專利名稱：汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的雙工位翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，完成對(duì)傳動(dòng)軸的環(huán)縫自 動(dòng)焊接過程中焊接和上下料及測(cè)量雙工位之間的轉(zhuǎn)換。
背景技術(shù)：
對(duì)于傳動(dòng)軸自動(dòng)環(huán)焊生產(chǎn)中，在環(huán)縫焊接前，需要先對(duì)工件進(jìn)行跳動(dòng)測(cè)量，對(duì)于合 格的工件進(jìn)行環(huán)焊縫焊接，焊接完成后再對(duì)工件的跳動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，整個(gè)生產(chǎn)過程需要1分 多鐘，生產(chǎn)效率較低，無法滿足大批量傳動(dòng)軸生產(chǎn)的要求。本裝置是一種采用雙工位翻轉(zhuǎn)的 并聯(lián)工作方式，使焊接和上下料及測(cè)量?jī)蓚€(gè)工序同時(shí)進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，可取代原單 工位工作方式，適用于大批量傳動(dòng)軸的自動(dòng)環(huán)焊生產(chǎn)，達(dá)到提高生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率的目的，本發(fā)明的構(gòu)思如下
雙工位翻轉(zhuǎn)裝置的基本原理是采用A、B兩個(gè)工位，兩個(gè)工位分別具有可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的定 位夾具，當(dāng)A工位處于上下料及測(cè)量工作時(shí)，B工位處于焊接工作。分別完成各自工作過程 后，兩工位進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使已經(jīng)安裝后的工件進(jìn)行焊接工作，而已完成焊接的工件進(jìn)行跳動(dòng)測(cè) 量、下料，然后將未加工工件上料。上述雙工位翻轉(zhuǎn)裝置的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、凸輪分度箱、翻轉(zhuǎn)梁組件、 兩套定位夾具(分別包括頭架組件和尾架組件)、軸承支架、分度頭支架、連接法蘭、法蘭軸、 翻轉(zhuǎn)到位檢測(cè)傳感器和行程開關(guān)等組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪分度箱旋轉(zhuǎn)，在連接法蘭的帶 動(dòng)下使翻轉(zhuǎn)梁實(shí)現(xiàn)0°和180°的正反向旋轉(zhuǎn)。其0°和180°的極限位由檢測(cè)傳感器發(fā)信， 行程開關(guān)起安全保護(hù)措施，以防翻轉(zhuǎn)梁超過180°的旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致電線纏繞等故障。上述翻轉(zhuǎn)梁組件上安裝頭架組件和尾架組件，要求既堅(jiān)固又輕巧，其結(jié)構(gòu)是中間 采用一根長(zhǎng)的方管，方管上下側(cè)面開有方孔或圓孔，使電線和氣管等從方管中間走線；方管 前后兩側(cè)焊接有安裝板，其高度對(duì)稱高出方管，以便安裝各個(gè)組件，安裝板上開有長(zhǎng)鍵槽， 用于安裝導(dǎo)向鍵；左右兩端焊接有腰形板，用于固定連接法蘭和法蘭軸。上述頭架組件用于對(duì)傳動(dòng)軸左端零件定位夾緊，其滑動(dòng)安裝于上述翻轉(zhuǎn)梁組件 上，轉(zhuǎn)動(dòng)頭架組件上的旋轉(zhuǎn)手輪，并通過導(dǎo)向鍵和連接在翻轉(zhuǎn)梁組件與頭架組件間的齒輪 齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使其可沿翻轉(zhuǎn)梁橫向移動(dòng)，以適用于不同傳動(dòng)軸產(chǎn)品加工時(shí)橫向位置的調(diào) 整。工件的夾緊通過氣缸來實(shí)現(xiàn)。上述尾架組件用于對(duì)傳動(dòng)軸右端零件定位夾緊和帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，其固定安裝于上 述翻轉(zhuǎn)梁上。并由電機(jī)通過電磁離合器及同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)定位軸旋轉(zhuǎn)，采用電磁離合 器目的是為了使定位軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可與電機(jī)脫離，方便操作時(shí)人工旋轉(zhuǎn)工件。根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用如下技術(shù)步驟
一種汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，包括一個(gè)安裝底板，其特征在于安裝底板左邊安裝一個(gè)分度頭支架，右邊安裝一個(gè)軸承支架，所述分度頭支架上安裝一個(gè)凸輪分 度箱，所述凸輪分度箱的輸入軸通過一個(gè)蝸輪減速機(jī)聯(lián)接一個(gè)電機(jī)，凸輪分度箱的輸出軸 上安裝一個(gè)連接法蘭；所述軸承支架上安裝一個(gè)帶座軸承，所述帶座軸承支承一個(gè)法蘭軸； 在所述連接法蘭和法蘭軸之間安裝一個(gè)翻轉(zhuǎn)梁組件；有兩個(gè)頭架組件可滑動(dòng)移位對(duì)稱安裝 于翻轉(zhuǎn)梁組件的前段上，有兩個(gè)尾架組件對(duì)稱固定安裝于翻轉(zhuǎn)梁組件的后端上，在頭架組 件和尾架組件之間能定位安裝被加工的傳動(dòng)軸工件；有一個(gè)發(fā)信板固定連接在所述法蘭 軸上，有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)到位檢測(cè)傳感器通過兩個(gè)傳感器安裝座安裝于所述軸承支架的上部前端 面，兩個(gè)行程開關(guān)固定安裝在所述軸承支架下部前后側(cè)面。上述翻轉(zhuǎn)梁組件的結(jié)構(gòu)是一根方管上下側(cè)面開有方孔或圓孔，前后兩側(cè)各焊接 有一塊安裝板；有一塊左側(cè)板和一塊右側(cè)板分別焊接于所述方管的左右端；所述兩塊安裝 板上各開有一條長(zhǎng)鍵槽，兩長(zhǎng)鍵槽中各安裝一個(gè)導(dǎo)向鍵，所述兩個(gè)頭架組件通過該兩個(gè)導(dǎo) 向鍵可滑動(dòng)移位對(duì)稱安裝于兩塊安裝板上；有四根齒條固定安裝于方管四邊角上。上述頭架組件的結(jié)構(gòu)是一個(gè)頭架底板和兩個(gè)夾條固定連接，組成C型結(jié)構(gòu)，掛于 翻轉(zhuǎn)梁組件的安裝板上，并可通過長(zhǎng)鍵槽在導(dǎo)向鍵上導(dǎo)向滑動(dòng)移位；所述頭架底板上裝有 兩根直線導(dǎo)軌，與該直線導(dǎo)軌滑配的滑塊上分別安裝兩個(gè)U形頭架座，該U形頭架座的一端 安裝一個(gè)錐套軸承座，一個(gè)頭架錐形套通過兩個(gè)軸承安裝于所述錐套軸承座中，一個(gè)帶有 錐度的定位軸楔入所述頭架錐形套中；有一個(gè)氣缸通過一個(gè)氣缸安裝板固定安裝于所述U 形頭架座上，一個(gè)彈簧座安裝于所述頭架底板上，一個(gè)套筒安裝于所述彈簧座上，其內(nèi)部裝 有一個(gè)彈簧，所述氣缸的活塞桿末端通過所述彈簧與套筒內(nèi)底壓緊；一個(gè)軸筒座安裝于所 述頭架底板上，一根長(zhǎng)軸通過兩個(gè)長(zhǎng)軸支撐軸承安裝于所述軸筒座中，兩個(gè)主動(dòng)同步帶輪 分別安裝于長(zhǎng)軸的兩端，一個(gè)手輪安裝于所述長(zhǎng)軸末端；兩個(gè)軸承座分別安裝于所述兩個(gè) 夾條上，兩根短軸通過短軸支撐軸承分別安裝于兩個(gè)軸承座中，兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪和齒輪 分別安裝于兩根短軸的兩端，所述兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪分別與兩個(gè)主動(dòng)同步帶輪各通過一條 同步帶聯(lián)動(dòng)，所述齒輪與所述翻轉(zhuǎn)梁組件上齒條相嚙合；手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪可使整個(gè)頭架組件 沿翻轉(zhuǎn)梁組件橫向移動(dòng)。上述尾架組件的結(jié)構(gòu)是一個(gè)尾架體固定安裝于所述翻轉(zhuǎn)梁組件的安裝板上，一 個(gè)尾架錐形套通過主軸軸承安裝于所述尾架體上，一個(gè)帶有錐度的定位軸插入所述尾架錐 形套中；一個(gè)小底板通過一個(gè)絕緣墊固定安裝于所述翻轉(zhuǎn)梁組件的安裝板上，該小底板上 分別安裝一個(gè)電機(jī)安裝座和一個(gè)軸承座安裝座，一個(gè)帶減速機(jī)的電機(jī)固定安裝于所述電機(jī) 安裝座上，一個(gè)軸承座固定安裝于所述軸承座安裝座，一根連接軸的一端連接所述電機(jī)的 輸出軸，另一端通過軸承安裝于所述軸承座上，并通過一個(gè)聯(lián)軸套與一個(gè)光電編碼器相連； 所述光電編碼器通過一個(gè)編碼器安裝座固定安裝于所述軸承座上；一個(gè)電磁離合器固定盤 安裝于所述連接軸上，一個(gè)電磁離合器分離盤與一個(gè)主動(dòng)同步帶輪相連，并通過軸承安裝 于所述連接軸上，所述主動(dòng)同步帶輪通過一條同步帶將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至一個(gè)從動(dòng)同步帶輪，該 從動(dòng)同步帶輪安裝于所述尾架錐形套上，從而將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至定位軸。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明采用雙工位翻轉(zhuǎn)的并聯(lián)工作方式，兩套定位夾具具有獨(dú)立旋轉(zhuǎn)功能，使傳動(dòng)軸 的環(huán)縫自動(dòng)焊接過程中焊接和上下料及測(cè)量?jī)蓚€(gè)工序可同時(shí)進(jìn)行，使產(chǎn)品加工節(jié)拍加快。 適用于大批量傳動(dòng)軸的自動(dòng)環(huán)焊生產(chǎn)，可提高生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明總體的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是圖1中“I”處局部放大圖。
圖4是圖2中“II”處局部放大圖。
圖5是圖1中翻轉(zhuǎn)梁組件的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖6是圖5的俯視圖。
圖7是圖5中A向視圖。
圖8是圖5中B向視圖。
圖9是圖5中C-C處剖視圖。
圖10是圖1中頭架組件的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖11是圖10的左視圖。
圖12是圖1中尾架組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下 實(shí)施例一
參見圖1、圖2、圖3和圖4，本汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，包括一個(gè)安裝 底板(7)，其特征在于安裝底板(7)左邊安裝一個(gè)分度頭支架(1)，右邊安裝一個(gè)軸承支架 (6)，所述分度頭支架(1)上安裝一個(gè)凸輪分度箱(11 )，所述凸輪分度箱(11)的輸入軸通過 一個(gè)蝸輪減速機(jī)(10)聯(lián)接一個(gè)電機(jī)(9)，凸輪分度箱(11)的輸出軸上安裝一個(gè)連接法蘭 (2);所述軸承支架(6)上安裝一個(gè)帶座軸承(13)，所述帶座軸承(13)支承一個(gè)法蘭軸(12); 在所述連接法蘭(2)和法蘭軸(12)之間安裝一個(gè)翻轉(zhuǎn)梁組件(3)；有兩個(gè)頭架組件(4)可 滑動(dòng)移位對(duì)稱安裝于翻轉(zhuǎn)梁組件(3)的前段上，有兩個(gè)尾架組件(5)對(duì)稱固定安裝于翻轉(zhuǎn) 梁組件(3)的后端上，在頭架組件(4)和尾架組件(5)之間能定位安裝被加工的傳動(dòng)軸工件 (8)；有一個(gè)發(fā)信板(17)固定連接在所述法蘭軸(12)上，有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)到位檢測(cè)傳感器(15) 通過兩個(gè)傳感器安裝座(16)安裝于所述軸承支架(6)的上部前端面，兩個(gè)行程開關(guān)(14)固 定安裝在所述軸承支架(6)下部前后側(cè)面。實(shí)施例二
本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處如下參見圖5 9，所述翻轉(zhuǎn)梁組件(3)的結(jié) 構(gòu)是一根方管(3-1)上下側(cè)面開有方孔或圓孔，前后兩側(cè)各焊接有一塊安裝板(3-2)；有 一塊左側(cè)板(3-3)和一塊右側(cè)板(3-4)分別焊接于所述方管(3-1)的左右端；所述兩塊安 裝板(3-2)上各開有一條長(zhǎng)鍵槽，兩長(zhǎng)鍵槽中各安裝一個(gè)導(dǎo)向鍵(3-5)，所述兩個(gè)頭架組 件(4)通過該兩個(gè)導(dǎo)向鍵(3-5)可滑動(dòng)移位對(duì)稱安裝于兩塊安裝板(3-2)上；有四根齒條 (3-6)固定安裝于方管(3-1)四邊角上。參見圖10和圖11，所述頭架組件(4)的結(jié)構(gòu)是 一個(gè)頭架底板(4-1)和兩個(gè)夾條(4-19)固定連接，組成C型結(jié)構(gòu)，掛于翻轉(zhuǎn)梁組件(3)的 安裝板(3-2)上，并可通過長(zhǎng)鍵槽在導(dǎo)向鍵(3-5)上導(dǎo)向滑動(dòng)移位；所述頭架底板(4-1)上 裝有兩根直線導(dǎo)軌(4-13)，與該直線導(dǎo)軌滑配的滑塊(4-12)上分別安裝兩個(gè)U形頭架座(4-11)，該U形頭架座(4-11)的一端安裝一個(gè)錐套軸承座(4-7)，一個(gè)頭架錐形套(4-9)通 過兩個(gè)軸承(4-8)安裝于所述錐套軸承座(4-7)中，一個(gè)帶有錐度的定位軸(4-10)楔入所 述頭架錐形套(4-9)中；有一個(gè)氣缸(4-5)通過一個(gè)氣缸安裝板(4-6)固定安裝于所述U 形頭架座(4-11)上，一個(gè)彈簧座(4-2)安裝于所述頭架底板(4-1)上，一個(gè)套筒(4-3)安裝 于所述彈簧座(4-2 )上，其內(nèi)部裝有一個(gè)彈簧(4-4 )，所述氣缸(4-5 )的活塞桿末端通過所 述彈簧(4-4)與套筒(4-3)內(nèi)底壓緊；一個(gè)軸筒座(4-15)安裝于所述頭架底板(4-1)上， 一根長(zhǎng)軸(4-16)通過兩個(gè)長(zhǎng)軸支撐軸承(4-17)安裝于所述軸筒座(4-15)中，兩個(gè)主動(dòng)同 步帶輪(4-18)分別安裝于長(zhǎng)軸(4-16)的兩端，一個(gè)手輪(4-14)安裝于所述長(zhǎng)軸(4_16)末 端；兩個(gè)軸承座(4-24)分別安裝于所述兩個(gè)夾條(4-19)上，兩根短軸(4-23)通過短軸支 撐軸承(4-21)分別安裝于兩個(gè)軸承座(4-24)中，兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪(4-22)和齒輪(4-25 ) 分別安裝于兩根短軸(4-23)的兩端，所述兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪(4-22)分別與兩個(gè)主動(dòng)同步 帶輪(4-18)各通過一條同步帶(4-20)聯(lián)動(dòng)，所述齒輪(4-25)與所述翻轉(zhuǎn)梁組件(3)上齒 條(3-6)相嚙合；手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪(4-14)可使整個(gè)頭架組件(4)沿翻轉(zhuǎn)梁組件(3)橫向移 動(dòng)。參見圖12，所述尾架組件(5)的結(jié)構(gòu)是根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的 雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述尾架組件(5)的結(jié)構(gòu)是一個(gè)尾架體(5-5)固定安裝于所 述翻轉(zhuǎn)梁組件(3 )的安裝板(3-2 )上，一個(gè)尾架錐形套(5-4 )通過主軸軸承(5-3 )安裝于所 述尾架體(5-5)上，一個(gè)帶有錐度的定位軸(5-2)插入所述尾架錐形套(5-4)中；一個(gè)小底 板(5-15)通過一個(gè)絕緣墊(5-16)固定安裝于所述翻轉(zhuǎn)梁組件(3)的安裝板(3-2)上，該 小底板(5-15)上分別安裝一個(gè)電機(jī)安裝座(5-21)和一個(gè)軸承座安裝座(5-14)，一個(gè)帶減 速機(jī)的電機(jī)(5-1)固定安裝于所述電機(jī)安裝座(5-21)上，一個(gè)軸承座(5-13)固定安裝于 所述軸承座安裝座(5-14)，一根連接軸(5-8)的一端連接所述電機(jī)(5-1)的輸出軸，另一端 通過軸承(5-18 )安裝于所述軸承座(5-13 )上，并通過一個(gè)聯(lián)軸套(5-12 )與一個(gè)光電編碼 器(5-11)相連；所述光電編碼器(5-11)通過一個(gè)編碼器安裝座(5-10)固定安裝于所述軸 承座(5-13 )上；一個(gè)電磁離合器固定盤(5-20 )安裝于所述連接軸(5-8 )上，一個(gè)電磁離合 器分離盤(5-19)與一個(gè)主動(dòng)同步帶輪(5-17)相連，并通過軸承(5-18)安裝于所述連接軸 (5-8)上，所述主動(dòng)同步帶輪(5-17)通過一條同步帶(5-7)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至一個(gè)從動(dòng)同步帶 輪(5-6 )，該從動(dòng)同步帶輪(5-6 )安裝于所述尾架錐形套(5-4 )上，從而將所述電機(jī)(5-1)的 轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至定位軸(5-2)。
實(shí)施例三
參見圖1，用于傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，包括一個(gè)電機(jī)(9)、一個(gè)蝸輪減速 機(jī)(10)、一個(gè)凸輪分度箱(11)、一個(gè)分度頭支架(1)、一個(gè)連接法蘭(2)、一個(gè)翻轉(zhuǎn)梁組件 (3 )、兩個(gè)頭架組件(4)、兩個(gè)尾架組件(5 )、一個(gè)法蘭軸(12 )、一個(gè)帶座軸承(13 )、一個(gè)軸承 支架(6)、兩個(gè)行程開關(guān)(14)、兩個(gè)翻轉(zhuǎn)到位檢測(cè)傳感器(15)、兩個(gè)傳感器安裝座(16)、一 個(gè)發(fā)信板(17 )和一個(gè)安裝底座(7 )。所述分度頭支架(1)和所述軸承支架(6 )安裝于安裝底 座(7)上；凸輪分度箱(11)固定安裝于分度頭支架(1)上，電機(jī)(9)通過蝸輪減速機(jī)(10)安 裝于所述凸輪分度箱(11)的輸入軸上；翻轉(zhuǎn)梁組件(3)的左側(cè)通過連接法蘭(2)安裝于所 述的凸輪分度箱(11)的輸出軸上，所述翻轉(zhuǎn)梁組件(3)的右側(cè)固定連接一個(gè)法蘭軸(12)， 所述法蘭軸(12)通過帶座軸承(13)安裝于所述軸承支架(6)上；兩個(gè)頭架組件(4)通過位 于翻轉(zhuǎn)梁組件(3 )上的導(dǎo)向鍵(3-5 )滑動(dòng)對(duì)稱安裝于翻轉(zhuǎn)梁安裝板(3-2 )上，兩個(gè)尾架組件(5)對(duì)稱固定安裝于翻轉(zhuǎn)梁組件(3)的安裝板(3-2)上，在頭架組件和尾架組件中定位安裝 被加工的傳動(dòng)軸工件(8)；—個(gè)發(fā)信板(17)固定連接在所述法蘭軸(12)上，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)到位 檢測(cè)傳感器(15)通過傳感器安裝座(16)安裝于所述軸承支架(6)的上端面，兩個(gè)行程開關(guān) (14)固定安裝在所述軸承支架前后側(cè)面。參見圖2，所述翻轉(zhuǎn)梁組件(3)，包括一根長(zhǎng)的方管(3-1)、兩個(gè)安裝板(3-2)、一 個(gè)左側(cè)板(3-3)、一個(gè)右側(cè)板(3-4)、兩個(gè)導(dǎo)向鍵(3-5)、四個(gè)齒條(3-6)。所述方管(3_1) 上下側(cè)面開有方孔或圓孔，可以使電線和氣管等從方管中間走線，前后兩側(cè)焊接有安裝板 (3-2)，左側(cè)板(3-3)和右側(cè)板(3-4)分別焊接于所述方管(3-1)的左右端；所述安裝板 (3-2)上開有長(zhǎng)鍵槽，長(zhǎng)鍵槽中安裝導(dǎo)向鍵(3-5)，齒條(3-6)固定安裝于所述方管(3-1) 上。參見圖3，所述頭架組件(4)，主要包括一個(gè)頭架底板(4-1)、一個(gè)彈簧座(4-2)、 一個(gè)套筒(4-3 )、一個(gè)彈簧(4-4 )、一個(gè)氣缸(4-5 )、一個(gè)氣缸安裝板(4-6 )、一個(gè)錐套軸承座 (4-7)、兩個(gè)軸承(4-8)、一個(gè)頭架錐形套(4-9)、一個(gè)定位軸(4-10)、兩個(gè)頭架座(4-11)、兩 個(gè)滑塊(4-12)、兩個(gè)導(dǎo)軌(4-13)、一個(gè)手輪(4-14)、一個(gè)軸筒座(4-15)、一個(gè)長(zhǎng)軸(4-16)、 兩個(gè)長(zhǎng)軸支撐軸承(4-17)、兩個(gè)主動(dòng)同步帶輪(4-18)、兩個(gè)夾條(4-19)、兩個(gè)同步帶 (4-20)、4個(gè)短軸支撐軸承(4-21)、兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪(4-22)、兩個(gè)短軸(4-23)、兩個(gè)軸承 座(4-24 )、兩個(gè)齒輪(4-25 )組成。所述頭架底板(4-1)和兩個(gè)夾條(4-19)固定連接，組成C型結(jié)構(gòu)，掛于翻轉(zhuǎn)梁組 件(3)的安裝板(3-2)上，并可通過長(zhǎng)鍵槽在導(dǎo)向鍵(3-5)上導(dǎo)向滑動(dòng)，所述頭架底板(4-1) 上裝有兩根直線導(dǎo)軌(4-13)，其滑塊(4-12)上分別安裝兩個(gè)U形頭架座(4-11)，所述U形 頭架座(4-11)另一端安裝錐套軸承座(4-7 )，頭架錐形套(4-9 )通過軸承(4-8 )安裝于所述 錐套軸承座(4-7)中，帶有錐度的定位軸(4-10)楔入所述頭架錐形套(4-9)中；氣缸(4-5) 通過氣缸安裝板(4-6)固定安裝于所述頭架座(4-11)上，彈簧座(4-2)安裝于所述頭架底 板(4-1)上，套筒(4-3)安裝于所述彈簧座(4-2)上，其內(nèi)部裝有彈簧(4-4)，所述氣缸(4-5) 活塞桿末端通過所述彈簧(4-4)與所述套筒(4-3)內(nèi)壁壓緊。軸筒座(4-15)安裝于所述 頭架底板(4-1)上，長(zhǎng)軸(4-16)通過長(zhǎng)軸支撐軸承(4-17)安裝于所述軸筒座(4-15)中， 兩個(gè)主動(dòng)同步帶輪(4-18)分別安裝于所述長(zhǎng)軸(4-16)的兩端，手輪(4-14)安裝于所述長(zhǎng) 軸(4-16)末端；軸承座(4-24)安裝于所述夾條(4-19)上，短軸(4_23)通過短軸支撐軸承 (4-21)安裝于所述軸承座(4-24)中，兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪(4-22)和齒輪(4-25)分別安裝于 所述短軸(4-23)兩端，所述從動(dòng)同步帶輪(4-22)與所述主動(dòng)同步帶輪(4-18)通過同步帶 (4-20 )連接，所述齒輪(4-25 )與翻轉(zhuǎn)梁組件(3 )上齒條(3-6 )相嚙合。手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪(4_14 ) 可使整個(gè)頭架組件(4)沿翻轉(zhuǎn)梁組件橫向移動(dòng)。參見圖4，所述尾架組件(5)包括一個(gè)帶減速機(jī)電機(jī)(5-1)、一個(gè)定位軸(5-2)、兩 個(gè)主軸軸承(5-3)、一個(gè)尾架錐形套(5-4)、一個(gè)尾架體(5-5)、一個(gè)從動(dòng)同步帶輪(5-6)、一 根同步帶(5-7)、一個(gè)連接軸(5-8)、兩個(gè)軸承(5-9)、一個(gè)編碼器安裝座(5-10)、一個(gè)光電 編碼器(5-11)、一個(gè)聯(lián)軸套(5-12)、一個(gè)軸承座(5-13)、一個(gè)軸承座安裝座(5-14)、一個(gè)小 底板(5-15)、四個(gè)絕緣墊(5-16)、一個(gè)主動(dòng)同步帶輪(5-17)、兩個(gè)同步帶輪軸承(5-18)、一 個(gè)電磁離合器分離盤(5-19 )、一個(gè)電磁離合器固定盤(5-20 )、一個(gè)電機(jī)安裝座(5-21)。尾架體(5-5 )固定安裝于所述翻轉(zhuǎn)梁組件的安裝板(3-2 )上，尾架錐形套(5_4 )通過主軸軸承(5-3)安裝于所述尾架體(5-5)上，帶有錐度的定位軸(5-2)插入所述尾架錐 形套(5-4)中；小底板(5-15)通過絕緣墊(5-16)固定安裝于所述翻轉(zhuǎn)梁組件安裝板(3_2) 上，其上分別安裝電機(jī)安裝座(5-21)和軸承座安裝座(5-14)，帶減速機(jī)電機(jī)(5-1)固定安 裝于所述電機(jī)安裝座(5-21)上，軸承座(5-13)固定安裝于所述軸承座安裝座(5-14)，連 接軸(5-8)—端連接所述電機(jī)(5-1)的輸出軸，另一端通過軸承(5-18)安裝于所述軸承座 (5-13)上，并通過聯(lián)軸套(5-12)與光電編碼器(5-11)相連；所述光電編碼器(5_11)通過 編碼器安裝座(5-10)固定安裝于所述軸承座(5-13)上；電磁離合器固定盤(5-20)安裝于 所述連接軸(5-8)上，電磁離合器分離盤(5-19)與所述主動(dòng)同步帶輪(5-17)相連，并通過 軸承(5-18)安裝于所述連接軸(5-8)上，主動(dòng)同步帶輪(5-17)通過同步帶(5-7)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳 遞至從動(dòng)同步帶輪(5-6)，所述從動(dòng)同步帶輪(5-6)安裝于所述尾架錐形套(5-4)上，從而 將所述電機(jī)(5-1)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至所述定位軸(5-2 )。本實(shí)施例的工作原理如下
電機(jī)通過蝸輪減速機(jī)帶動(dòng)凸輪分度箱旋轉(zhuǎn)，在連接法蘭的帶動(dòng)下使翻轉(zhuǎn)梁實(shí)現(xiàn)0°和 180°的正反向旋轉(zhuǎn)。其0°和180°的極限位由檢測(cè)傳感器發(fā)信，行程開關(guān)起安全保護(hù)措 施，以防翻轉(zhuǎn)梁超過180°的旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致電線纏繞等故障。翻轉(zhuǎn)梁組件上左端滑動(dòng)安裝頭架 組件，右端固定安裝尾架組件。通過氣缸使頭架組件和尾架組件的定位軸夾緊工件。旋轉(zhuǎn) 頭架組件上的手輪使其上齒輪與翻轉(zhuǎn)梁組件上齒條嚙合，從而帶動(dòng)頭架組件沿翻轉(zhuǎn)梁組件 橫向移動(dòng)，以適應(yīng)不同傳動(dòng)軸產(chǎn)品加工時(shí)橫向位置的調(diào)整。一套頭架組件和尾架組件組成一個(gè)工位的定位夾具，工件放置于尾架組件的定位 軸定位，頭架組件在氣缸作用下將工件定位夾緊，由尾架組件電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。定位 夾具位于翻轉(zhuǎn)梁組件A工位時(shí)，工件旋轉(zhuǎn)，由數(shù)顯百分表完成自動(dòng)跳動(dòng)測(cè)量，位于B工位的 工件旋轉(zhuǎn)，由焊接系統(tǒng)完成自動(dòng)環(huán)焊縫焊接。完成一個(gè)工作過程后，電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)梁翻轉(zhuǎn)180度，重復(fù)下一流程的工作。
權(quán)利要求
1.一種汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，包括一個(gè)安裝底板(7)，其特征在于 安裝底板(7)左邊安裝一個(gè)分度頭支架(1 )，右邊安裝一個(gè)軸承支架(6)，所述分度頭支架 (1)上安裝一個(gè)凸輪分度箱(11 )，所述凸輪分度箱(11)的輸入軸通過一個(gè)蝸輪減速機(jī)(10) 聯(lián)接一個(gè)電機(jī)(9)，凸輪分度箱(11)的輸出軸上安裝一個(gè)連接法蘭(2);所述軸承支架(6) 上安裝一個(gè)帶座軸承(13)，所述帶座軸承(13)支承一個(gè)法蘭軸(12)；在所述連接法蘭(2) 和法蘭軸(12)之間安裝一個(gè)翻轉(zhuǎn)梁組件(3)；有兩個(gè)頭架組件(4)可滑動(dòng)移位對(duì)稱安裝于 翻轉(zhuǎn)梁組件(3)的前段上，有兩個(gè)尾架組件(5)對(duì)稱固定安裝于翻轉(zhuǎn)梁組件(3)的后端上， 在頭架組件(4)和尾架組件(5)之間能定位安裝被加工的傳動(dòng)軸工件(8)；有一個(gè)發(fā)信板 (17)固定連接在所述法蘭軸(12)上，有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)到位檢測(cè)傳感器(15)通過兩個(gè)傳感器安 裝座(16)安裝于所述軸承支架(6)的上部前端面，兩個(gè)行程開關(guān)(14)固定安裝在所述軸承 支架(6)下部前后側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn) 梁組件(3)的結(jié)構(gòu)是一根方管(3-1)上下側(cè)面開有方孔或圓孔，前后兩側(cè)各焊接有一塊安 裝板(3-2)；有一塊左側(cè)板(3-3)和一塊右側(cè)板(3-4)分別焊接于所述方管(3-1)的左右端； 所述兩塊安裝板(3-2)上各開有一條長(zhǎng)鍵槽，兩長(zhǎng)鍵槽中各安裝一個(gè)導(dǎo)向鍵(3-5)，所述兩 個(gè)頭架組件(4)通過該兩個(gè)導(dǎo)向鍵(3-5)可滑動(dòng)移位對(duì)稱安裝于兩塊安裝板(3-2)上；有四 根齒條(3-6)固定安裝于方管(3-1)四邊角上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述頭架 組件(4)的結(jié)構(gòu)是一個(gè)頭架底板(4-1)和兩個(gè)夾條(4-19)固定連接，組成C型結(jié)構(gòu)，掛 于翻轉(zhuǎn)梁組件(3)的安裝板(3-2)上，并可通過長(zhǎng)鍵槽在導(dǎo)向鍵(3-5)上導(dǎo)向滑動(dòng)移位；所 述頭架底板(4-1)上裝有兩根直線導(dǎo)軌(4-13)，與該直線導(dǎo)軌滑配的滑塊(4-12)上分別安 裝兩個(gè)U形頭架座(4-11)，該U形頭架座(4-11)的一端安裝一個(gè)錐套軸承座(4-7)，一個(gè)頭 架錐形套(4-9 )通過兩個(gè)軸承(4-8 )安裝于所述錐套軸承座(4-7 )中，一個(gè)帶有錐度的定位 軸(4-10)楔入所述頭架錐形套(4-9)中；有一個(gè)氣缸(4-5)通過一個(gè)氣缸安裝板(4-6)固 定安裝于所述U形頭架座(4-11)上，一個(gè)彈簧座(4-2)安裝于所述頭架底板(4-1)上，一個(gè) 套筒(4-3 )安裝于所述彈簧座(4-2 )上，其內(nèi)部裝有一個(gè)彈簧(4-4 )，所述氣缸(4-5 )的活塞 桿末端通過所述彈簧(4-4)與套筒(4-3)內(nèi)底壓緊；一個(gè)軸筒座(4-15)安裝于所述頭架底 板(4-1)上，一根長(zhǎng)軸(4-16)通過兩個(gè)長(zhǎng)軸支撐軸承(4-17)安裝于所述軸筒座(4-15)中， 兩個(gè)主動(dòng)同步帶輪(4-18)分別安裝于長(zhǎng)軸(4-16)的兩端，一個(gè)手輪(4-14)安裝于所述長(zhǎng) 軸(4-16)末端；兩個(gè)軸承座(4-24)分別安裝于所述兩個(gè)夾條(4-19)上，兩根短軸(4_23) 通過短軸支撐軸承(4-21)分別安裝于兩個(gè)軸承座(4-24)中，兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪(4-22)和 齒輪(4-25)分別安裝于兩根短軸(4-23)的兩端，所述兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪(4-22)分別與兩 個(gè)主動(dòng)同步帶輪(4-18)各通過一條同步帶(4-20)聯(lián)動(dòng)，所述齒輪(4-25)與所述翻轉(zhuǎn)梁組 件(3 )上齒條(3-6 )相嚙合；手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪(4-14 )可使整個(gè)頭架組件(4 )沿翻轉(zhuǎn)梁組件(3 ) 橫向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述尾架 組件(5)的結(jié)構(gòu)是一個(gè)尾架體(5-5)固定安裝于所述翻轉(zhuǎn)梁組件(3)的安裝板(3-2)上，一 個(gè)尾架錐形套(5-4 )通過主軸軸承(5-3 )安裝于所述尾架體(5-5 )上，一個(gè)帶有錐度的定位 軸(5-2 )插入所述尾架錐形套(5-4 )中；一個(gè)小底板(5-15)通過一個(gè)絕緣墊(5-16 )固定安裝于所述翻轉(zhuǎn)梁組件(3)的安裝板(3-2)上，該小底板(5-15)上分別安裝一個(gè)電機(jī)安裝座 (5-21)和一個(gè)軸承座安裝座(5-14)，一個(gè)帶減速機(jī)的電機(jī)(5-1)固定安裝于所述電機(jī)安裝 座(5-21)上，一個(gè)軸承座(5-13)固定安裝于所述軸承座安裝座(5-14)，一根連接軸(5-8) 的一端連接所述電機(jī)(5-1)的輸出軸，另一端通過軸承(5-18)安裝于所述軸承座(5-13) 上，并通過一個(gè)聯(lián)軸套(5-12)與一個(gè)光電編碼器(5-11)相連；所述光電編碼器(5-11)通 過一個(gè)編碼器安裝座(5-10)固定安裝于所述軸承座(5-13)上；一個(gè)電磁離合器固定盤 (5-20)安裝于所述連接軸(5-8)上，一個(gè)電磁離合器分離盤(5-19)與一個(gè)主動(dòng)同步帶輪 (5-17)相連，并通過軸承(5-18)安裝于所述連接軸(5-8)上，所述主動(dòng)同步帶輪(5_17)通 過一條同步帶(5-7)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至一個(gè)從動(dòng)同步帶輪(5-6)，該從動(dòng)同步帶輪(5-6)安裝于 所述尾架錐形套(5-4)上，從而將所述電機(jī)(5-1)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至定位軸(5-2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車傳動(dòng)軸環(huán)焊專機(jī)的雙工位翻轉(zhuǎn)裝置。本裝置的結(jié)構(gòu)主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、凸輪分度箱、翻轉(zhuǎn)梁組件、調(diào)整組件、頭架組件、尾架組件、軸承支架、分度頭支架、連接法蘭、法蘭軸、翻轉(zhuǎn)到位檢測(cè)傳感器和行程開關(guān)等組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪分度箱旋轉(zhuǎn)，在連接法蘭的帶動(dòng)下使翻轉(zhuǎn)梁實(shí)現(xiàn)0°和180°的正反向翻轉(zhuǎn)。其0°和180°的極限位由檢測(cè)傳感器發(fā)信，行程開關(guān)起安全保護(hù)措施。頭架組件和尾架組件用于工件的定位夾緊與旋轉(zhuǎn)。本裝置用在自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)焊專機(jī)上，用于取代原單工位工作方式，可適用于大批量傳動(dòng)軸的自動(dòng)環(huán)焊生產(chǎn)，達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。
文檔編號(hào)B23K37/053GK102091903SQ20111004411
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者華曉青, 吳惠興, 徐智武 申請(qǐng)人:上海大學(xué)