22受到規(guī)定大小以上的力(繞Z軸的轉(zhuǎn)矩)時，柱塞的滾珠從轉(zhuǎn)盤31的柱塞孔脫離，轉(zhuǎn)盤31相對于臂連結(jié)部21成為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。這樣，與橫桿12連結(jié)的橫桿連結(jié)部22和與臂11連結(jié)的臂連結(jié)部21繞Z軸自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)是臂11及橫桿12以接合件13為大致中心相互在水平方向旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)動狀態(tài)。另一方面，即使成為轉(zhuǎn)動狀態(tài)，通過使轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)以使柱塞的滾珠再次插入轉(zhuǎn)盤31的柱塞孔，也可以簡單地進(jìn)行向通常狀態(tài)的恢復(fù)作業(yè)。橫桿連結(jié)部22由被橫桿保持的連結(jié)部主體30和從該連結(jié)部主體突出地設(shè)置且自由旋轉(zhuǎn)地與臂連結(jié)部21連結(jié)的轉(zhuǎn)盤31構(gòu)成。轉(zhuǎn)盤31如前所述被配置在基部26的上表面，在上表面形成有供與上述凸緣部28的螺紋孔28a擰合的柱塞P的滾珠自由卡脫地卡合的柱塞孔。如圖3a及圖3b所示，連結(jié)部主體30由以下部件構(gòu)成:隔開間隙且相互平行地從轉(zhuǎn)盤31延伸的一對支承部33 ;從該支承部33向下方延伸的一對下擺部34。在下擺部34的中心形成有沿寬度方向貫穿的圓形的通孔35。架設(shè)在一對下擺部34的軸部件36的兩端自由旋轉(zhuǎn)地插入該通孔(旋轉(zhuǎn)支承部)35。另外，在下擺部34的基端側(cè)(臂側(cè))形成有兩個固定柱塞(參照圖4a的附圖標(biāo)記P)的螺紋孔34a，在前端側(cè)形成有一個螺紋孔34b。這些柱塞P的滾珠與橫桿12的突出部16的柱塞孔18a、18b自由卡脫地卡合。在圖4a、圖4b所示的實施方式中，形成有貫穿突出部16的孔，該通孔的在突出部16的兩表面開口的部分作為柱塞孔18a、18b。軸部件36的兩端36a是圓柱狀，通過安裝板37及螺釘38將軸部件36能夠自由旋轉(zhuǎn)地安裝在下擺部34的通孔35(參照圖4a)。另一方面，軸部件36的中央部(滑動部件)36b相對于橫桿12的矩形通孔17能夠自由滑動地嵌合。由此，軸部件36相對于接合件13繞Y軸自由旋轉(zhuǎn)且相對于橫桿12沿X軸方向自由滑動。此外，也可以將軸部件36的兩端相對于下擺部34固定，使在通孔17內(nèi)滑動的長方體狀的滑塊部件繞該軸部件36的中央部自由旋轉(zhuǎn)地嵌合。在該情況下，軸部件36作為自由旋轉(zhuǎn)地支承滑動部件的旋轉(zhuǎn)支承部起作用。橫桿連結(jié)部22和橫桿12的連結(jié)是通過將橫桿12的突出部16插入橫桿連結(jié)部的支承部33之間而實施的(參照圖4a)。此時，軸部件36插入突出部16的通孔17之后，插入橫桿的通孔35內(nèi)。接著，將橫桿連結(jié)部22的螺紋孔34a、34b和橫桿的柱塞孔18a、18b對準(zhǔn)，并插入柱塞P，由此，橫桿連結(jié)部22和橫桿12被連結(jié)固定。在這樣的狀態(tài)下，橫桿12沿被拉伸的方向或垂直旋轉(zhuǎn)的方向受到規(guī)定大小以上的力時，柱塞P的滾珠從橫桿12的柱塞孔18a、18b脫離(參照圖4b)。由此，在橫桿的通孔17的范圍內(nèi)，軸部件36能夠沿長度方向移動，橫桿12成為相對于與接合件13連結(jié)的臂11自由滑動的狀態(tài)(滑動狀態(tài))。另外，柱塞的滾珠從柱塞孔脫離之后，軸部件36不僅沿長度方向移動，而且在下擺部34的通孔35內(nèi)也能夠旋轉(zhuǎn)，臂11和橫桿12能夠相互以接合件13為大致中心在垂直方向(繞Y軸)旋轉(zhuǎn)(第二轉(zhuǎn)動狀態(tài))。也就是說，不使橫桿12和橫桿連結(jié)部22完全脫離即可增加自由度。例如如圖5a、圖5b所示，如上所述構(gòu)成的防破損機(jī)構(gòu)10夾設(shè)在將橫桿12左右的端部與工件輸送裝置的驅(qū)動裝置的左右的臂11連結(jié)的部位而使用。此外，也可以構(gòu)成為，將橫桿12的一個端部經(jīng)由前述的防破損機(jī)構(gòu)10與臂11連結(jié)，另一個端部經(jīng)由萬向節(jié)等、不滑動且繞兩條軸自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)的連結(jié)機(jī)構(gòu)與臂連結(jié)。另一方面，為了再次固定橫桿12和橫桿連結(jié)部22，在使左右的臂11的相位一致后，操作橫桿12或橫桿連結(jié)部22以使柱塞P的滾珠29b再次與柱塞孔18a、18b卡合。由此，能夠簡單地進(jìn)行向通常狀態(tài)的恢復(fù)作業(yè)。由于如上所述構(gòu)成，所以，若同步地移動的一對臂11如圖5a (水平方向的錯位)、圖5b (鉛直方向的錯位)所示產(chǎn)生錯位，則圖1的防破損機(jī)構(gòu)10成為臂連結(jié)部21和橫桿連結(jié)部22旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)動狀態(tài)、和/或橫桿12和橫桿連結(jié)部22旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)動狀態(tài)、和/或橫桿連結(jié)部22和橫桿12滑動的滑動狀態(tài)。由此，能夠避免橫桿等破損。此外，錯位例如是因驅(qū)動左右的臂11的電動機(jī)等的同步產(chǎn)生偏差導(dǎo)致臂11的擺角錯開(同步偏差)等而產(chǎn)生。在圖la、圖1b的防破損機(jī)構(gòu)10中，橫桿連結(jié)部22和橫桿12旋轉(zhuǎn)或滑動時，傳感器14進(jìn)行檢測。而且，其檢測的信號被發(fā)送到控制裝置，使臂11的驅(qū)動裝置及沖壓裝置停止。由此，防止產(chǎn)生工件W向模具的載置位置錯位等的不良情況。此外，雖然立即使沖壓裝置停止，但驅(qū)動臂11的驅(qū)動裝置優(yōu)選在使橫桿12在保持工件W的狀態(tài)下返回安全位置、尤其是返回基準(zhǔn)位置后使上述驅(qū)動裝置停止。在圖la、圖1b中，傳感器14與軸部件(參照圖4的附圖標(biāo)記36)同心地設(shè)置，但傳感器14及成為檢測對象的擋塊(卜々'')優(yōu)選從軸部件36的中心偏心。在該情況下，即使橫桿連結(jié)部22和橫桿12相對地稍微旋轉(zhuǎn)，也能夠靈敏地檢測。因此更優(yōu)選。防破損機(jī)構(gòu)10從滑動狀態(tài)和/或第一、第二轉(zhuǎn)動狀態(tài)向通常狀態(tài)的恢復(fù)作業(yè)能夠通過使任意的零件旋轉(zhuǎn)和/或滑動而簡單地進(jìn)行。[0070]在圖1的防破損機(jī)構(gòu)10中，為保持通常狀態(tài)而使用了柱塞，但也可以使用柱塞以外的部件。例如，也可以代替柱塞，插入因施加大的力被剪斷的安全銷。在該情況下，從轉(zhuǎn)動狀態(tài)及滑動狀態(tài)向通常狀態(tài)的恢復(fù)作業(yè)是重新插入新的安全銷。而且，也可以利用摩擦力保持通常狀態(tài)。也就是說，也可以使臂連結(jié)部的基部26及凸緣部28與橫桿連結(jié)部的轉(zhuǎn)盤31緊密地抵接，或使橫桿連結(jié)部的支承部33與橫桿12緊密地抵接。而且，也可以將多種用于保持通常狀態(tài)的手段進(jìn)行組合，例如采用柱塞和安全銷的組合、柱塞和摩擦力的組合，或者采用安全銷和摩擦力的組合等。圖6a、圖6b的橫桿41能夠代替圖la、圖1b的橫桿12使用，該橫桿41形成有柱塞的復(fù)原槽42。該復(fù)原槽42是用于將位于橫桿的通孔17中的柱塞的滾珠或銷前端向柱塞孔18a、18b引導(dǎo)的槽，以從通孔17的邊緣將柱塞的滾珠或銷前端壓入柱塞的主體的方式朝向柱塞孔形成為錐形或彎曲狀。在圖6a、圖6b中，示出了導(dǎo)向橫桿端部19的基端側(cè)的柱塞孔18b的復(fù)原槽42，但也可以設(shè)置在其他柱塞孔附近。在圖la、圖1b的防破損機(jī)構(gòu)10中，構(gòu)成為呈如下狀態(tài):臂11及橫桿12以接合件13為大致中心在水平方向自由旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)動狀態(tài)、和橫桿12以接合件13為大致中心在垂直方向自由旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)動狀態(tài)，但也可以構(gòu)成為臂11以接合件13為大致中心在水平或垂直方向自由旋轉(zhuǎn)。在該情況下，構(gòu)成為臂11和接合件13的臂連結(jié)部21能夠在水平方向或垂直方向旋轉(zhuǎn)。另外，在圖la、圖1b的防破損機(jī)構(gòu)10中，構(gòu)成為呈如下狀態(tài):橫桿12相對于接合件13沿橫桿的軸向自由滑動的滑動狀態(tài)，但也可以構(gòu)成為臂11相對于接合件13自由滑動，還可以構(gòu)成為接合件13自身自由滑動。在臂11相對于接合件13自由滑動的情況下，構(gòu)成為臂11相對于接合件13的臂連結(jié)部21自由滑動。另外，在接合件13自身自由滑動的情況下，構(gòu)成為臂連結(jié)部21和橫桿連結(jié)部22自由滑動。轉(zhuǎn)動狀態(tài)及滑動狀態(tài)的組合只要存在至少一個轉(zhuǎn)動狀態(tài)及滑動狀態(tài)即可，能夠基于裝置的對應(yīng)關(guān)系適當(dāng)設(shè)計。另外，在本實施方式中，接合件13采用從臂11或橫桿12分離的其他部件，但也可以使其功能與臂11及(或)橫桿12成為一體。在該情況下，在臂11上設(shè)置橫桿連結(jié)部，在橫桿12上設(shè)置臂連結(jié)部。在上述實施方式中，對臂式工件輸送裝置進(jìn)行了說明，但本實用新型的防破損機(jī)構(gòu)(橫桿連結(jié)裝置)也能夠用于進(jìn)給桿式輸送裝置。關(guān)于這點，下述的圖8a、圖Sb、圖9a、圖9b的防破損機(jī)構(gòu)51的情況也相同。無論在哪種情況下，都能夠替換成將圖3或圖8a、圖9a的接合件的臂連結(jié)部21的基部26與進(jìn)給桿連結(jié)的部件來實現(xiàn)。圖7所示的臂式工件輸送裝置50被配置在上游側(cè)的沖壓裝置P2和下游側(cè)的沖壓裝置Pl之間。圖7的左前側(cè)的4根棱柱Cl表示下游側(cè)的沖壓裝置Pl的柱的大致情況，右側(cè)里側(cè)的4根棱柱C2表示上游側(cè)的沖壓裝置P2的柱的大致情況。附圖標(biāo)記B1、B2是安裝在這些沖壓裝置P1、P2的沖床上的墊板。工件輸送裝置50具有:左右一對臂(輸送部件)11 ;架設(shè)在這些臂11之間的橫桿12 ;將橫桿12的端部分別與臂11連結(jié)的防破損機(jī)構(gòu)(橫桿連結(jié)裝置)51 ;使左右的臂11、11分別往復(fù)搖動及升降的左右的驅(qū)動機(jī)構(gòu)52、53。在橫桿12上設(shè)置有用于保持工件W的保持裝置54。作為保持裝置54采用真空吸盤、電磁鐵等。左右的驅(qū)動機(jī)構(gòu)52、53分別安裝并支承在任意一方的沖壓裝置例如上游側(cè)的沖壓裝置P2的左右的柱C2、C2上。[0077]各驅(qū)動機(jī)構(gòu)52、53分別由以下部件構(gòu)成:被固定在上游側(cè)的沖壓裝置P2的柱C2、C2上的主體52a、53a ;相對于這些主體能夠上下移動自如地設(shè)置的基座55 ;下端能夠自由轉(zhuǎn)動地安裝在該基座55上的驅(qū)動桿56 ;臂11，其上端相對于基座55沿上下能夠自由滑動移動地被支承，并且長度方向的中央部能夠自由轉(zhuǎn)動地與所述驅(qū)動桿56的前端連結(jié)。臂11的長度是驅(qū)動桿56的長度的大致2倍。驅(qū)動桿56的下端通過由電動機(jī)及減速器構(gòu)成的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部Ml往復(fù)搖動地被驅(qū)動。基座55通過由電動機(jī)、減速器構(gòu)成的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部M2及旋轉(zhuǎn)-直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)L，相對于主體52a、53a沿上下方向被驅(qū)動。旋轉(zhuǎn)-直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)L例如由絲杠-螺母機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部Ml及第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部M2的電動機(jī)采用能夠通過規(guī)定的程序控制轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)角度的電動機(jī)。作為這樣的電動機(jī)優(yōu)選伺服電動機(jī)。通過預(yù)先設(shè)定的程序變更第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部Ml及第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部M2的轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)角度，從而能夠任意地操作各個臂11的前端位置，并能夠經(jīng)過任意的軌跡使其移動。由此，能夠?qū)M桿12插入上下的模具之間而將工件W保持在保持裝置54并將其取出，并且能夠使工件W從保持裝置54脫離并載置于模具。左右的驅(qū)動機(jī)構(gòu)52、53的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部Ml及第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部M2通常以左右的臂11的前端成為同一位置、同一角度的方式進(jìn)行同步控制。但是，在本實施方式中，如圖8a所示，左右的驅(qū)動機(jī)構(gòu)52、53例如能夠以橫桿12的右端向前行進(jìn)的方式進(jìn)行同步控制(程序)以便在前后傾斜的狀態(tài)下輸送工件W。在該情況下，也能夠使左右的臂11的下端在同一高度水平移動，也能夠改變左右高度地輸送。在圖8b所示的實施方式中，以橫桿12的左端變得比右端高的方式，同步控制左右的臂11以便在橫桿12左右傾斜的狀態(tài)下輸送工件W。本實用新型中的“同步”還包括如上所述在使左右的臂11相互錯位的狀態(tài)下協(xié)調(diào)地動作的情況。圖8a、圖8b的工件輸送裝置50的橫桿12的一端通過具有滑動機(jī)構(gòu)的防破損機(jī)構(gòu)(橫桿連結(jié)裝置)51與臂11連結(jié)，另一端通過不具有滑動機(jī)構(gòu)的防破損機(jī)構(gòu)51a與臂11連結(jié)。如圖9a、圖9b所示，具有滑動機(jī)構(gòu)的防破損機(jī)構(gòu)51的基本結(jié)構(gòu)與圖la、圖1b的防破損機(jī)構(gòu)10相同。因此，對相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略詳細(xì)說明。此外，該工件輸送裝置50通常以使左右的驅(qū)動機(jī)構(gòu)52、53相互錯開的方式進(jìn)行同步控制，因此，不設(shè)置柱塞(圖4的附圖標(biāo)記P)和柱塞孔(圖4a的18a、18b)的組合等在通常狀態(tài)下固定各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動或滑動移動等移動且在施加過大的力時向移動狀態(tài)轉(zhuǎn)移的固定維持機(jī)構(gòu)。另外，也不具有檢測向移動狀態(tài)轉(zhuǎn)移的情況的傳感器(參照圖1a的附圖標(biāo)記14)。在上述具有滑動機(jī)構(gòu)的防破損機(jī)構(gòu)51中，如圖10所示，也相對于接合件連結(jié)部IIa沿Z軸方向朝向中心線設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸27，在該旋轉(zhuǎn)軸27的周圍能夠自由旋轉(zhuǎn)地嵌合有橫桿連結(jié)部(轉(zhuǎn)動塊)22的轉(zhuǎn)盤31。而且，相對于橫桿連結(jié)部22的一對下擺部34的通孔35，能夠繞工件輸送方向即Y軸自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置軸部件36的兩端部36a，并且使長方體狀的中央部(滑動部)36b嵌合在橫桿端部19的通孔17內(nèi)并使其滑動。而且，在本實施方式中，如圖11所示，使軸部件36的兩端部36a和中央部36b分離，并通過螺釘?shù)裙潭?。由此，將中央?6b插入一對下擺部34之間之后，能夠從下擺部34的外側(cè)將兩端部36a插入通孔35并安裝在中央部36b，因此組裝作業(yè)容易。此外，能夠在兩端部36a —體地設(shè)置作為軸的止脫部件的端板。[0082]另外，還能夠一體地構(gòu)成兩端部36a和中央部36b，并能夠分離地構(gòu)成一側(cè)的下擺部34。而且，還能夠使圓柱狀的軸貫穿在形成于塊狀中央部36b的通孔中，并使兩端部36a從中央部的兩側(cè)突出，從而形成軸部件36。在該情況下，至少一方的端板從后安裝。而且，在該情況下，還能夠相對于軸旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置中央部36b，并將軸的兩端部固定在連結(jié)部主體30上。另一方面，圖8a、圖8b的左側(cè)所示的不具有滑動機(jī)構(gòu)的防破損機(jī)構(gòu)51a只是通過圓柱狀的軸部件或銷36c繞Y軸能夠自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)橫桿端部19和橫桿連結(jié)部22的一對下擺部34，既不具有矩形的通孔17，也不具有中央部(滑動部)36b。此外，還能夠采用繞Y軸及Z軸能夠自由轉(zhuǎn)動的萬向節(jié)等繞兩條軸轉(zhuǎn)動的接頭。如上所述構(gòu)成的具有滑動機(jī)構(gòu)的防破損機(jī)構(gòu)51中，如圖12a所示，橫桿連結(jié)部22相對于臂11能夠繞Z軸自由轉(zhuǎn)動，因此橫桿12也能夠繞Z軸自由轉(zhuǎn)動。而且，如圖12b所示，軸部件36或其中央部36b相對于橫桿連結(jié)部22能夠繞Y軸自由轉(zhuǎn)動，因此橫桿12也能夠繞Y軸自由轉(zhuǎn)動。而且，橫桿端部19相對于軸部件36能夠沿X軸方向自由滑動，因此橫桿12也能夠相對于臂11沿X軸方向移動。另一方面，如圖8a、圖8b的左側(cè)所示，關(guān)于不具有滑動機(jī)構(gòu)的防破損機(jī)構(gòu)51a，橫桿連結(jié)部22相對于臂11能夠繞Z軸及Y軸自由轉(zhuǎn)動，因此橫桿12也能夠繞Z軸及Y軸自由轉(zhuǎn)動。但是，由于不具有滑動機(jī)構(gòu)，所以橫桿12不能相對于臂11沿X軸方向移動。在這樣的輸送裝置50中，在通過不具有滑動機(jī)構(gòu)的防破損機(jī)構(gòu)51a被連結(jié)的這一偵牝由于橫桿12的端部的X軸方向的位置固定，所以工件的定位精度高。而且，在具有滑動機(jī)構(gòu)的防破損機(jī)構(gòu)51中，臂的端部能夠沿X軸方向自由移動，因此能夠分別相關(guān)聯(lián)地控制左右的臂11的搖動角度、升降高度，能夠在使工件傾斜的狀態(tài)下進(jìn)行輸送。但是，在位置精度不用那么嚴(yán)格并且欲使橫桿的傾斜增大的情況下，也可以在左右的端部都通過上述的具有滑動機(jī)構(gòu)的防破損機(jī)構(gòu)51與各個臂11連結(jié)。圖9a、圖9b的輸送裝置50以使工件傾斜的同時進(jìn)行輸送這種情況為基礎(chǔ)，因此不需要維持成固定狀態(tài)。由此，在具有滑動機(jī)構(gòu)的防破損機(jī)構(gòu)51中，不設(shè)置柱塞等施加過大的力時向移動狀態(tài)轉(zhuǎn)移的固定維持機(jī)構(gòu)。另外，也不具有檢測向移動狀態(tài)轉(zhuǎn)移的情況的傳感器(參照圖1a的附圖標(biāo)記14)。圖13a、圖13b所示的輸送裝置60將橫桿12的兩端經(jīng)由具有滑動機(jī)構(gòu)的防破損機(jī)構(gòu)51、57與臂11連結(jié)。圖13a、圖13b的右側(cè)的防破損機(jī)構(gòu)51是圖9a、圖％、圖10的防破損機(jī)構(gòu)51。另一方面，如圖14a、圖14b所示，左側(cè)的防破損機(jī)構(gòu)57設(shè)置有由允許繞Y軸及Z軸這兩條軸轉(zhuǎn)動且限制滑動方向的移動的柱塞P構(gòu)成的固定維持機(jī)構(gòu)。在該防破損機(jī)構(gòu)57中，由于與圖la、圖1b的防破損機(jī)構(gòu)10不同，僅檢測滑動的有無，所以柱塞P檢測軸部件36的端面。由此，能夠以較少的柱塞P可靠地發(fā)揮固定維持作用，不需要設(shè)置柱塞孔。此外，附圖標(biāo)記14a是成為錯位傳感器14所檢測的對象的傳感器檢測部件(擋塊)。上述設(shè)有柱塞P及傳感器14的防破損機(jī)構(gòu)57在通常狀態(tài)下也能夠如圖16a所示繞Z軸轉(zhuǎn)動，并能夠如圖16b所示繞Y軸轉(zhuǎn)動。但是，在通常狀態(tài)下，由于柱塞P限制滑動移動，所以橫桿12和臂11之間的X軸方向的相對移動被限制。由此，能夠?qū)M桿12的一端定位，并能夠準(zhǔn)確地確定保持裝置54及工件W的位置。在該情況下，在不具有固定維持機(jī)構(gòu)的防破損機(jī)構(gòu)(圖13a的右側(cè))51中，橫桿12的端部自由滑動。因此，該輸送裝置60能夠以傾斜狀態(tài)輸送工件。而且，在施加超過假定的過大的外力時，在具有固定維持機(jī)構(gòu)的防破損機(jī)構(gòu)(圖13a的左側(cè))57中，柱塞P的限制被解除而向自由滑動的狀態(tài)即滑動狀態(tài)轉(zhuǎn)移。由此，可以防止橫桿12等破損。而且，由于圖16a的傳感器14檢測向滑動狀態(tài)轉(zhuǎn)移的情況，所以能夠采取使輸送裝置60或沖壓生產(chǎn)線停止等適當(dāng)?shù)膽?yīng)對措施。即在圖13a、圖13b的輸送裝置60中，在橫桿12的一端(左側(cè))設(shè)置有圖14a、圖14b的具有柱塞P及錯位傳感器14的防破損機(jī)構(gòu)57,在另一端(右端)設(shè)置有例如圖9a、圖9b的不具有柱塞和錯位傳感器的橫桿連結(jié)裝置51。在這樣的輸送裝置60中，在左右的臂11的前端位置超過假定情況地大不相同，僅通過一側(cè)的滑動不能吸收時，柱塞P脫離而產(chǎn)生相對移動，因此，錯位傳感器14能夠檢測左右的偏差。附圖標(biāo)記說明10防破損機(jī)構(gòu)(臂連結(jié)機(jī)構(gòu))11 臂Ila接合件連結(jié)部12 橫桿13接合件14錯位傳感器14a傳感器(檢測部件)15 主體16突出部17 通孔P 柱塞18a、18b 柱塞孔19橫桿端部(滑動塊)21臂連結(jié)部(輸送部件連結(jié)部)22橫桿連結(jié)部(轉(zhuǎn)動塊)26 基部27旋轉(zhuǎn)軸28凸緣部28a螺紋孔29a柱塞主體29b 滾珠29c 彈簧30連結(jié)部主體31 轉(zhuǎn)盤33支承部34下擺部34a、34b 螺紋孔35 通孔[0120]36軸部件36a兩端部36b中央部(滑動部件)36c圓柱狀的軸部件41 橫桿42復(fù)原槽50工件輸送裝置P1、P2沖壓裝置Cl、C2 棱柱(柱)B1、B2 沖床51防破損機(jī)構(gòu)(具有滑動機(jī)構(gòu))51a防破損機(jī)構(gòu)(不具有滑動機(jī)構(gòu))52、53驅(qū)動機(jī)構(gòu)W 工件54保持裝置56驅(qū)動桿Ml第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部M2第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部L旋轉(zhuǎn)-直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)36a兩端部36b中央部(滑動部件)57防破損機(jī)構(gòu)(具有固定維持機(jī)構(gòu))60輸送裝置
權(quán)利要求1.一種輸送裝置的防破損機(jī)構(gòu)，具有:同步且大致平行地運(yùn)動的一對輸送部件；架設(shè)在所述一對輸送部件之間并與所述一對輸送部件連結(jié)的橫桿，所述防破損機(jī)構(gòu)的特征在于， 呈橫桿的兩端和輸送部件以所述輸送部件和橫桿的連結(jié)部為大致中心繞大致鉛直方向的Z軸及繞以工件輸送方向為軸的Y軸自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，并且， 呈橫桿的兩端中的至少一方在所述連結(jié)部相對于輸送部件沿橫桿的軸向的X軸方向自由滑動的滑動狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的防破損機(jī)構(gòu)，其特征在于，僅所述橫桿的一端相對于所述輸送部件沿X軸方向自由滑動地連結(jié)，另一端不能滑動。
3.如權(quán)利要求1所述的防破損機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫桿的兩端相對于所述輸送部件分別沿X軸方向自由滑動地連結(jié)。
4.如權(quán)利要求3所述的防破損機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述橫桿的至少一端和這一端所連結(jié)的輸送部件之間，夾設(shè)有在通常狀態(tài)下限制兩者的滑動并通過外力解除限制的固定維持機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的防破損機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定維持機(jī)構(gòu)在通常狀態(tài)下進(jìn)一步限制兩者的轉(zhuǎn)動，并通過外力解除限制。
6.如權(quán)利要求4所述的防破損機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有檢測所述輸送部件和/或橫桿從通常狀態(tài)錯位的傳感器。
7.如權(quán)利要求1 6中任一項所述的防破損機(jī)構(gòu),其特征在于， 相對于所述輸送部件，轉(zhuǎn)動塊繞大致鉛直方向的Z軸自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置， 在所述橫桿的端部固定有滑動塊， 在所述轉(zhuǎn)動塊和滑動塊中的任意一方形成有沿所述橫桿延伸的X軸方向延伸的貫穿槽，在另一方設(shè)置有轉(zhuǎn)動支承部， 在所述轉(zhuǎn)動支承部自由轉(zhuǎn)動地支承有滑動部件，并且該滑動部件自由滑動地嵌合于所述貫穿槽。
8.—種輸送裝置的防破損機(jī)構(gòu)，具有:同步且大致平行地運(yùn)動的一對輸送部件；架設(shè)在所述一對輸送部件之間并與所述一對輸送部件連結(jié)的橫桿，所述防破損機(jī)構(gòu)的特征在于，呈如下狀態(tài): 所述輸送部件和橫桿相互被固定的通常狀態(tài)； 橫桿和輸送部件以連結(jié)部為大致中心相互自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動狀態(tài)；以及 在所述連結(jié)部，橫桿相對于輸送部件沿橫桿的軸向自由滑動的滑動狀態(tài)， 所述轉(zhuǎn)動狀態(tài)和/或滑動狀態(tài)通過受到規(guī)定的外力而從通常狀態(tài)轉(zhuǎn)移。
9.如權(quán)利要求8所述的防破損機(jī)構(gòu)，其特征在于，還具有連結(jié)所述輸送部件和橫桿的連結(jié)部件。
10.如權(quán)利要求9所述的防破損機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述連結(jié)部件由與輸送部件連結(jié)的輸送部件連結(jié)部和與橫桿連結(jié)的橫桿連結(jié)部構(gòu)成， 所述轉(zhuǎn)動狀態(tài)是輸送部件連結(jié)部和橫桿連結(jié)部轉(zhuǎn)動的狀態(tài)， 所述滑動狀態(tài)是所述輸送部件連結(jié)部和輸送部件滑動、橫桿連結(jié)部和橫桿滑動、或者輸送部件連結(jié)部和橫桿連結(jié)部滑動的狀態(tài)。
11.如權(quán)利要求9所述的防破損機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述連結(jié)部件由與輸送部件連結(jié)的輸送部件連結(jié)部和與橫桿連結(jié)的橫桿連結(jié)部構(gòu)成， 所述轉(zhuǎn)動狀態(tài)是輸送部件和輸送部件連結(jié)部轉(zhuǎn)動、或者橫桿和橫桿連結(jié)部轉(zhuǎn)動的狀態(tài)， 所述滑動狀態(tài)是所述輸送部件連結(jié)部和輸送部件滑動、橫桿連結(jié)部和橫桿滑動、或者輸送部件連結(jié)部和橫桿連結(jié)部滑動的狀態(tài)。
12.如權(quán)利要求8所述的防破損機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述通常狀態(tài)下的輸送部件和橫桿通過柱塞、安全銷或摩擦力被固定。
13.如權(quán)利要求8所述的防破損機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有檢測所述輸送部件和/或橫桿從通常狀態(tài)錯位的傳感器。
14.如權(quán)利要求8 13中任一項所述的防破損機(jī)構(gòu),其特征在于， 相對于所述輸送部件，轉(zhuǎn)動塊繞大致鉛直方向的Z軸自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置， 在所述橫桿的端部固定有滑動塊， 在所述轉(zhuǎn)動塊和滑動塊中的任意一方形成有沿所述橫桿延伸的X軸方向延伸的貫穿槽，在另一方設(shè)置有轉(zhuǎn)動支承部， 在所述轉(zhuǎn)動支承部自由轉(zhuǎn)動地支承有滑動部件，并且該滑動部件自由滑動地嵌合于所述貫穿槽。
15.—種輸送裝置,其特征在于,具有權(quán)利要求1 14中任一項所述的防破損機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實用新型提供一種輸送裝置的防破損機(jī)構(gòu)及使用該防破損機(jī)構(gòu)的輸送裝置，能夠在支承橫桿兩端的左右一對臂錯位的狀態(tài)下輸送工件，即使臂彼此超過假定情況地較大錯位，也能夠防止橫桿等破損。防破損機(jī)構(gòu)(10)用于具有同步且大致平行地運(yùn)動的一對臂(11)和架設(shè)在這些臂(11)的前端之間的橫桿(12)的橫桿式輸送裝置。在防破損機(jī)構(gòu)(10)中，橫桿(12)的兩端和臂(11)繞兩條軸自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)，在所述連結(jié)部，橫桿(12)的兩端相對于臂(11)沿X軸方向自由滑動地構(gòu)成，在橫桿(12)的兩端和臂(11)之間設(shè)置有柱塞(P)，該柱塞(P)在通常狀態(tài)下對兩者的滑動和轉(zhuǎn)動或僅對滑動進(jìn)行限制，通過超過假定的外力解除限制來保護(hù)橫桿。
文檔編號B21D43/05GK203002995SQ20119000039
公開日2013年6月19日 申請日期2011年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者竹田桂輔, 名越誠嗣, 小清水孝志 申請人:會田工程技術(shù)有限公司