本發(fā)明屬于板材存儲(chǔ)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種板材用立體物料倉(cāng)庫(kù)。

背景技術(shù)：

板材立體倉(cāng)庫(kù)一般用來(lái)存儲(chǔ)板材?，F(xiàn)有技術(shù)中，有一種自動(dòng)化板材立體倉(cāng)庫(kù)，其專利申請(qǐng)?zhí)枺?01320311565.2；申請(qǐng)日：2013.05.31；公開(kāi)號(hào)：cn203392304u；公開(kāi)日：2014.01.15；其結(jié)構(gòu)包括板料存放架、若干層板料存放車、升降托盤(pán)及升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降托盤(pán)上安裝有牽引板料存放車進(jìn)出板料存放架的牽引裝置；牽引裝置包括牽引伺服電機(jī)、第一傳動(dòng)軸、設(shè)于升降托盤(pán)兩側(cè)且與第一傳動(dòng)軸兩端相連的前牽引齒輪、分別安裝于升降托盤(pán)后端兩側(cè)的后牽引齒輪、分別連接位于升降托盤(pán)同一側(cè)的前牽引齒輪與后牽引齒輪的牽引鏈條和固定于牽引鏈條上且用于掛勾板料存放車的牽引輪；板料存放車前端上設(shè)有供牽引輪掛勾的前掛扣，板料放置在上料臺(tái)上。

工作時(shí)，待存放的板料放置在上料臺(tái)上，升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)升降托盤(pán)上升，升降托盤(pán)上的板料存放車將板料取走，牽引鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)牽引輪與板料存放車的前掛扣掛接或脫離，帶動(dòng)板料存放車進(jìn)出板料存放架，實(shí)現(xiàn)將板料存放進(jìn)板料存放架或從板料存放架取出。其不足之處在于：其一，上料臺(tái)設(shè)置在升降托盤(pán)下方，板料存放架上可從上到下存放多臺(tái)板料存放車，而上料臺(tái)具有一定的高度，板料存放架下方的存放空間被上料臺(tái)遮擋住了，板料存放車無(wú)法平移進(jìn)入板料存放架的下方，導(dǎo)致板料存放架的存儲(chǔ)空間被浪費(fèi)，存在局限性，空間利用率較低；其二，升降托盤(pán)的一側(cè)與板料存放架之間滑動(dòng)連接，升降托盤(pán)的另一側(cè)向外伸出，當(dāng)升降托盤(pán)托著板料存放車和板料上下移動(dòng)時(shí)，無(wú)法平衡自身重力對(duì)滑動(dòng)連接部件的影響，升降托盤(pán)與板料存放架之間的滑動(dòng)連接部件承受較大的彎矩，長(zhǎng)時(shí)間工作后，滑動(dòng)連接部件容易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種板材用立體物料倉(cāng)庫(kù)，能夠?qū)宀拇娣胚M(jìn)入板材存放架的下部空間，提高空間利用率；使得升降座上下升降時(shí)受力更加平衡，升降過(guò)程更加平穩(wěn)，減小升降座所受的彎矩，延長(zhǎng)升降座的使用壽命。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種板材用立體物料倉(cāng)庫(kù)，包括板材存放架，板材存放架從上到下間隔設(shè)置有若干組料車導(dǎo)軌一，料車導(dǎo)軌一與移動(dòng)料車的車輪相匹配設(shè)置，移動(dòng)料車放置在升降座上，升降座上設(shè)有與車輪相匹配的料車導(dǎo)軌二，升降座上還設(shè)有牽引移動(dòng)料車進(jìn)出板材存放架的牽引機(jī)構(gòu)，所述板材存放架的前方對(duì)應(yīng)設(shè)有龍門(mén)導(dǎo)向架，所述升降座位于龍門(mén)導(dǎo)向架左側(cè)和右側(cè)的立柱之間，升降座的左右兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座上設(shè)有至少兩對(duì)滾輪副，兩對(duì)滾輪副一上一下分布，所述立柱位于對(duì)應(yīng)滾輪副的兩滾輪之間，每根立柱上均對(duì)應(yīng)滾輪副設(shè)有一對(duì)滾輪導(dǎo)軌；所述升降座下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有支撐底座，支撐底座的左右兩側(cè)分別鉸接有氣缸一和氣缸二，氣缸一和氣缸二的活塞桿伸出端分別鉸接有連桿一和連桿二，底座上從左到右依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐梁一、支撐梁二、支撐梁三和支撐梁四，支撐梁二和支撐梁四經(jīng)鉸接臂分別鉸接在連桿一的對(duì)應(yīng)位置上，支撐梁一和支撐梁三經(jīng)鉸接臂分別鉸接在連桿二的對(duì)應(yīng)位置上，所述支撐梁一、支撐梁二、支撐梁三和支撐梁四上均間隔設(shè)置有若干根平行的支撐桿，移動(dòng)料車上設(shè)有可容支撐桿穿過(guò)的貫穿槽。

本發(fā)明的支撐桿在上料時(shí)保持豎直狀態(tài)，叉車將待存放的板材搬運(yùn)到支撐桿上，板材保持水平，升降座上升，支撐桿從貫穿槽穿過(guò)，移動(dòng)料車將支撐桿上的板材取走，牽引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)料車沿著料車導(dǎo)軌二運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)料車沿著料車導(dǎo)軌一進(jìn)入板材存放架，完成板材的存放；當(dāng)板材存放架上方的存放空間用完時(shí)，移動(dòng)料車先取走支撐桿上的板材，氣缸一和氣缸二工作，通過(guò)連桿帶動(dòng)各支撐梁轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)為保持傾斜，支撐桿在豎直方向的高度降低，板料存放架下方的存放空間露出，移動(dòng)料車可以將板材輸送進(jìn)入板材存放架下方的存放空間；為了節(jié)省時(shí)間，提高板材存放效率，氣缸一和氣缸二工作帶動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，由于支撐梁一和支撐梁二上的支撐桿互相交叉，支撐梁三和支撐梁四上的支撐桿也互相交叉，交叉的支撐桿給予板材支撐力，待存放板材始終保持水平不動(dòng)，升降座可以上升將支撐桿上的板材取走，并存放進(jìn)板材存放架的下方空間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：升降座通過(guò)導(dǎo)向座沿著龍門(mén)導(dǎo)向架的立柱上下升降，龍門(mén)導(dǎo)向架為升降座進(jìn)行導(dǎo)向，滾輪沿著龍門(mén)導(dǎo)向座的立柱上下滾動(dòng)，導(dǎo)向座上的滾輪副不承受升降座的壓力，導(dǎo)向座不承受外力作用，裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，導(dǎo)向座的使用壽命更長(zhǎng)；可以將板材存放進(jìn)入板料存放架的下方，板料存放架的存儲(chǔ)空間不會(huì)浪費(fèi)，空間利用率更高；板材存放架可以每一層擺放一組料車，也可根據(jù)需求間隔擺放，滿足不同高度的板材存儲(chǔ)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述龍門(mén)導(dǎo)向架的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括分別安裝在龍門(mén)導(dǎo)向架上部和下部的換向鏈輪一和電機(jī)鏈輪一，龍門(mén)導(dǎo)向架上設(shè)有電機(jī)一，電機(jī)一的輸出軸經(jīng)變速箱與傳動(dòng)軸一相連，電機(jī)鏈輪一安裝在傳動(dòng)軸一上，所述升降座上設(shè)置有可容納升降機(jī)鏈輪的安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)置有上升降機(jī)鏈輪一和下升降機(jī)鏈輪一，與張緊機(jī)構(gòu)相連的鏈條一豎直向下延伸并繞過(guò)上升降機(jī)鏈輪一的下側(cè)，再豎直向上延伸繞過(guò)對(duì)應(yīng)換向鏈輪一的上側(cè)，再豎直向下延伸繞過(guò)對(duì)應(yīng)電機(jī)鏈輪一的下側(cè)，再豎直向上延伸繞過(guò)對(duì)應(yīng)下升降機(jī)鏈輪一的上側(cè)后與張緊機(jī)構(gòu)相連。電機(jī)鏈輪一逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下升降機(jī)鏈輪一周圍的鏈條一變長(zhǎng)，下升降機(jī)鏈輪一順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上升降機(jī)鏈輪一周圍的鏈條一變短，上升降機(jī)鏈輪一順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，升降座上升；電機(jī)鏈輪一順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下升降機(jī)鏈輪一周圍的鏈條一變短，下升降機(jī)鏈輪一逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上升降機(jī)鏈輪一周圍的鏈條一變長(zhǎng)，上升降機(jī)鏈輪一逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，升降座下降。張緊機(jī)構(gòu)將鏈條一的兩端張緊，鏈條一始終保持張緊狀態(tài)，傳動(dòng)更平穩(wěn)；兩根鏈條一承擔(dān)升降座和料車的重力，裝置的受力達(dá)到平衡，更加穩(wěn)定，導(dǎo)向座的滾輪副工作時(shí)不受壓力，升降座升降時(shí)工作安全，使用壽命更長(zhǎng)；電機(jī)鏈輪一轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度是升降座上升的線速度的2倍，電機(jī)的減速機(jī)減速比只有原來(lái)的一半，減速機(jī)的安全系數(shù)更高。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述張緊機(jī)構(gòu)包括與鏈條一端部相連的過(guò)渡塊，龍門(mén)導(dǎo)向架上對(duì)應(yīng)鏈條一的兩端均設(shè)有絲杠，絲杠的螺母與對(duì)應(yīng)過(guò)渡塊相連。通過(guò)上方的絲杠可以調(diào)整升降座前后兩側(cè)的高度，用于調(diào)整升降座保持水平，下端的絲杠用于調(diào)整鏈條一的松緊程度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在升降座下側(cè)的電機(jī)二，電機(jī)二的輸出軸經(jīng)變速箱與傳動(dòng)軸二相連，傳動(dòng)軸二與龍門(mén)導(dǎo)向架的頂梁平行，傳動(dòng)軸二的兩端均設(shè)有電機(jī)鏈輪二，升降座的左右兩側(cè)均對(duì)應(yīng)電機(jī)鏈輪二設(shè)有前鏈輪和后鏈輪，對(duì)應(yīng)的前鏈輪、后鏈輪和電機(jī)鏈輪二之間經(jīng)鏈條二傳動(dòng)相連，移動(dòng)料車的前后兩端均設(shè)有卡爪，鏈條二上對(duì)應(yīng)卡爪設(shè)有卡勾，位于上方的鏈條二設(shè)置在移動(dòng)料車和升降座之間。電機(jī)二帶動(dòng)電機(jī)鏈輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)鏈輪二通過(guò)鏈條二帶動(dòng)前鏈輪和后鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條二上的卡勾卡入移動(dòng)料車前端卡爪的卡槽，帶動(dòng)移動(dòng)料車進(jìn)入板材存放架；電機(jī)二反轉(zhuǎn)時(shí)，卡勾卡入移動(dòng)料車后端卡爪的卡槽，移動(dòng)料車從板材存放架出來(lái)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降座包括兩根平行的縱梁，兩縱梁之間經(jīng)三根橫梁相連，兩縱梁上均縱向開(kāi)設(shè)有鏈條槽，位于下方的鏈條二設(shè)置在對(duì)應(yīng)鏈條槽內(nèi)，前鏈輪和后鏈輪分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)縱梁的前端和后端，縱梁下方開(kāi)設(shè)有與鏈條槽相連通的鏈條出口，電機(jī)鏈輪二位于鏈條出口下方，鏈條二的一部分從鏈條出口向外伸出，鏈條進(jìn)口處設(shè)有一對(duì)與鏈條二相嚙合的換向鏈輪二。下方的鏈條二位于鏈條槽內(nèi)，鏈條二不會(huì)與其他部件發(fā)生干涉，鏈條二轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加安全可靠，裝置的結(jié)構(gòu)更緊湊；換向鏈輪二將鏈條二張緊，鏈條二工作更可靠。

為了平衡升降座對(duì)鏈條一的作用力，所述導(dǎo)向座設(shè)置在升降座縱梁的中部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降座的前端設(shè)有支撐滾輪，移動(dòng)料車前后兩端均對(duì)應(yīng)支撐滾輪設(shè)有梯形防撞墊塊。升降座的料車導(dǎo)軌二與板材存放架的料車導(dǎo)軌一之間存在一定的縫隙，移動(dòng)料車沿著料車導(dǎo)軌二滾動(dòng)，當(dāng)車輪接近縫隙時(shí)，支撐滾輪與防撞墊塊接觸，移動(dòng)料車整體被支撐滾輪抬高，車輪懸空，支撐滾輪離開(kāi)防撞墊塊后，車輪通過(guò)縫隙，移動(dòng)料車的車輪順利落至料車導(dǎo)軌一上，避免了移動(dòng)料車與板材存放架接縫處發(fā)生撞擊的問(wèn)題，工作更安全，車輪的壽命更長(zhǎng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)料車上橫向開(kāi)設(shè)有若干條平行的貫穿槽，各支撐桿穿過(guò)相應(yīng)貫穿槽后向上伸出。升降座上下移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)料車不會(huì)與支撐桿發(fā)生碰撞。

為了使得導(dǎo)向座沿著滾輪導(dǎo)軌上下滑動(dòng)時(shí)更加順暢，所述導(dǎo)向座上設(shè)有與龍門(mén)導(dǎo)向架的立柱相接觸的導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與滾輪副的輪軸相垂直。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述板材存放架和龍門(mén)導(dǎo)向架的上部之間設(shè)有加強(qiáng)連接板。加強(qiáng)連接板使得裝置的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的側(cè)視圖。

圖3為板材存放架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為龍門(mén)導(dǎo)向架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為升降座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為升降座的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為移動(dòng)料車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為支撐桿張開(kāi)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為支撐桿閉合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖8的剖視圖。

圖11為升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為防撞墊塊與支撐滾輪接觸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為車輪位于料車導(dǎo)軌一和料車導(dǎo)軌二的間隙上方的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為車輪移動(dòng)到料車導(dǎo)軌一上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為板材擺放在支撐桿上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為移動(dòng)料車取走板材的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1板材存放架，101料車導(dǎo)軌一，2移動(dòng)料車，201車輪，202卡爪，203貫穿槽，3升降座，301料車導(dǎo)軌二，301a鏈條槽，302縱梁，303橫梁，4龍門(mén)導(dǎo)向架，4a立柱，4b頂梁，4c滾輪導(dǎo)軌，5導(dǎo)向座，501滾輪副，6支撐底座，6001氣缸一，6002氣缸二，6003連桿一，6004連桿二，6005支撐梁一，6006支撐梁二，6007支撐梁三，6008支撐梁四，6009鉸接臂，6010支撐桿，7換向鏈輪一，8電機(jī)鏈輪一，9電機(jī)一，10傳動(dòng)軸一，11上升降機(jī)鏈輪一，12下升降機(jī)鏈輪一，13鏈條一，14過(guò)渡塊，15絲杠，16電機(jī)二，17傳動(dòng)軸二，18電機(jī)鏈輪二，19前鏈輪，20后鏈輪，21鏈條二，22卡勾，23換向鏈輪二，24支撐滾輪，25防撞墊塊，26導(dǎo)向輪，27加強(qiáng)連接板，28板材。

具體實(shí)施方式

如圖1-17，為一種板材用立體物料倉(cāng)庫(kù)，包括板材存放架1，板材存放架1從上到下間隔設(shè)置有若干組料車導(dǎo)軌一101，料車導(dǎo)軌一101與移動(dòng)料車2的車輪201相匹配設(shè)置，移動(dòng)料車2放置在升降座3上，升降座3上設(shè)有與車輪201相匹配的料車導(dǎo)軌二301，升降座3上還設(shè)有牽引移動(dòng)料車2進(jìn)出板材存放架1的牽引機(jī)構(gòu)，板材存放架1的前方對(duì)應(yīng)設(shè)有龍門(mén)導(dǎo)向架4，升降座3位于龍門(mén)導(dǎo)向架4左側(cè)和右側(cè)的立柱4a之間，升降座3的左右兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向座5，導(dǎo)向座5上設(shè)有至少兩對(duì)滾輪副501，兩對(duì)滾輪副501一上一下分布，立柱4a位于對(duì)應(yīng)滾輪副501的兩滾輪之間，每根立柱4a上均對(duì)應(yīng)滾輪副501設(shè)有一對(duì)滾輪導(dǎo)軌4c；升降座3下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有支撐底座6，支撐底座6的左右兩側(cè)分別鉸接有氣缸一6001和氣缸二6002，氣缸一6001和氣缸二6002的活塞桿伸出端分別鉸接有連桿一6003和連桿二6004，底座上從左到右依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐梁一6005、支撐梁二6006、支撐梁三6007和支撐梁四6008，支撐梁二6006和支撐梁四6008經(jīng)鉸接臂6009分別鉸接在連桿一6003的對(duì)應(yīng)位置上，支撐梁一6005和支撐梁三6007經(jīng)鉸接臂6009分別鉸接在連桿二6004的對(duì)應(yīng)位置上，支撐梁一6005、支撐梁二6006、支撐梁三6007和支撐梁四6008上均間隔設(shè)置有若干根平行的支撐桿6010，移動(dòng)料車2上設(shè)有可容支撐桿6010穿過(guò)的貫穿槽203。移動(dòng)料車2上橫向開(kāi)設(shè)有若干條平行的貫穿槽203，各支撐桿6010穿過(guò)相應(yīng)貫穿槽203后向上伸出。

龍門(mén)導(dǎo)向架4的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括分別安裝在龍門(mén)導(dǎo)向架4上部和下部的換向鏈輪一7和電機(jī)鏈輪一8，龍門(mén)導(dǎo)向架4上設(shè)有電機(jī)一9，電機(jī)一9的輸出軸經(jīng)變速箱與傳動(dòng)軸一10相連，電機(jī)鏈輪一8安裝在傳動(dòng)軸一10上，升降座3上設(shè)置有可容納升降機(jī)鏈輪的安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)置有上升降機(jī)鏈輪一11和下升降機(jī)鏈輪一12，與張緊機(jī)構(gòu)相連的鏈條一13豎直向下延伸并繞過(guò)上升降機(jī)鏈輪一11的下側(cè)，再豎直向上延伸繞過(guò)對(duì)應(yīng)換向鏈輪一7的上側(cè)，再豎直向下延伸繞過(guò)對(duì)應(yīng)電機(jī)鏈輪一8的下側(cè)，再豎直向上延伸繞過(guò)對(duì)應(yīng)下升降機(jī)鏈輪一12的上側(cè)后與張緊機(jī)構(gòu)相連。所述張緊機(jī)構(gòu)包括與鏈條一13端部相連的過(guò)渡塊14，龍門(mén)導(dǎo)向架4上對(duì)應(yīng)鏈條一13的兩端均設(shè)有絲杠15，絲杠15的螺母與對(duì)應(yīng)過(guò)渡塊14相連。

所述牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在升降座3下側(cè)的電機(jī)二16，電機(jī)二16的輸出軸經(jīng)變速箱與傳動(dòng)軸二17相連，傳動(dòng)軸二17與龍門(mén)導(dǎo)向架4的頂梁4b平行，傳動(dòng)軸二17的兩端均設(shè)有電機(jī)鏈輪二18，升降座3的左右兩側(cè)均對(duì)應(yīng)電機(jī)鏈輪二18設(shè)有前鏈輪19和后鏈輪20，對(duì)應(yīng)的前鏈輪19、后鏈輪20和電機(jī)鏈輪二18之間經(jīng)鏈條二21傳動(dòng)相連，移動(dòng)料車2的前后兩端均設(shè)有卡爪202，鏈條二21上對(duì)應(yīng)卡爪202設(shè)有卡勾22，位于上方的鏈條二21設(shè)置在移動(dòng)料車2和升降座3之間。

升降座3包括兩根平行的縱梁302，兩縱梁302之間經(jīng)三根橫梁303相連，兩縱梁302上均縱向開(kāi)設(shè)有鏈條槽301a，位于下方的鏈條二21設(shè)置在對(duì)應(yīng)鏈條槽301a內(nèi)，前鏈輪19和后鏈輪20分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)縱梁302的前端和后端，縱梁302下方開(kāi)設(shè)有與鏈條槽301a相連通的鏈條出口，電機(jī)鏈輪二18位于鏈條出口下方，鏈條二21的一部分從鏈條出口向外伸出，鏈條進(jìn)口處設(shè)有一對(duì)與鏈條二21相嚙合的換向鏈輪二23。導(dǎo)向座5設(shè)置在升降座3縱梁302的中部。升降座3的前端設(shè)有支撐滾輪24，移動(dòng)料車2前后兩端均對(duì)應(yīng)支撐滾輪24設(shè)有梯形防撞墊塊25。導(dǎo)向座5上設(shè)有與龍門(mén)導(dǎo)向架4的立柱4a相接觸的導(dǎo)向輪26，導(dǎo)向輪26與滾輪副501的輪軸相垂直。板材存放架1和龍門(mén)導(dǎo)向架4的上部之間設(shè)有加強(qiáng)連接板27。

如圖16，支撐桿6010在上料時(shí)保持豎直狀態(tài)，叉車將待存放的板材28搬運(yùn)到支撐桿6010上，板材28保持水平，電機(jī)鏈輪一8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，下升降機(jī)鏈輪一12周圍的鏈條一13變長(zhǎng)，下升降機(jī)鏈輪一12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上升降機(jī)鏈輪一11周圍的鏈條一13變短，上升降機(jī)鏈輪一11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，升降座3上升，支撐桿6010從貫穿槽203穿過(guò)，移動(dòng)料車2將支撐桿6010上的板材28取走，電機(jī)二16帶動(dòng)電機(jī)鏈輪二18轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)鏈輪二18通過(guò)鏈條二21帶動(dòng)前鏈輪19和后鏈輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條二21上的卡勾22卡入移動(dòng)料車2前端卡爪202的卡槽，帶動(dòng)移動(dòng)料車2沿著料車導(dǎo)軌二301運(yùn)動(dòng)，如圖13，防撞墊塊25碰到支撐滾輪24時(shí)，移動(dòng)料車2前端被抬起，如圖14，移動(dòng)料車2前進(jìn)時(shí)，防撞墊塊25逐漸爬過(guò)支撐滾輪24，車輪201慢慢越過(guò)料車導(dǎo)軌一101和料車導(dǎo)軌二301的間隙，如圖15，車輪201最后落在料車導(dǎo)軌一101上，移動(dòng)料車2沿著料車導(dǎo)軌一101進(jìn)入板材存放架1，完成板材28的存放；當(dāng)板材存放架1上方的存放空間用完時(shí)，移動(dòng)料車2先取走支撐桿6010上的板材28，如圖9，氣缸一6001和氣缸二6002工作，通過(guò)連桿帶動(dòng)各支撐梁轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿6010轉(zhuǎn)動(dòng)為傾斜狀態(tài)，支撐桿6010在豎直方向的高度降低，板料存放架下方的存放空間露出，移動(dòng)料車2可以將板材28輸送進(jìn)入板材存放架1下方的存放空間；為了節(jié)省時(shí)間，提高板材存放效率，氣缸一6001和氣缸二6002工作帶動(dòng)支撐桿6010轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，由于支撐梁一6005和支撐梁二6006上的支撐桿6010互相交叉，支撐梁三6007和支撐梁四6008上的支撐桿6010也互相交叉，交叉的支撐桿6010給予板材28支撐力，待存放板材始終保持水平不動(dòng)，升降座3可以上升將支撐桿6010上的板材28取走，并存放進(jìn)板材存放架1的下方空間。

本裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：升降座3通過(guò)導(dǎo)向座5沿著龍門(mén)導(dǎo)向架4的立柱4a上下升降，龍門(mén)導(dǎo)向架4為升降座3進(jìn)行導(dǎo)向，滾輪沿著龍門(mén)導(dǎo)向架4的立柱4a上下滾動(dòng)，導(dǎo)向座5上的滾輪副501不承受升降座3的壓力，導(dǎo)向座5不承受外力作用，裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，導(dǎo)向座5的使用壽命更長(zhǎng)；可以將板材28存放進(jìn)入板料存放架的下方，板料存放架的存儲(chǔ)空間不會(huì)浪費(fèi)，空間利用率更高；板材存放架1可以每一層擺放一組料車，也可根據(jù)需求間隔擺放，滿足不同高度的板材存儲(chǔ)；可以避免移動(dòng)料車2與板材存放架1在接縫處發(fā)生撞擊的問(wèn)題，工作更安全，車輪的壽命更長(zhǎng)；通過(guò)電機(jī)二16的正反轉(zhuǎn)可以驅(qū)動(dòng)鏈條二21帶動(dòng)移動(dòng)料車2進(jìn)出板材存放架1，存放板材28更加方便。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。