專利名稱：一種鍛壓機輸送工件的裝置的制作方法
技術領域：
一種鍛壓機輸送工件的裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種鍛壓機上的輔助設備，尤其涉及一種鍛壓機輸送工件的裝置。
背景技術：
[0002]現(xiàn)有的鍛壓機械上使用的工件輸送機械大多數(shù)采用吊車，或采用操作機搬運工件，上述搬用機械比較笨重，體積較大，只適合于搬運大型鍛件。而且設備的造價較高，操作起來不夠靈活快捷。對于一些比較小型的鍛件，就可以選用體積小巧，操作靈活，造價低廉的搬運工具。然而在現(xiàn)有的搬運工具中很難找到適合于搬運中小型鍛件的專用工具。因此，有必要設計一種中小型鍛件的專用搬運工具。實用新型內容[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種傳動結構簡單，傳動效率高，可適用于重載高速場合的鍛壓機輸送工件的裝置。[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案提供了一種鍛壓機輸送工件的裝置，其特征在于，該裝置包括機架，在所述機架上設有兩條平行的水平直線導軌，在所述兩條導軌之間設有絲杠，所述絲杠的端部與電機連接；在所述兩條導軌上裝有滑動工作臺，在所述工作臺的下端設有與所述兩條導軌相配合的兩滑塊，在所述兩滑塊之間設有與所述絲杠配合的螺母，在所述工作臺上設有工件的夾持機構。[0005]作為本實用新型的改進，所述工件夾持機構是電磁吸盤和/或真空吸盤。[0006]作為本實用新型的改進，在所述機架與所述工作臺之間布置有光柵尺。[0007]作為本實用新型的改進，在所述機架的前部和后部分別安裝有阻尼緩沖器。[0008]作為本實用新型的改進，所述機架包括有固定的第一機架和活動的第二機架，所述活動的第二機架通過若干個豎直的直線導軌與固定的第一機架之間滑動連接；在固定的第一機架上布置有可控制活動的第二機架沿著豎直的直線導軌上、下往復運動的升降裝置；所述兩條平行的水平直線導軌、絲杠、電機，以及設置在所述水平直線導軌上的所述工作臺和工件的夾持機構均布置在活動的第二機架的上表面。[0009]作為本實用新型的改進，所述升降裝置包括第二電機、兩個轉向箱以及四個螺桿升降機；所述第二電機的兩個輸出端分別接兩個轉向箱的輸入端，每個轉向箱的兩個輸出端分別接一個螺桿升降機的輸入端，每個螺桿升降機的螺桿與固定連接在第二機架上的螺母通過螺紋連接。[0010]本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:較現(xiàn)有的鍛壓機輸送工件的裝置，本實用新型中的采用絲杠螺母傳動機構用于搬運工件往復運動，還可實現(xiàn)升降運動。該裝置具有體積小巧，操作靈活，占地面積小，造價低廉等優(yōu)點。[0011]為了保持在接料以及輸料的過程中工件的平穩(wěn)，故在工作臺上安裝夾持裝置，挾持裝置優(yōu)選是電磁圾盤和/或真空吸盤。[0012]光柵尺可檢測工作臺的位置信息，并將上述信息反饋給控制系統(tǒng)電路，由控制系統(tǒng)電路實時地調電機的工作狀態(tài)。[0013]阻尼緩沖器用于防止機器出現(xiàn)故障時高速運行的工作臺脫離運行軌道。[0014]活動的第二機架在升降機構的驅動下可沿著豎直的直線導軌上、下往復運動，從而令工作臺在不同的模具高度下順利接料。


[0015]圖1是本實用新型鍛壓機輸送工件裝置中的主視結構示意圖；[0016]圖2是本實用新型中鍛壓機輸送工件裝置的俯視結構示意圖；[0017]圖3是沿圖1中A-A線的剖視圖。[0018]圖中:1、第一機架；2、第二機架；3、水平直線導軌；4、絲杠；5、伺服電機；6、持裝置；7、阻尼緩沖器；8、光柵尺；8-1、靜尺；8-2、動尺；9、豎直的直線導軌；10、導向限位構件；11、升降裝置；11_1、第二電機；11_2、轉向箱；12-3、螺桿升降機；13、螺母。
具體實施方式
[0019]
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。[0020]如圖1所示，本實用新型一種鍛壓機輸送工件的裝置，包括有第一機架I和第二機架2，將第二機架2連接在第一機架I上。[0021]如圖2所示，在所述第二機架2的上表面連接有兩根相互平行的水平直線導軌3，在兩根相互平行的水平直線導軌3之間安裝有絲杠4，在所述絲杠4的端部裝有伺服電機5 ;在上述水平直線導軌3上安裝有工作臺4，在所述工作臺的下端裝有與所述絲杠配合的螺母13，所述工作臺4可沿著水平直線導軌3往復滑動。[0022]在所述工作臺4上安裝有夾持工件的加持裝置6，該夾持裝置6在傳送過程中用于固定工件，優(yōu)選地，本實施方式中的夾持裝置是吸盤，例如電磁吸盤和/或真空吸盤。[0023]在第二機架2上連接四個阻尼緩沖器7。其中兩個阻尼緩沖器7布置在第二機架2的前部，分別連接在第二機架2的兩側；另外兩個阻尼緩沖器7布置在第二機架2的后部，分別連接在第二機架2的兩側。在第二機架2和工作臺4之間布置一光柵尺8，所述光柵尺8的靜尺8_1固定連接在第二機架2的上表面，光柵尺8的動尺8-2固定連接在工作臺4的下表面。[0025]回到圖1，本實施方式中的第一機架I是固定的，第二機架2是活動的，第二機架2通過兩個豎直的直線導軌9以及兩個由導向塊和限位槽構成的導向限位構件10與第一機架I相互連接。上述兩個由導向塊和限位槽構成的導向限位構件10也可由另外的兩個豎直的直線導軌10代替。[0026]在第一機架I上布置一可控制第二機架2沿著豎直的直線導軌9上、下往復運動的升降裝置11。如圖3所述，所述升降裝置11包括一個第二電機11-1、兩個轉向箱11-2以及四個螺桿升降機11-3，所述第二電機11-1的兩個輸出端分別接兩個轉向箱11-2的輸入端，每個轉向箱11-2的兩個輸出端分別接一個螺桿升降機11-3的輸入端，每個螺桿升降機11-3的螺桿與固定連接在第二機架2上的螺母通過螺紋連接。[0027]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為 本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種鍛壓機輸送工件的裝置，其特征在于，該裝置包括機架，在所述機架上設有兩條平行的水平直線導軌，在所述兩條導軌之間設有絲杠，所述絲杠的端部與電機連接；在所述兩條導軌上裝有滑動工作臺，在所述工作臺的下端設有與所述兩條導軌相配合的兩滑塊，在所述兩滑塊之間設有與所述絲杠配合的螺母，在所述工作臺上設有工件的夾持機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的鍛壓機輸送工件的裝置，其特征在于，所述工件夾持機構是電磁吸盤和/或真空吸盤。
3.根據(jù)權利要求1所述的鍛壓機輸送工件的裝置，其特征在于，在所述機架與所述工作臺之間布置有光柵尺。
4.根據(jù)權利要求1所述的鍛壓機輸送工件的裝置，其特征在于，在所述機架的前部和后部分別安裝有阻尼緩沖器。
5.根據(jù)權利要求1所述的鍛壓機輸送工件的裝置，其特征在于，所述機架包括有固定的第一機架和活動的第二機架，所述活動的第二機架通過若干個豎直的直線導軌與固定的第一機架之間滑動連接；在固定的第一機架上布置有可控制活動的第二機架沿著豎直的直線導軌上、下往復運動的升降裝置；所述兩條平行的水平直線導軌、絲杠、電機，以及設置在所述水平直線導軌上的所述工作臺和工件的夾持機構均布置在活動的第二機架的上表面。
6.根據(jù)權利要求5所述的鍛壓機輸送工件機械手，其特征在于，所述升降裝置包括第二電機、兩個轉向箱以及四個螺桿升降機；所述第二電機的兩個輸出端分別接兩個轉向箱的輸入端，每個轉向箱的兩個輸出端分別接一個螺桿升降機的輸入端，每個螺桿升降機的螺桿與固定連接在第二機架上的螺母通過螺紋連接。
專利摘要本實用新型公開了鍛壓機械自動化裝備技術領域中的一種鍛壓機輸送工件的裝置，該裝置包括機架，在所述機架上設有兩條平行的水平直線導軌，在所述兩條導軌之間設有絲杠，所述絲杠的端部與電機連接；在所述兩條導軌上裝有滑動工作臺，在所述工作臺的下端設有與所述兩條導軌相配合的兩滑塊，在所述兩滑塊之間設有與所述絲杠配合的螺母，在所述工作臺上設有工件的夾持機構。本實用新型的傳動結構簡單，傳動效率高，可適用于重載高速場合。
文檔編號B21K27/00GK203109155SQ20112007419
公開日2013年8月7日 申請日期2011年3月21日 優(yōu)先權日2011年3月21日
發(fā)明者高欣 申請人:高欣