橫梁式輸電線行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種輸電線行走裝置，特別涉及一種橫梁式輸電線行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了保障電力線路的安全運行，經(jīng)常需要對線路進行巡檢，目前大多數(shù)以人工巡檢為主。由于環(huán)境復(fù)雜，人工作業(yè)難度大，隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，基于機器人技術(shù)的的輸電線巡檢機器人來輔助作業(yè)，是一發(fā)展趨勢。目前輸電線巡檢機器人行走部分一般利用采用滾輪行走，缺陷是跨障礙能力較弱，尤其是在跨越塔架時的輸電線時滾輪行走機器人很難勝任。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上問題，本發(fā)明公布了一種橫梁式輸電線行走裝置，特別適用于跨越輸電線塔架障礙，實現(xiàn)連續(xù)行走。
[0004]技術(shù)方案是:一種橫梁式輸電線行走裝置，由橫梁、行走臂A、行走臂B、行走臂C、控制箱、銜接部件組成;行走臂A、行走臂B、行走臂C、控制箱通過銜接部件分別連接長條工型結(jié)構(gòu)的橫梁，銜接部件由凹形支架連接電機、齒輪A、齒輪B構(gòu)成，行走臂A、行走臂B、行走臂C各自由連接桿連接上夾板、下夾板構(gòu)成，齒輪A、齒輪B從上下咬合橫梁，橫梁上部通過銜接部件連接行走臂A、行走臂B、行走臂C，下部通過銜接部件連接控制箱，通過橫梁的前伸和回縮以及內(nèi)裝有電池及控制電路的控制箱在橫梁上的移動，調(diào)整橫梁重心位置保持平衡來實現(xiàn)該裝置面對輸電線塔架時的跨越行走。
【附圖說明】
[0005]圖1是橫梁式輸電線行走裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0006]圖2是橫梁式輸電線行走裝置橫截面結(jié)構(gòu)圖。
[0007]圖3是橫梁式輸電線行走裝置橫梁與齒輪咬合圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步說明。
[0009]如圖1、圖2、圖3所示，一種橫梁式輸電線行走裝置，由橫梁(1)、行走臂A(2)、行走臂B(3)、行走臂C(4)、控制箱(5)、銜接部件(6)組成;行走臂A(2)、行走臂B(3)、行走臂C(4)、控制箱(5)通過銜接部件(6)分別連接長條工型結(jié)構(gòu)的橫梁(I)，銜接部件(6)由凹形支架
(8)連接電機(7)、齒輪A(9)、齒輪B(1)構(gòu)成，行走臂A(2)、行走臂B(3)、行走臂C(4)各自由連接桿(13)連接上夾板(12)、下夾板(11)構(gòu)成，齒輪A(9)、齒輪B(1)從上下咬合橫梁(I)，橫梁(I)上部通過銜接部件(6)連接行走臂A(2)、行走臂B(3)、行走臂C(4)，下部通過銜接部件(6)連接控制箱(5)。
[0010]如圖1、圖2、圖3所示，當橫梁式輸電線行走裝置需要通過輸電線塔架時，可以由行走臂B(3)、行走臂C(4)咬合輸電線，并通過行走臂B(3)、行走臂C(4)上銜接部件(6)中的電機(7)驅(qū)動齒輪A(9)、齒輪B(1)轉(zhuǎn)動，將橫梁(I)前端前伸，此時為了保持重心，內(nèi)裝電池和控制電路的控制箱(5)移動到橫梁(I)的后端，保持橫梁(I)的平衡。當橫梁(I)前端通過輸電線塔架后，由行走臂A(2)咬合輸電線，控制箱(5)移動到行走臂A(2)所處橫梁(I)位置的前端，行走臂B(3)松開輸電線，沿橫梁(I)移動到前端，咬合輸電線。橫梁(I)在行走臂A(2)、行走臂B(3)齒輪的帶動下，后端前移，通過輸電線塔架。
【主權(quán)項】
1.一種橫梁式輸電線行走裝置，由橫梁(I)、行走臂A(2)、行走臂B(3)、行走臂C(4)、控制箱(5)、銜接部件(6)組成;行走臂A(2)、行走臂B(3)、行走臂C(4)、控制箱(5)通過銜接部件(6 )分別連接長條工型結(jié)構(gòu)的橫梁(I)，銜接部件(6 )由凹形支架(8 )連接電機(7 )、齒輪A(9)、齒輪B(1)構(gòu)成，行走臂A(2)、行走臂B(3)、行走臂C(4)各自由連接桿(13)連接上夾板(12)、下夾板(11)構(gòu)成，齒輪A(9)、齒輪B(1)從上下咬合橫梁(I)，橫梁(I)上部通過銜接部件(6)連接行走臂A(2)、行走臂B(3)、行走臂C(4)，下部通過銜接部件(6)連接控制箱(5)。
【專利摘要】本實用新型公布了一種橫梁式輸電線行走裝置，由橫梁、行走臂A、行走臂B、行走臂C、控制箱、銜接部件組成；行走臂A、行走臂B、行走臂C、控制箱通過銜接部件分別連接長條工型結(jié)構(gòu)的橫梁，銜接部件由凹形支架連接電機、齒輪A、齒輪B構(gòu)成，行走臂A、行走臂B、行走臂C各自由連接桿連接上夾板、下夾板構(gòu)成，齒輪A、齒輪B從上下咬合橫梁，橫梁上部通過銜接部件連接行走臂A、行走臂B、行走臂C，下部通過銜接部件連接控制箱，通過橫梁的前伸和回縮，以及內(nèi)裝有電池及控制電路的控制箱在橫梁上的移動，調(diào)整橫梁重心位置保持平衡來實現(xiàn)該裝置面對輸電線塔架時的跨越行走。
【IPC分類】H02G1/02
【公開號】CN205377172
【申請?zhí)枴緾N201620048713
【發(fā)明人】賀德穩(wěn), 孫健, 郭丹丹, 李玉良, 劉嘉俊, 李文同, 游德升, 高向麗, 楊軍
【申請人】平頂山學(xué)院
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月19日