本發(fā)明屬于雙體倉庫結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于儲存顆粒狀物料的智能型雙體倉庫。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)的用于儲藏顆粒狀物料的物流倉庫，例如用于儲藏塑料粒子、飼料顆粒、水稻、大米、大豆、玉米等顆粒狀物料的倉庫，大多采用單體設(shè)計，只能同時儲放一種物料，功能單一。也有部分物流倉庫采用雙體設(shè)計，但是卻采用兩套單獨的卸料裝置卸料，導(dǎo)致占地較大，成本較高的缺點。另外，目前傳統(tǒng)倉庫的信息化水平較低，不能對倉庫內(nèi)儲料尤其是深層儲料進(jìn)行有效及時的探查和監(jiān)控，導(dǎo)致弊害發(fā)現(xiàn)慢，整治難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種占用空間較小，成本較低的用于儲存顆粒狀物料的智能型雙體倉庫。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種用于儲存顆粒狀物料的智能型雙體倉庫，包括雙體倉庫和卸料裝置；雙體倉庫具有第一倉庫和第二倉庫；第一倉庫和第二倉庫中均設(shè)有至少一個信息采集儀；卸料裝置包括第一卸料箱、第二卸料箱和驅(qū)動裝置；第一卸料箱包括第一箱體和用于卸載第一箱體中儲料的第一絞龍；第一箱體和第一倉庫連通；第一絞龍包括第一轉(zhuǎn)軸、固定在第一轉(zhuǎn)軸上的第一螺旋板和固定在第一轉(zhuǎn)軸上的第一從動聯(lián)軸部；第二卸料箱包括第二箱體和用于卸載第二箱體中儲料的第二絞龍；第二卸料箱和第二倉庫連通；第二絞龍包括第二轉(zhuǎn)軸、固定在第二轉(zhuǎn)軸上的第二螺旋板和固定在第二轉(zhuǎn)軸上的從動聯(lián)軸部；驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和離合傳動機構(gòu)；離合傳動機構(gòu)包括架體、轉(zhuǎn)動設(shè)置在架體上的蝸桿、固定設(shè)置在蝸桿上的皮帶輪、與蝸桿適配的渦輪、第一單向超越離合器、第一傳動軸、第二單向超越離合器以及第二傳動軸；渦輪的軸孔內(nèi)壁上設(shè)有第一安裝槽和第二安裝槽，第一單向超越離合器設(shè)置在第一安裝槽中，第二單向超越離合器設(shè)置在第二安裝槽中；第一傳動軸的一端插設(shè)在第一單向超越離合器的安裝孔中，第一傳動軸的另一端設(shè)有和第一從動聯(lián)軸部適配的第一主動聯(lián)軸部；第二傳動軸的一端插設(shè)在第二單向超越離合器的安裝孔中，第二傳動軸的另一端設(shè)有和第二從動聯(lián)軸部適配的第二主動聯(lián)軸部；

各信息采集儀包括筒殼、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼上的多個行進(jìn)滾管、固定設(shè)置在各行進(jìn)滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動主齒輪轉(zhuǎn)動的原動電機；主齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動各副齒輪同步轉(zhuǎn)動；行進(jìn)滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動力板，螺旋動力板在隨著行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動時，通過螺旋撥動位于行進(jìn)滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退；筒殼的兩端各固定設(shè)有一個圓錐狀減阻帽，各圓錐狀減阻帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成；驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)時，皮帶輪通過第一單向超越離合器帶動第一傳動軸，進(jìn)而通過第一主動聯(lián)軸部帶動第一從動聯(lián)軸部轉(zhuǎn)動，從而帶動第一絞龍轉(zhuǎn)動；驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)時，皮帶輪通過第二單向超越離合器帶動第二傳動軸，進(jìn)而通過第二主動聯(lián)軸部帶動第二從動聯(lián)軸部轉(zhuǎn)動，從而帶動第二絞龍轉(zhuǎn)動。

上述技術(shù)方案中，行進(jìn)滾管和副齒輪的數(shù)量均是四個，四個副齒輪均勻設(shè)置在主齒輪外周側(cè)，成中心對稱設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，主齒輪的外周壁上設(shè)有傳動齒，內(nèi)周壁上設(shè)有從動齒；原動電機的數(shù)量是兩個，各原動電機設(shè)有具有輸出齒的輸出齒輪；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。

上述技術(shù)方案中，螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔。

上述技術(shù)方案中，筒殼包括主筒體和四個副筒體，四個副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對稱設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線，各副筒體的轉(zhuǎn)動中心軸線和主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線平行。

上述技術(shù)方案中，各行進(jìn)滾管的兩端均設(shè)有直徑逐漸縮小的錐管部作為減阻部。

上述技術(shù)方案中，筒殼的兩端各固定設(shè)有一個圓錐狀減阻帽，各減阻帽上設(shè)有一個溫度傳感器和一個濕度傳感器，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應(yīng)端均露出減阻帽。

上述技術(shù)方案中，各行進(jìn)滾管的外壁上套設(shè)有第一滾動軸承和第二滾動軸承，各行進(jìn)滾管的外壁上設(shè)有第一臺階壁和第二臺階壁；筒殼的一側(cè)端設(shè)有四個第一軸承容置槽，該四個第一軸承容置槽位于筒殼該端的內(nèi)壁上；各第一滾動軸承嵌置在相應(yīng)一個第一軸承容置槽中，各第一滾動軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在相應(yīng)一個行進(jìn)滾管的一端上，且行進(jìn)滾管的第一臺階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應(yīng)一個第一滾動軸承的內(nèi)圈上；筒殼的另一側(cè)端設(shè)有四個第二軸承容置槽，該四個第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進(jìn)滾管上設(shè)有外螺紋連接部；一個螺接在外螺紋連接部上的內(nèi)螺紋壓接件，壓接在相應(yīng)一個第二軸承的外圈上，且沿該行進(jìn)滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內(nèi)圈壓接在該行進(jìn)滾管的第二臺階壁上；該內(nèi)螺紋壓接件同時封堵住相應(yīng)一個第二軸承容置槽的開口。

上述技術(shù)方案中，筒殼內(nèi)固定設(shè)有安裝板，主齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝板上，各原動電機的電機本體也固定設(shè)置在該安裝板上。

本發(fā)明具有以下積極技術(shù)效果：（1）本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為緊湊簡化，結(jié)構(gòu)較為合理，兩個絞龍僅用同一驅(qū)動電機驅(qū)動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅(qū)動電機，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。（2）由于向第一倉庫和第二倉庫中加入了信息采集儀，其具有自主移動能力，可以對倉庫內(nèi)不同深度不同位置的儲料的信息進(jìn)行采集，以獲得適時直觀的數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示雙體倉庫中卸料裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示卸料裝置的一種爆炸圖；

圖4是圖2所示卸料裝置中離合傳動機構(gòu)移除架體后的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4所示離合傳動機構(gòu)的一種側(cè)視圖；

圖6是圖5的A-A線剖視圖；

圖7是圖4所示離合傳動機構(gòu)中第一單向超越離合器的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7所示第一單向超越離合器的一種半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖7所示第一單向超越離合器中彈性件的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9所示彈性件的一種半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖9所示彈性件的一種爆炸圖；

圖12是圖1所示雙體倉庫中信息采集儀的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12所示信息采集儀的一種俯視圖；

圖14是圖12所示信息采集儀的一種爆炸圖；

圖15是圖12所示信息采集儀進(jìn)一步分解的一種爆炸圖；

圖16是圖12所示信息采集儀的一種剖視圖；

圖17是圖12所示信息采集儀中筒殼的一種剖視圖；

圖18是圖12所示信息采集儀中行進(jìn)滾管的一種剖視圖。

具體實施方式

（實施例1）

圖1至圖18顯示了本發(fā)明的一種具體實施方式。

本實施例是一種用于儲存顆粒狀物料的智能型雙體倉庫，見圖1至圖6所示，包括雙體倉庫1和設(shè)置在雙體倉庫下方的卸料裝置2。

雙體倉庫1具有鄰接的第一倉庫11和第二倉庫12，且第一倉庫和第二倉庫位于同一直線上；第一倉庫的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉庫的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實施例中，雙體倉庫的下部設(shè)有四根撐柱13，雙體倉庫通過該四根撐柱站立在地面上。在具體實踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉庫直接固定在墻體上或者載具上，例如將本實施例用于聯(lián)合收割機上。

卸料裝置2包括第一卸料箱3、第二卸料箱4和驅(qū)動裝置5；第一卸料箱和第二卸料箱分別位于驅(qū)動裝置的兩側(cè)。

第一卸料箱3包括第一箱體31、第一絞龍32、設(shè)置在第一箱體頂壁上的第一進(jìn)料口33以及設(shè)置在第一箱體底壁上的第一出料管34；第一絞龍包括第一轉(zhuǎn)軸321、固定在第一轉(zhuǎn)軸上的第一螺旋板322和固定在第一轉(zhuǎn)軸上的第一從動聯(lián)軸部323；第一轉(zhuǎn)軸的主體轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一箱體中，第一轉(zhuǎn)軸的一端伸出第一箱體，第一從動聯(lián)軸部323固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸伸出第一箱體的一端上；第一螺旋板位于第一箱體中。

第二卸料箱4包括第二箱體41、第二絞龍42、設(shè)置在第二箱體頂壁上的第二進(jìn)料口43以及設(shè)置在第二箱體底壁上的第二出料管44；第二絞龍包括第二轉(zhuǎn)軸421、固定在第二轉(zhuǎn)軸上的第二螺旋板422和固定在第二轉(zhuǎn)軸上的第二從動聯(lián)軸部423；第二轉(zhuǎn)軸的主體轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二箱體中，第二轉(zhuǎn)軸的一端伸出第二箱體，第二從動聯(lián)軸部固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸伸出第二箱體的一端上；第二螺旋板位于第二箱體中。

第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。 第一進(jìn)料口和第一倉庫的第一出料口相連，第二進(jìn)料口和第二倉庫的第二出料口相連，第一絞龍和第二絞龍通過旋轉(zhuǎn)推送方式推移從倉庫進(jìn)入各自箱體中的儲料。

驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機7和離合傳動機構(gòu)8；驅(qū)動電機上設(shè)有驅(qū)動輪71；

離合傳動機構(gòu)包括架體81、轉(zhuǎn)動設(shè)置在架體上的蝸桿82、固定設(shè)置在蝸桿上的皮帶輪83、與蝸桿適配的渦輪84、第一單向超越離合器85、第一傳動軸86、第二單向超越離合器87、第二傳動軸88；

蝸桿通過兩個滾軸支承座89轉(zhuǎn)動設(shè)置在架體上。

渦輪84的軸孔內(nèi)壁上設(shè)有第一安裝槽841和第二安裝槽842，第一單向超越離合器設(shè)置在第一安裝槽中，第二單向超越離合器設(shè)置在第二安裝槽中；第一傳動軸的一端插設(shè)在第一單向超越離合器的安裝孔中，并通過鍵銷100固定連接，第一傳動軸的另一端設(shè)有和第一從動聯(lián)軸部適配的第一主動聯(lián)軸部861；第一主動聯(lián)軸部和第一從動聯(lián)軸部固定相連，第一傳動軸帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；本實施例中，第一主動聯(lián)軸部861通過鍵銷100固定設(shè)置在第一傳動軸上，第一主動聯(lián)軸部設(shè)有一個嵌臺，第一從動聯(lián)軸部設(shè)有一個和所述嵌臺適配的嵌槽，所述第一主動聯(lián)軸部的嵌臺嵌置在所述第一從動聯(lián)軸部的嵌槽中。

第二傳動軸的一端插設(shè)在第二單向超越離合器的安裝孔中，并通過鍵銷100固定連接，第二傳動軸的另一端設(shè)有和第二從動聯(lián)軸部適配的第二主動聯(lián)軸部881；第二主動聯(lián)軸部和第二從動聯(lián)軸部固定相連，第二傳動軸帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；本實施例中，第二主動聯(lián)軸部881通過鍵銷固定設(shè)置在第二傳動軸上，第二主動聯(lián)軸部設(shè)有一個嵌臺，第二從動聯(lián)軸部設(shè)有一個和所述嵌臺適配的嵌槽，所述第二主動聯(lián)軸部的嵌臺嵌置在所述第二從動聯(lián)軸部的嵌槽中。

皮帶輪的軸孔的孔壁是圓形，第一單向超越離合器和第二單向超越離合器在處于鎖止?fàn)顟B(tài)時，各自的滾柱鎖緊在皮帶輪的軸孔孔壁上。

驅(qū)動電機的驅(qū)動輪和離合傳動機構(gòu)中的皮帶輪通過皮帶72傳動，驅(qū)動電機帶動皮帶輪和蝸桿往復(fù)轉(zhuǎn)動。

見圖7至圖11所示，第一單向超越離合器和第二單向超越離合器均包括設(shè)有安裝孔8511的圈座851、設(shè)置在圈座上的多個缺口852、設(shè)置在各缺口中的滾柱853以及設(shè)置在圈座上的多個用于為滾柱提供復(fù)位彈力的彈性件854；各缺口具有垂壁8521和斜壁8522；各垂壁所在平面和圈座的中心軸線共面，各斜壁垂直于與其相連的垂壁。第二單向超越離合器的結(jié)構(gòu)和第一單向超越離合器的結(jié)構(gòu)相同。第一單向超越離合器和第二單向超越離合器的鎖止方向相反。

各彈性件包括筒座8541、頂針8542、為頂針提供復(fù)位彈力的彈簧8543和尾蓋8544；頂針具有滑針部85421和防脫板部85422；筒座具有筒體85411和位于筒體一端的限位板部85412，限位板部的外徑大于筒體外徑，限位板部的中心處設(shè)有滑孔85413，頂針的防脫板部的外徑大于滑孔的孔徑；頂針的滑針部插設(shè)在滑孔中并伸出筒體，頂針的防脫板部和彈簧位于筒體中，尾蓋固定設(shè)置在筒體的另一端。

各垂壁上設(shè)有一個容置孔8523，容置孔的中心軸線垂直于垂壁；各彈性件的筒座固定設(shè)置在相應(yīng)一個容置孔中，例如通過螺接或粘結(jié)方式相連；各頂針的滑針部伸出垂壁，頂壓在相應(yīng)一個滾柱上。

見圖1所示，第一倉庫和第二倉庫中均設(shè)有至少一個信息采集儀6。

見圖12至圖18所示，各信息采集儀6包括筒殼61、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪62、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼上的四個行進(jìn)滾管63、固定設(shè)置在各行進(jìn)滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動主齒輪轉(zhuǎn)動的原動電機65；四個副齒輪均勻設(shè)置在主齒輪外周側(cè)，成中心對稱設(shè)置；主齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動各副齒輪同步轉(zhuǎn)動。

本實施例中，主齒輪的外周壁上設(shè)有傳動齒621，內(nèi)周壁上設(shè)有從動齒622；原動電機65的數(shù)量是兩個，各原動電機設(shè)有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。

行進(jìn)滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動力板631，螺旋動力板在隨著行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動時，通過螺旋撥動位于行進(jìn)滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退。本實施例中，螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔639，行進(jìn)滾管行進(jìn)時，儲料主要從該圓形過料孔以及螺旋動力板的螺旋間隙中向后推出，這種結(jié)構(gòu)能夠及時向行進(jìn)滾管中進(jìn)料以順利行進(jìn)，另外由于該圓形過料孔的存在，給行進(jìn)滾管中的儲料較大移動空間，防止儲料因過度擁擠而被螺旋動力板攪碎。

筒殼61包括主筒體611和四個副筒體612，四個副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對稱設(shè)置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線，各副筒體的轉(zhuǎn)動中心軸線和主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線平行。

各行進(jìn)滾管的兩端均設(shè)有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用于減小行進(jìn)阻力。

筒殼的兩端各固定設(shè)有一個圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設(shè)有一個溫度傳感器67和一個濕度傳感器68，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應(yīng)端均露出減阻帽。

各行進(jìn)滾管的外壁上套設(shè)有第一滾動軸承633和第二滾動軸承634，各行進(jìn)滾管的外壁上設(shè)有第一臺階壁635和第二臺階壁636；

筒殼的一側(cè)端設(shè)有四個第一軸承容置槽613，該四個第一軸承容置槽位于筒殼該端的內(nèi)壁上；各第一滾動軸承嵌置在相應(yīng)一個第一軸承容置槽中，各第一滾動軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在相應(yīng)一個行進(jìn)滾管的一端上，且行進(jìn)滾管的第一臺階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應(yīng)一個第一滾動軸承的內(nèi)圈上；

筒殼的另一側(cè)端設(shè)有四個第二軸承容置槽614，該四個第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進(jìn)滾管上設(shè)有外螺紋連接部637；一個螺接在外螺紋連接部上的內(nèi)螺紋壓接件638，壓接在相應(yīng)一個第二軸承的外圈上，且沿該行進(jìn)滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內(nèi)圈壓接在該行進(jìn)滾管的第二臺階壁上；該內(nèi)螺紋壓接件同時封堵住相應(yīng)一個第二軸承容置槽的開口。

筒殼內(nèi)固定設(shè)有安裝板615，主齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝板上，各原動電機的電機本體也固定設(shè)置在該安裝板上。

本實施例中的信息采集儀在使用時，通過內(nèi)置電源給原動電機供電，原動電機帶動主齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過各副齒輪同步帶動四個行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動，從而在雙體倉庫中通過推動儲料而前進(jìn)或后退。

由于各減阻帽上設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器，本實施例中的信息采集儀在行進(jìn)中，可以給出鉆過的料層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲料的物理信息，并可通過內(nèi)置于減阻帽或筒殼中的無線單元傳輸給使用者。

在具體實踐中，也可以通過線纜給本實施例中的信息采集儀供電和傳輸數(shù)據(jù)，具體是把線纜穿過一個減阻帽的尖端后，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。

本實施例還可在各圓錐狀減阻帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成，從而使得攝像頭能夠拍攝到儲料的適時狀態(tài)，例如觀察到霉變、蟲咬等不良現(xiàn)象，及時對其進(jìn)行防治。

本實施例的工作過程如下：第一倉庫中的儲料經(jīng)第一進(jìn)料口進(jìn)入到第一卸料箱中，第二倉庫中的儲料經(jīng)第二進(jìn)料口進(jìn)入到第二卸料箱中；

驅(qū)動電機帶動離合傳動機構(gòu)中的皮帶輪正向轉(zhuǎn)動時，蝸桿帶動渦輪正向轉(zhuǎn)動，渦輪通過第一單向超越離合器帶動第一傳動軸，進(jìn)而帶動第一轉(zhuǎn)軸正向轉(zhuǎn)動，也即帶動第一絞龍轉(zhuǎn)動，第一絞龍推移第一卸料箱中的儲料，使其從第一出料管中掉出；此時由于第二單向超越離合器的鎖止方向和第一單向超越離合器的鎖止方向相反，故渦輪不會帶動第二傳動軸轉(zhuǎn)動；

驅(qū)動電機帶動離合傳動機構(gòu)中的皮帶輪反向轉(zhuǎn)動時，蝸桿帶動渦輪反向轉(zhuǎn)動，渦輪通過第二單向超越離合器帶動第二傳動軸，進(jìn)而帶動第二轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動，也即帶動第二絞龍轉(zhuǎn)動，第二絞龍推移第二卸料箱中的儲料，使其從第二出料管中掉出；此時由于第一單向超越離合器的鎖止方向和第二單向超越離合器的鎖止方向相反，故渦輪不會帶動第一傳動軸轉(zhuǎn)動。

本實施例具有以下優(yōu)點：（1）驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)較為合理緊湊，兩個絞龍僅用同一驅(qū)動電機驅(qū)動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅(qū)動電機，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。