一種碼坯機(jī)行走裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明設(shè)涉及建材機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種碼坯機(jī)行走裝置。包括支架、行走小車、同步帶、伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定在行走小車上，伺服電機(jī)的輸出輪上設(shè)有嵌合同步帶的嵌槽，所述同步帶兩端固定在支架上，同步帶繞過伺服電機(jī)兩側(cè)的同步輪與伺服電機(jī)嵌合，所述行走小車懸掛在支架上，與支架滑動(dòng)連接，由伺服電機(jī)帶動(dòng)行走小車在支架上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明提出一種能夠保證全自動(dòng)碼坯機(jī)水平移動(dòng)速度的同時(shí)無抖動(dòng)振動(dòng)，且實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
【專利說明】
一種碼坯機(jī)行走裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明設(shè)涉及建材機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種碼坯機(jī)行走裝置。
技術(shù)背景
[0002]當(dāng)切坯機(jī)把切好的磚坯推到分坯板上后，分坯缸伸出，帶動(dòng)分坯板張開對(duì)磚坯進(jìn)行分縫動(dòng)作，磚坯分縫完成后升降缸下降。當(dāng)夾盤到達(dá)預(yù)定夾坯位置后，夾盤夾具工作，夾起磚坯，接著由升降缸提開夾盤至預(yù)定高度，分坯缸伸出張開磚坯間風(fēng)道，行走裝置驅(qū)動(dòng)碼坯機(jī)行走至窯車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，然后開降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼坯機(jī)碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過上述動(dòng)作循環(huán)，即可完成窯車的全部碼坯過程。
[0003]在全自動(dòng)碼坯機(jī)工作一個(gè)周期中要水平來回移動(dòng)依次，要求水平移動(dòng)快而平穩(wěn)?，F(xiàn)有全自動(dòng)碼坯機(jī)水平移動(dòng)裝置速度基本滿足碼垛要求，但水平移動(dòng)過程中抖動(dòng)與振動(dòng)較為嚴(yán)重，造成掉磚、連接螺釘松動(dòng)、結(jié)構(gòu)件開焊等問題。另外同步帶在使用過程中易發(fā)熱引起變形，造成定位不精準(zhǔn)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種能夠保證全自動(dòng)碼坯機(jī)水平移動(dòng)速度的同時(shí)無抖動(dòng)振動(dòng)，且實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種碼坯機(jī)行走裝置，包括支架、行走小車、同步帶、伺服電機(jī)，其特征在于，所述伺服電機(jī)固定在行走小車上，伺服電機(jī)的輸出輪上設(shè)有嵌合同步帶的嵌槽，所述同步帶兩端固定在支架上，同步帶繞過伺服電機(jī)兩側(cè)的同步輪與伺服電機(jī)嵌合，所述行走小車懸掛在支架上，與支架滑動(dòng)連接，由伺服電機(jī)帶動(dòng)行走小車在支架上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述的行走小車包括滾輪、卡輪、同步輪、同步軸，所述滾輪與行走小車固定連接，與支架滑動(dòng)連接，所述卡輪與行走小車固定連接，與支架滑動(dòng)連接，所述同步軸兩端與行走小車固定連接，所述同步輪套接在同步軸上。
[0007]所述的同步帶有兩條。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
1、行走小車通過滾輪滾動(dòng)的方式移動(dòng)，減小了與支架間的摩擦力，讓電機(jī)用很小的力就能夠帶動(dòng)行走小車移動(dòng)。
[0009]2、通過在行走小車兩側(cè)安裝卡輪，防止行走小車在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)左右搖擺的現(xiàn)象。
[0010]3、通過將同步帶兩端固定在支架上，中間嵌合伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)，縮短了同步帶的總長(zhǎng)度和摩擦距離，達(dá)到降低發(fā)熱和減小形變的效果。
[00?1] 4、通過雙同步帶的設(shè)計(jì)，使每根同步帶受到的力更小，有效降低同步帶因受力產(chǎn)生的形變，增加同步帶的使用壽命。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖中標(biāo)記:
1、滾輪，2、行走小車，3、支架，4、同步帶，5、同步輪，6、伺服電機(jī)，7、卡輪，8、同步軸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說明。
[0015]實(shí)施例1
作為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例，參照說明書附圖1至附圖3，本實(shí)施例公開了一種碼坯機(jī)行走裝置，本實(shí)施例包括:
一種碼坯機(jī)行走裝置，包括支架3、行走小車2、同步帶4、伺服電機(jī)6，所述伺服電機(jī)6固定在行走小車上，伺服電機(jī)6的輸出輪上設(shè)有嵌合同步帶4的嵌槽，所述同步帶4有兩條，兩端固定在支架3上，同步帶4繞過伺服電機(jī)6兩側(cè)的同步輪5與伺服電機(jī)6嵌合，所述行走小車2懸掛在支架3上，與支架3滑動(dòng)連接，由于同步帶4固定在支架上，伺服電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相對(duì)于同步帶4運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行走小車2水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)6的周向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為行走小車2的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述的行走小車2包括滾輪1、卡輪7、同步輪5、同步軸8，所述滾輪I與行走小車2固定連接，與支架3滑動(dòng)連接，所述卡輪7與行走小車2固定連接，與支架3滑動(dòng)連接，所述同步軸8兩端與行走小車2固定連接，所述同步輪5套接在同步軸8上。所述的同步帶4有兩條。
[0017]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本申請(qǐng)保護(hù)范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請(qǐng)技術(shù)方案構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碼坯機(jī)行走裝置，包括支架(3)、行走小車(2)、同步帶(4)、伺服電機(jī)(6)，其特征在于，所述伺服電機(jī)(6)固定在行走小車上，伺服電機(jī)(6)的輸出輪上設(shè)有嵌合同步帶(4)的嵌槽，所述同步帶(4)兩端固定在支架(3)上，同步帶(4)繞過伺服電機(jī)(6)兩側(cè)的同步輪(5)與伺服電機(jī)(6)嵌合，所述行走小車(2)懸掛在支架(3)上，與支架(3)滑動(dòng)連接，由伺服電機(jī)(6 )帶動(dòng)行走小車(2 )在支架(3 )上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼坯機(jī)行走裝置，其特征在于，所述的行走小車(2)包括滾輪(1)、卡輪(7)、同步輪(5)、同步軸(8)，所述滾輪(I)與行走小車(2)固定連接，與支架(3)滑動(dòng)連接，所述卡輪(7)與行走小車(2)固定連接，與支架(3)滑動(dòng)連接，所述同步軸(8)兩端與行走小車(2)固定連接，所述同步輪(5)套接在同步軸(8)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼坯機(jī)行走裝置，其特征在于，所述的同步帶(4)有兩條。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK105947696SQ201610499179
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】何娟
【申請(qǐng)人】成都天航智虹企業(yè)管理咨詢有限公司