專利名稱:中縫焊接行走裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種中縫焊接行走裝置，包括行走支架、橫移機構(gòu)、兩導(dǎo)軌機構(gòu)以及底座；所述橫移機構(gòu)設(shè)于所述行走支架的頂部；所述兩導(dǎo)軌機構(gòu)包括設(shè)于底座上表面的導(dǎo)軌支架、設(shè)于該導(dǎo)軌支架外側(cè)的第一齒條；所述行走支架的兩外端設(shè)有第一驅(qū)動電機，該第一驅(qū)動電機的行走齒輪與所述第一齒條嚙合；所述行走支架的底部兩端設(shè)有第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪置入所述導(dǎo)軌支架之間，所述第二滾輪設(shè)于導(dǎo)軌支架的內(nèi)側(cè)。本實用新型通過第一驅(qū)動電機可實現(xiàn)快速移動至待焊接工件的上方，通過第二驅(qū)動電機在滑軌上移動，實現(xiàn)邊滾壓邊焊接的工作，兩工件之間焊接無縫隙較為整平，大大提高了焊接效率。
【專利說明】
中縫焊接行走裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種行走裝置，尤其涉及一種中縫焊接行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對兩獨立的工件比如折板進行焊接時，需要人工對兩折板進行固定，固定后然后使用焊接設(shè)備將兩折板焊接。這種固定和焊接方式，在工件進行焊接時，中間容易產(chǎn)生縫隙或者兩工件之間高低不平的情況，影響焊接效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種中縫焊接行走裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種中縫焊接行走裝置，其特征在于:包括行走支架、橫移機構(gòu)、兩導(dǎo)軌機構(gòu)以及底座;所述橫移機構(gòu)設(shè)于所述行走支架的頂部;所述兩導(dǎo)軌機構(gòu)包括設(shè)于底座上表面的導(dǎo)軌支架、設(shè)于該導(dǎo)軌支架外側(cè)的第一齒條;所述行走支架的兩外端設(shè)有第一驅(qū)動電機，該第一驅(qū)動電機的行走齒輪與所述第一齒條嚙合;所述行走支架的底部兩端設(shè)有第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪置入所述導(dǎo)軌支架之間，所述第二滾輪設(shè)于導(dǎo)軌支架的內(nèi)側(cè)。
[0005]優(yōu)選地，還包括第一下壓氣缸、第二下壓氣缸和下壓架;所述第一下壓氣缸和第二下壓氣缸對稱設(shè)于所述行走支架的兩端;所述下壓架位于所述行走支架的下方，其兩端與第一下壓氣缸和第二下壓氣缸的活塞桿相接。
[0006]優(yōu)選地，所述橫移機構(gòu)包括設(shè)于所述行走支架頂部兩側(cè)的滑軌、安裝于該滑軌上的安裝座、設(shè)于該安裝座上的第三下壓氣缸、與第三下壓氣缸活塞桿相接的下壓件、位于所述第三下壓氣缸一側(cè)的第二驅(qū)動電機、以及設(shè)于行走支架內(nèi)側(cè)與第二驅(qū)動電機行走齒輪嚙合的第二齒條。
[0007]優(yōu)選地，所述下壓件為下壓輥，與第三下壓氣缸的活塞桿相接。
[0008]優(yōu)選地，所述下壓輥位于所述下壓架的縱向中線位置。
[0009]本實用新型通過第一驅(qū)動電機可實現(xiàn)快速移動至待焊接工件的上方，然后通過第一下壓氣缸和第二下壓氣缸帶動下壓架，對兩待焊接工件進行第一次下壓固定，第三下壓氣缸帶動下壓件實現(xiàn)二次下壓固定，以壓平待焊接工件的上表面;與此同時通過第二驅(qū)動電機在滑軌上移動，實現(xiàn)邊滾壓邊焊接的工作，兩工件之間焊接無縫隙較為整平，大大提高了焊接效率。
【附圖說明】

[0010]圖1為本實用新型的立體圖；
[0011 ]圖2為本實用新型的行走支架的立體圖；
[0012]圖3為本實用新型的橫移機構(gòu)立體圖；
[0013]圖4為本實用新型中下壓架的斷面圖。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、技術(shù)特征、實用新型目的與技術(shù)效果易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0015]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，為本實用新型的一種中縫焊接行走裝置，包括行走支架1、橫移機構(gòu)2、兩導(dǎo)軌機構(gòu)3、底座4、第一下壓氣缸5、第二下壓氣缸6和下壓架7。
[0016]本實施例中的兩導(dǎo)軌機構(gòu)3包括對稱安裝在底座4上表面的導(dǎo)軌支架40、安裝在該導(dǎo)軌支架40外側(cè)的第一齒條12。本實施例中所采用的導(dǎo)軌支架包括左、右C型鋼和位于左、右C型鋼中間的工型鋼。
[0017]所述行走支架I的兩端分別設(shè)有第一驅(qū)動電機10，該第一驅(qū)動電機10的行走齒輪11與所述第一齒條12嚙合，帶動行走支架I在導(dǎo)軌支架上移動。所述行走支架I的底部兩端設(shè)有第一滾輪13和第二滾輪14，所述第一滾輪13置入所述導(dǎo)軌支架40(左、右C型鋼之間)之間在所述工型鋼上行走;所述第二滾輪14設(shè)于導(dǎo)軌支架40(置于右C型鋼的槽口內(nèi))的內(nèi)側(cè)。
[0018]通過第一滾輪13和第二滾輪14之間的配合，可有效的防止行走支架I在行走時翹起(即第二滾輪置于右C型鋼的槽口內(nèi)，在抬起時產(chǎn)生一往下的阻力)或脫離導(dǎo)軌支架40，影響其對工件的焊接效果。
[0019]本實施例中的所述橫移機構(gòu)2設(shè)于所述行走支架I的頂部，用于帶動焊槍在待焊接工件的上方進行焊接。
[0020]如圖3，本實施例中的橫移機構(gòu)2包括設(shè)于所述行走支架I頂部兩側(cè)的滑軌20、安裝于該滑軌上的安裝座21、設(shè)于該安裝座21上的第三下壓氣缸22、與第三下壓氣缸活塞桿相接的下壓件23、位于所述第三下壓氣缸22—側(cè)的第二驅(qū)動電機24、以及設(shè)于行走支架I內(nèi)側(cè)與驅(qū)動電機齒輪相接的齒條25。
[0021]本實施例中的滑軌20沿行走支架I縱向?qū)ΨQ設(shè)置，安裝座21通過滑塊安裝在該滑軌20上，可在其上往復(fù)滑動。在該安裝座21的上表面安裝有第三下壓氣缸22，該第三下壓氣缸22的活塞桿伸出安裝座21的下方，并與下壓件23相接，本實施例中的下壓件23優(yōu)選為下壓輥，下壓輥位于所述下壓架7的縱向中線位置。
[0022]在第三下壓氣缸22的一側(cè)安裝有第二驅(qū)動電機24，其傳動軸上安裝有姓周齒輪，在行走支架I的內(nèi)側(cè)設(shè)置第二齒條25與該行走齒輪相嚙合，通過該第二驅(qū)動電機24的動力，可使安裝座21在滑軌20上來回移動，從而實現(xiàn)帶動焊槍的焊接過程。
[0023]本實施例中的第一下壓氣缸5和第二下壓氣缸6對稱設(shè)于所述行走支架7的兩端；所述下壓架7位于所述行走支架I的下方，下壓架7的兩端與第一下壓氣缸5和第二下壓氣缸6的活塞桿相接，即通過第一下壓氣缸5和第二下壓氣缸6將下壓架7進行下壓和抬起，以壓住待焊接的工件，保證焊接過程中工件的平整。
[0024]在對待焊接件進行焊接時，第一驅(qū)動電機10帶動行走支架I移動至兩待焊接工件的上方，第一下壓氣缸5和第二下壓氣缸6將下壓架7進行下壓至兩工件之間，第三下壓氣缸22帶動下壓輥壓住兩個待焊接工件的中間上表面，第二驅(qū)動電機24啟動橫向移動，焊槍開始進行焊接工作，下壓件23在移動下壓的同時配合焊槍進行焊接，以迅速完成兩待焊接工件的焊接。
[0025]本實用新型通過第一驅(qū)動電機可實現(xiàn)快速移動至待焊接工件的上方，然后通過第一下壓氣缸和第二下壓氣缸帶動下壓架，對兩待焊接工件進行第一次下壓固定，第三下壓氣缸帶動下壓件實現(xiàn)二次下壓固定，以壓平待焊接工件的上表面;與此同時通過第二驅(qū)動電機在滑軌上移動，實現(xiàn)邊滾壓邊焊接的工作，兩工件之間焊接無縫隙較為整平，大大提高了焊接效率。
[0026]綜上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實用新型的技術(shù)范疇。
【主權(quán)項】
1.中縫焊接行走裝置，其特征在于:包括行走支架、橫移機構(gòu)、兩導(dǎo)軌機構(gòu)以及底座;所述橫移機構(gòu)設(shè)于所述行走支架的頂部;所述兩導(dǎo)軌機構(gòu)包括設(shè)于底座上表面的導(dǎo)軌支架、設(shè)于該導(dǎo)軌支架外側(cè)的第一齒條;所述行走支架的兩外端設(shè)有第一驅(qū)動電機，該第一驅(qū)動電機的行走齒輪與所述第一齒條嚙合;所述行走支架的底部兩端設(shè)有第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪置入所述導(dǎo)軌支架之間，所述第二滾輪設(shè)于導(dǎo)軌支架的內(nèi)側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中縫焊接行走裝置，其特征在于:還包括第一下壓氣缸、第二下壓氣缸和下壓架;所述第一下壓氣缸和第二下壓氣缸對稱設(shè)于所述行走支架的兩端;所述下壓架位于所述行走支架的下方，其兩端與第一下壓氣缸和第二下壓氣缸的活塞桿相接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中縫焊接行走裝置，其特征在于:所述橫移機構(gòu)包括設(shè)于所述行走支架頂部兩側(cè)的滑軌、安裝于該滑軌上的安裝座、設(shè)于該安裝座上的第三下壓氣缸、與第三下壓氣缸活塞桿相接的下壓件、位于所述第三下壓氣缸一側(cè)的第二驅(qū)動電機、以及設(shè)于行走支架內(nèi)側(cè)與第二驅(qū)動電機行走齒輪嚙合的第二齒條。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中縫焊接行走裝置，其特征在于:所述下壓件為下壓輥，與第三下壓氣缸的活塞桿相接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中縫焊接行走裝置，其特征在于:所述下壓輥位于所述下壓架的縱向中線位置。
【文檔編號】B23K37/02GK205702971SQ201620379905
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】付智森, 張倫文
【申請人】上海鼎經(jīng)自動化科技有限公司