專利名稱：沖床的送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)送料裝置，特別是一種沖床的送料
裝置。
背景技術(shù)：
目前，大多數(shù)五金廠、沖壓件廠在使用普通沖床時(shí)，都是靠工人用手拿夾子把沖壓 的工件送到機(jī)床工作臺(tái)的模具上去，這樣工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作時(shí)思想高度緊張，人很容易 疲勞，工作效率低，且送料放位時(shí)的偏差導(dǎo)致加工廢品率高；再者，存在安全隱患，工人手指 被沖床壓傷壓掉的事故時(shí)有發(fā)生，現(xiàn)在雖然采取了很多安全措施，但仍然無法避免類似事 故的發(fā)生；另外，現(xiàn)在人力市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)人工緊缺的狀況，人力成本高，大量采用人工不 利于企業(yè)降低成本。 為此，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案，如現(xiàn)在市場(chǎng)上銷售或
工廠使用的沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括固定在沖床上的固定座、導(dǎo)軌和控制機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌一端與
固定座相連，另一端固定于導(dǎo)軌架上，在導(dǎo)軌上還設(shè)有壓料組件。工作時(shí)，把工件放入至導(dǎo)
軌上，控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的傳動(dòng)帶動(dòng)工件到?jīng)_床模架上，在次過程中，壓料裝置起著
穩(wěn)固工件的作用。傳送完一次后，控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)軌，進(jìn)入下一次的工作。 顯然這種沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)避免了靠工人用手拿夾子把沖壓的工件送到機(jī)床工
作臺(tái)的模具內(nèi)，略微提高了工作效率，安全性也比較高，也節(jié)省了人力成本，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，
本身的制造成本高，只能加工單一的工件，且加工過程中不穩(wěn)定，對(duì)滑軌的磨損較大，使其
用壽命短。在工作過程中不能連續(xù)加入工件，只能根據(jù)實(shí)際需要逐個(gè)加入，且每個(gè)人只能看
一臺(tái)機(jī)器，這樣也浪費(fèi)人力資源。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有沖床送料裝置存在上述問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、安全性好、操作方便、能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的沖床的送料裝置。 本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種沖床的送料裝置，包括位于 沖床沖壓頭下部的支架，支架上具有與沖壓頭位置相對(duì)應(yīng)的沖壓部，其特征在于，所述的支 架上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連的推料板，動(dòng)力機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)推料板沿支架平移，所述 支架上還設(shè)有用于儲(chǔ)存工件的儲(chǔ)料件，所述的推料板位于儲(chǔ)料件與支架之間，所述的動(dòng)力 機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推料板每往復(fù)移動(dòng)一次均有一個(gè)工件由儲(chǔ)料件處落入推料板并被推料板輸送至 沖壓部處。 在此沖床的送料裝置工作時(shí)，從儲(chǔ)料件中掉入一個(gè)工件至推料板上，由動(dòng)力機(jī)構(gòu) 帶動(dòng)的推料板把工件送到推料板前端的支架上，然后動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推料板退回，當(dāng)推料板 退回到儲(chǔ)料件下端時(shí)，儲(chǔ)料件內(nèi)又掉入一個(gè)工件至推料板上。動(dòng)力機(jī)構(gòu)繼續(xù)帶動(dòng)推料板把 工件送入到推料板前端的支架上，此時(shí)，推料板的前端會(huì)推動(dòng)第一次掉入的工件至沖壓部 上，然后由沖床沖壓頭對(duì)工件加工。[0008] 氣缸帶動(dòng)推料板往復(fù)移動(dòng)一次，沖壓頭下壓一次。 在動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推料板退回時(shí)，第二次掉入的工件又被推到推料板前端的支架 上，然后推料板退回，繼續(xù)下一次的送料工作。此沖床的送料裝置能實(shí)現(xiàn)往復(fù)送料，在儲(chǔ)料 件內(nèi)可以放置多個(gè)工件，且每個(gè)工件重疊在一起，工作過程中工件一個(gè)接一個(gè)掉入至推料 板。在多個(gè)工件被加工的過程中，工人可以有充分的時(shí)間做其他事情，這樣既保證加工過程 中的安全性，又可以節(jié)約加工時(shí)間，而且還提高了工作效率。 在上述的沖床的送料裝置中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸固連接在支架上且氣 缸的活塞桿與推料板相連。 在工作過程中，氣缸的活塞桿帶動(dòng)推料板，使推料板實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，而推料板 的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)則和沖床工作速率一致。當(dāng)沖床沖壓頭上升至最高點(diǎn)時(shí)，氣缸的活塞桿伸 出，推料板推出一個(gè)工件；當(dāng)沖床沖壓頭到達(dá)沖壓部時(shí)，氣缸活塞桿帶回推料板，同時(shí)使一 個(gè)工件剛好被沖壓。氣缸容易實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在工作過程中安全穩(wěn)定，對(duì)加工工件不會(huì) 造成影響。 在上述的沖床的送料裝置中，所述沖壓部與推料板之間的支架上設(shè)有使工件只能 由推料板處進(jìn)入沖壓部的單向過料機(jī)構(gòu)。 設(shè)置此單向過料機(jī)構(gòu)的目的在于防止推料板在推料完成后的退回過程中把工件 帶回。推料板帶動(dòng)工件通過單向送料機(jī)構(gòu)，單向送料機(jī)構(gòu)打開，工件能夠通過；當(dāng)推料板把 工件推送到推料板前端的支架上時(shí)，在推料板退回過程中，單向送料機(jī)構(gòu)阻止工件跟隨推 料板一起退回，此單向送料機(jī)構(gòu)對(duì)工件具有一定的限位作用。 在上述的沖床的送料裝置中，所述的單向過料機(jī)構(gòu)包括支座和擋銷，支座固連在 支架上，上述的擋銷與支座之間設(shè)有能使擋銷沿支座垂直上下移動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，擋銷的下 端部分伸出支座且擋銷下端與推料板相平齊。 推料板推送工件向沖床方向運(yùn)動(dòng)，擋銷碰到工件而向上移動(dòng)，工件能夠通過擋銷， 被推料板送到擋銷的另一端。在退回的過程中，擋銷下落后擋住工件，使工件被限制在擋銷 處。每次送料擋銷都會(huì)起著單向限位的作用。擋銷下端與推料板相平齊，推料板不會(huì)被擋 銷限制。 在上述的沖床的送料裝置中，所述的支座呈筒狀，上述的擋銷上端位于支座內(nèi)，擋 銷下端伸出支座，所述擋銷下端具有由一側(cè)傾斜至另一側(cè)的過料斜面且過料斜面朝向推料 板。 筒狀支座固定在支架上，支座內(nèi)有使擋銷能夠沿支座垂直上下移動(dòng)的孔，擋銷設(shè) 置在此孔內(nèi)。推料板在送料過程中，工件逐漸抵靠擋銷的過料斜面，隨著推料板帶動(dòng)工件繼 續(xù)向前移動(dòng)，過料斜面受力而使得擋銷向上移動(dòng)，當(dāng)工件剛好通過擋銷下端時(shí)，推料板把工 件完全推到推料板前端的支架上，擋銷利用自身的重力作用而掉落下來。當(dāng)推料板在退回 的過程中，工件對(duì)擋銷的擠壓不起任何作用，擋銷就阻止了工件的退回。推料板繼續(xù)下一次 的推送。 在上述的沖床的送料裝置中，所述的支座內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別作用在支 座和擋銷上端。 彈簧的彈性強(qiáng)度高，且擋銷的上升和下降對(duì)彈簧的影響都不大，且防止擋銷出現(xiàn) 卡死、利用自身重力不能掉落的現(xiàn)象。當(dāng)擋銷利用自身重力不能掉落時(shí)，被壓縮的彈簧對(duì)
4擋銷有一個(gè)彈力作用，彈力克服擋銷與支座的摩擦力，使擋銷順利掉落，確保送料的順利進(jìn) 行。 在上述的沖床的送料裝置中，所述的推料板上具有凹入的臺(tái)階座，當(dāng)推料板縮回 時(shí)臺(tái)階座與儲(chǔ)料件下部正對(duì)，當(dāng)推料板伸出時(shí)推料板將儲(chǔ)料件下部阻擋且臺(tái)階座由單向過 料機(jī)構(gòu)的一側(cè)移動(dòng)至其另一側(cè)。 這樣設(shè)置的目的在于，工件從儲(chǔ)料件落入到臺(tái)階座的下臺(tái)階上，此時(shí)工件上表面 與臺(tái)階座上臺(tái)階相平，儲(chǔ)料件內(nèi)的工件剛好不會(huì)掉落下來。在推送工件時(shí)，由于上臺(tái)階也剛 好使儲(chǔ)料件內(nèi)的工件不會(huì)掉落下來，達(dá)到只能推送一個(gè)工件的目的。推送工件完畢后，推料 板退回，下一個(gè)工件又剛好落入到臺(tái)階座的下臺(tái)階上。這里的臺(tái)階座也可以是兩塊高低不 相等的平板，當(dāng)工件落入在低板上，工件上表面和高板上表面相平。 在上述的沖床的送料裝置中，所述的推料板縮回時(shí)推料板與氣缸相連的另一端與 擋銷相平齊。避免擋銷阻擋了推料板，使推料板不能正常工作；還起到更好的阻擋了工件， 使工件只能單向通過擋銷。 在上述的沖床的送料裝置中，所述的支架上具有導(dǎo)軌，上述的推料板連接于導(dǎo)軌 處。 推料板和導(dǎo)軌相連，使推料板能夠沿著導(dǎo)軌正常的移動(dòng)，推料板才不會(huì)出現(xiàn)偏離。 提高了推料的精度，從而對(duì)工件的加工精度也有所提高。 在上述的沖床的送料裝置中，所述的推料板臺(tái)階座處設(shè)有磁鐵，磁鐵上表面和臺(tái) 階座上表面相平。沖壓時(shí)對(duì)工件擺放位置有要求并且當(dāng)工件材料為鐵或鎳等材料時(shí)，磁鐵 能將工件吸住，對(duì)工件進(jìn)行地位，防止沖壓過程中工件的偏移。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本沖床的送料裝置中具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、本沖床的送料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性好、操作方便、能實(shí)現(xiàn)往復(fù)送料，儲(chǔ)料件內(nèi) 可放置多個(gè)工件，在工件被加工的過程中，工人可以操作多臺(tái)機(jī)器，還能節(jié)約加工時(shí)間，而 且還提高了工作效率。 2、本沖床的送料裝置能推送各種工件，加工范圍廣，適用于大多數(shù)沖壓工件，能作 為大多數(shù)沖壓設(shè)備的送料裝置，其使用范圍廣。 3、采用氣缸作為動(dòng)力，使整個(gè)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速率保持在同一狀態(tài)上，對(duì)加工工件有良 好的質(zhì)量保證。 4、本沖床的送料裝置在工作過程中磨損較小，且對(duì)于外界的影響也較小，其使用 壽命長(zhǎng)，工作過程中相對(duì)較穩(wěn)定。

圖1是本實(shí)用新型提供的沖床的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型提供的圖1的A-A剖視圖。 圖3是本實(shí)用新型提供的圖1中B處的局部放大圖。 圖4是本實(shí)用新型提供的單向過料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中，1、支架；2、氣缸；21、活塞桿；3、推料板；31、臺(tái)階座；4、儲(chǔ)料件；5、單向過料 機(jī)構(gòu)；51、支座；52、擋銷；52a、過料斜面；53、彈簧；6、導(dǎo)軌；7、磁鐵。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步 的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。 如圖l所示，此沖床的送料裝置，包括位于沖床沖壓頭下部的支架l，支架l上具有 與沖壓頭位置相對(duì)應(yīng)的沖壓部，在支架1上設(shè)有由氣缸2構(gòu)成的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，推料板3也設(shè)置 在支架1上且與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，氣缸2的活塞桿21與推料板3相連。支架1上還設(shè)有用于 儲(chǔ)存工件的儲(chǔ)料件4，儲(chǔ)料件4包括一個(gè)底板，底板上具有貫穿的落料孔，在底板上還設(shè)有 若干擋料桿，工件就放置在擋料桿之間，可根據(jù)具體工件的形狀選擇不同種類的儲(chǔ)料件4， 推料板3位于儲(chǔ)料件4與支架1之間，支架1上具有導(dǎo)軌6，推料板3連接于導(dǎo)軌6處。 由呈筒狀的支座51和擋銷52組成單向過料機(jī)構(gòu)5，支座51固連在支架1上，擋銷 52與支座51之間設(shè)有能使擋銷52沿支座51垂直上下移動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，擋銷52上端位于 支座51內(nèi)，擋銷52的下端部分伸出支座51且擋銷52下端與推料板3相平齊。在支座51 內(nèi)還設(shè)有彈簧53，彈簧53的兩端分別作用在支座51和擋銷52上，擋銷52下端具有由一側(cè) 傾斜至另一側(cè)的過料斜面52a且過料斜面52a朝向推料板3。 推料板3上具有臺(tái)階座31，在臺(tái)階座31上嵌入有磁鐵7，磁鐵7的上表面和臺(tái)階 座31上表面相平。當(dāng)推料板3縮回時(shí)臺(tái)階座31與儲(chǔ)料件4下部正對(duì)，當(dāng)推料板3伸出時(shí) 推料板3將儲(chǔ)料件4下部阻擋且臺(tái)階座31由單向過料機(jī)構(gòu)5的一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)。 此機(jī)構(gòu)工作時(shí)，儲(chǔ)料件4中掉入一個(gè)工件至推料板3的臺(tái)階座31上，如果工件為 鐵或者鎳等金屬時(shí)，掉入至臺(tái)階座31上的工件被磁鐵7吸住，磁鐵7對(duì)工件起著定位的作 用。然后由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的推料板3使推料板3在滑軌上移動(dòng)，從而把工件送到推料板3 前端的支架1上，在通過單向過料機(jī)構(gòu)5時(shí)，工件逐漸抵靠擋銷52的過料斜面52a，隨著推 料板3帶動(dòng)工件繼續(xù)向前移動(dòng)，過料斜面52a受力而使得擋銷52向上移動(dòng)，此時(shí)支座51內(nèi) 的彈簧53受力收縮；當(dāng)工件剛好通過擋銷52下端時(shí)，推料板3把工件完全推到推料板3前 端的支架1上，擋銷52利用壓縮彈簧53的彈力而掉落下來，擋銷52就阻止了工件的退回， 工件就停留在推料板3前端的支架1上。此過程中，推料板3的臺(tái)階座31阻止了工件掉落 在推料板3靠近氣缸2的一端。 然后推料板3退回，臺(tái)階座31移動(dòng)至儲(chǔ)料件4正下方時(shí)，第二個(gè)工件則掉入到推 料板3上，隨著氣缸2的推移，推料板3通過單向過料機(jī)構(gòu)5，把上一次推送過來的工件進(jìn)一 步推送到?jīng)_床的沖壓部上。此時(shí)第二個(gè)工件也相應(yīng)的掉落在推料板3前端的支架1上，完 成第二次的送料。然后推料板3退回，繼續(xù)下一次的送料工作。 在整個(gè)送料的過程中，儲(chǔ)料件4內(nèi)可以放置多個(gè)工件，各個(gè)工件重疊放置在一起， 由擋料桿穩(wěn)固。動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推料板3每往復(fù)移動(dòng)一次均有一個(gè)工件由儲(chǔ)料件4處落入推 料板3并被推料板3輸送至沖壓部處。 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所 屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似 的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。 盡管本文較多地使用了支架1、氣缸2、活塞桿21、推料板3、臺(tái)階座31、儲(chǔ)料件4、 單向過料機(jī)構(gòu)5、支座51、擋銷52、過料斜面52a、彈簧53、導(dǎo)軌6、磁鐵7等術(shù)語，但并不排 除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本
6質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求一種沖床的送料裝置，包括位于沖床沖壓頭下部的支架(1)，支架(1)上具有與沖壓頭位置相對(duì)應(yīng)的沖壓部，其特征在于，所述的支架(1)上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連的推料板(3)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)推料板(3)沿支架(1)平移，所述支架(1)上還設(shè)有用于儲(chǔ)存工件的儲(chǔ)料件(4)，所述的推料板(3)位于儲(chǔ)料件(4)與支架(1)之間，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推料板(3)每往復(fù)移動(dòng)一次均有一個(gè)工件由儲(chǔ)料件(4)處落入推料板(3)并被推料板(3)輸送至沖壓部處。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的沖床的送料裝置，其特征在于，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸(2)， 氣缸(2)固連接在支架(1)上且氣缸(2)的活塞桿(21)與推料板(3)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的沖床的送料裝置，其特征在于，所述沖壓部與推料板(3)之間 的支架(1)上設(shè)有使工件只能由推料板(3)處進(jìn)入沖壓部的單向過料機(jī)構(gòu)(5)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖床的送料裝置，其特征在于，所述的單向過料機(jī)構(gòu)(5)包 括支座(51)和擋銷(52)，支座(51)固連在支架(1)上，上述的擋銷(52)與支座(51)之間 設(shè)有能使擋銷(52)沿支座(51)垂直上下移動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，擋銷(52)的下端部分伸出支座 (51)且擋銷(52)下端與推料板(3)相平齊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖床的送料裝置，其特征在于，所述的支座(51)呈筒狀，上述 的擋銷(52)上端位于支座(51)內(nèi)，擋銷(52)下端伸出支座(51)，所述擋銷(52)下端具有 由一側(cè)傾斜至另一側(cè)的過料斜面(52a)且過料斜面(52a)朝向推料板(3)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的沖床的送料裝置，其特征在于，所述的支座(51)內(nèi)設(shè)有彈簧 (53)，彈簧(53)的兩端分別作用在支座(51)和擋銷(52)上端。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3或4或5或6所述的沖床的送料裝置，其特征在于，所述的推料板 (3)上具有凹入的臺(tái)階座(31)，當(dāng)推料板(3)縮回時(shí)臺(tái)階座(31)與儲(chǔ)料件(4)下部正對(duì)， 當(dāng)推料板(3)伸出時(shí)推料板(3)將儲(chǔ)料件(4)下部阻擋且臺(tái)階座(31)由單向過料機(jī)構(gòu)(5) 的一側(cè)移動(dòng)至其另一側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的沖床的送料裝置，其特征在于，所述的推料板(3)縮 回時(shí)推料板(3)與氣缸(2)相連的另一端與擋銷(52)相平齊。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的沖床的送料裝置，其特征在于，所述的 支架(1)上具有導(dǎo)軌(6)，上述的推料板(3)連接于導(dǎo)軌(6)處。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的沖床的送料裝置，其特征在于，所述的推料板臺(tái)階座處設(shè)有 磁鐵(7)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種沖床的送料裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有沖床的送料裝置加工廢品率高、存在安全隱患、浪費(fèi)人力資源的問題。本沖床的送料裝置，包括位于沖床沖壓頭下部的支架，支架上具有與沖壓頭位置相對(duì)應(yīng)的沖壓部，支架上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連的推料板，動(dòng)力機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)推料板沿支架平移，支架上還設(shè)有用于儲(chǔ)存工件的儲(chǔ)料件，推料板位于儲(chǔ)料件與支架之間，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推料板每往復(fù)移動(dòng)一次均有一個(gè)工件由儲(chǔ)料件處落入推料板并被推料板輸送至沖壓部處。本沖床的送料裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性好、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21D43/02GK201511083SQ20092030936
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者王惠 申請(qǐng)人:玉環(huán)縣艾迪斯機(jī)床制造有限公司