一種人形三屏無(wú)序自由折疊行走裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種人形三屏無(wú)序自由折疊行走裝置。包括折疊三屏顯示總成、可行走雙足下肢、胸腔及上肢總成及頭部總成。本發(fā)明增加了折疊三屏顯示總成，使得所述行走裝置顯示區(qū)域更寬廣，顯示界面更多，方便使用者多屏工作；所述折疊三屏顯示總成可在一定范圍內(nèi)升降，使得操作者在不同姿態(tài)時(shí)操作更加方便；所述行走雙足下肢為仿人體下肢結(jié)構(gòu)，整體外觀更美觀，大氣。
【專利說(shuō)明】
一種人形三屏無(wú)序自由折疊行走裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種人形三屏無(wú)序自由折疊行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種顯示設(shè)備不斷出現(xiàn)。在享受他們給予的便利的同時(shí)，各種問(wèn)題也隨之出現(xiàn)。在電子設(shè)備領(lǐng)域，如何在提高顯示設(shè)備范圍的同時(shí)，又不提高顯示設(shè)備在非工作時(shí)占用的空間大小，這一問(wèn)題得到了廣泛的關(guān)注。同時(shí)仿人形機(jī)器人已越來(lái)越受到廣大人群的追捧及期待。如圖1所示，現(xiàn)有行走顯示裝置由顯示屏、圓形底盤、上下肢一體軀干和頭部組成。
[0003]分析上述提及的現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足，即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題:
(1)由于現(xiàn)有行走顯示裝置(如圖1所示)顯示屏I只有一塊屏幕，不能滿足需要更多屏幕來(lái)工作的場(chǎng)景；
(2)由于現(xiàn)有行走顯示裝置(如圖1所示)顯示屏I高度不可調(diào)節(jié)，不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)用戶站立及坐姿時(shí)的操作。用戶體驗(yàn)度不高；
(3)由于現(xiàn)有行走顯示裝置(如圖1所示)圓形底盤2和上下肢一體軀干3裝配時(shí)為一個(gè)整體，整體為圓形，不能體現(xiàn)出人形結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，設(shè)計(jì)一種人形三屏無(wú)序自由折疊行走裝置。該裝置主要應(yīng)用于電子設(shè)備行業(yè)。高效的解決了常規(guī)單屏行走顯示裝置中，工作時(shí)顯示范圍較小，不能多屏顯示的缺陷，且顯示屏不具備升降的功能。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種人形三屏無(wú)序自由折疊行走裝置，包括可升降折疊三屏顯示總成、可行走雙足下肢、胸腔及上肢、以及頭部組成。
[0006]其中，所述折疊三屏顯示屏包括:主顯示屏、副顯示屏一、副顯示屏二及鍵盤組成； 所述折疊三屏顯示總成可進(jìn)行升降來(lái)滿足使用者在站立及坐下時(shí)操作的方便性;所述頭部與所述折疊三屏顯示總成同步升降，且里面裝有攝相頭來(lái)實(shí)現(xiàn)雙方視頻會(huì)議等;所述可行走雙足下肢兩腳上分別裝有可移動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)來(lái)控制此裝置的行走，同時(shí)在下肢周邊裝有激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)此裝置的避障功能。
[0007]其連接關(guān)系在于:所述折疊三屏顯示總成通過(guò)電動(dòng)絲杠與所述胸腔連接，來(lái)實(shí)現(xiàn)顯示屏的升降操作;所述頭部與所述折疊三屏顯示總成固定連接，同步升降;所述可行走雙足下肢底部裝有可行走機(jī)構(gòu)，左右兩邊各行走機(jī)構(gòu)靠電機(jī)帶動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)行走及轉(zhuǎn)向。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:由于本發(fā)明增加了折疊三屏顯示總成，使得所述行走裝置顯示區(qū)域更寬廣，顯示界面更多，方便使用者多屏工作;所述折疊三屏顯示總成可在一定范圍內(nèi)升降，使得操作者在不同姿態(tài)時(shí)操作更加方便;所述行走雙足下肢為仿人體下肢結(jié)構(gòu)，整體外觀更美觀，大氣。
[0009]由于所述行走機(jī)構(gòu)整體寬度小于門的寬度，使得此裝置可以在室內(nèi)自由出入，同時(shí)此裝置上加裝有激光雷達(dá)，此裝置在室內(nèi)行進(jìn)時(shí)可以避讓各類障礙物來(lái)實(shí)現(xiàn)此裝置的避障行走;此裝置胸腔內(nèi)部裝有電控程序，使得此裝置可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控功能。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1為現(xiàn)有行走顯示裝置示意圖；
圖2為本發(fā)明人形三屏顯示裝置正示圖；
圖3為本發(fā)明人形三屏顯示裝置軸測(cè)圖；
圖4為本發(fā)明人形三屏顯示裝置三屏展開(kāi)示意圖；
圖5為本發(fā)明人形三屏顯示裝置三屏折疊上升示意圖；
圖6為本發(fā)明人形三屏顯示裝置三屏展開(kāi)上升示意圖。
[0011]其中，1-現(xiàn)有行走顯示裝置屏幕;2-現(xiàn)有行走顯示裝置圓形底盤;3-現(xiàn)有行走顯示裝置圓形軀體;4-現(xiàn)有行走顯示裝置頭部;51-三屏顯示總成;52-可行走雙足下肢;53-胸腔及上肢總成;54-頭部總成;55-主顯示屏；56-副顯示屏一;57-副顯示屏二; 58-鍵盤。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述，以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0013]如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種人形三屏無(wú)序自由折疊行走裝置，包括折疊三屏顯示總成51、可行走雙足下肢52、胸腔及上肢總成53、頭部總成54、主顯示屏55、副顯示屏一 56、副顯示屏二 57及鍵盤58;所述折疊三屏顯示總成51包括主顯示屏55、副顯示屏一 56、副顯示屏二 57及鍵盤58。
[0014]所述折疊三屏顯示總成51可進(jìn)行升降來(lái)滿足使用者在站立及坐下時(shí)操作的方便性;所述頭部總成54與所述折疊三屏顯示總成51同步升降，且里面裝有攝相頭來(lái)實(shí)現(xiàn)雙方視頻會(huì)議等;所述可行走雙足下肢52兩腳上分別裝有可移動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)來(lái)控制此裝置的行走，同時(shí)在下肢周邊裝有激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)此裝置的避障功能。
[0015]其連接關(guān)系在于:所述折疊三屏顯示總成51通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲杠與所述胸腔及上肢總成53連接，來(lái)實(shí)現(xiàn)折疊三屏顯示總成51的升降操作；同時(shí)所述頭部總成54與所述折疊三屏顯示總成51固定連接，同步升降；所述可行走雙足下肢52兩腳底部裝有可行走機(jī)構(gòu)，左右兩邊各行走機(jī)構(gòu)靠電機(jī)帶動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)行走及轉(zhuǎn)向。所述胸腔及上肢總成53與所述可行走雙足下肢52固定連接后來(lái)實(shí)現(xiàn)整體裝置的行進(jìn)動(dòng)作。
[0016]為保證此人形裝置行進(jìn)中能夠順利通行，在此裝置周邊裝有激光雷達(dá)用以避開(kāi)障礙物，并且此人形裝置行進(jìn)時(shí)所述折疊三屏顯示總成51處于折疊狀態(tài)以保證整體裝置體積最小。同時(shí)此人形裝置內(nèi)部裝有電氣控制系統(tǒng)，使得操作者可以遠(yuǎn)程對(duì)此人形裝置的行進(jìn)及折疊三屏顯示總成51的升降來(lái)操控。
[0017]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種人形三屏無(wú)序自由折疊行走裝置，其特征在于:折疊三屏顯示總成(I)、可行走雙足下肢(2)、胸腔及上肢總成(3)、頭部總成(4); 所述折疊三屏顯示總成(I)包括主顯示屏(5)、副顯示屏一(6)、副顯示屏二(7)及鍵盤(8)； 這種機(jī)構(gòu)為仿人形結(jié)構(gòu)，下肢可以遠(yuǎn)程遙控行走，同時(shí)三屏顯示總成可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的折疊及自動(dòng)打開(kāi)功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形三屏無(wú)序自由折疊行走裝置，其連接關(guān)系在于:所述折疊三屏顯示總成(I)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲杠與所述胸腔及上肢總成(3)連接，來(lái)實(shí)現(xiàn)折疊三屏顯示總成(I)的升降操作；同時(shí)所述頭部總成(4)與所述折疊三屏顯示總成(I)固定連接，同步升降;所述可行走雙足下肢(2)兩腳底部裝有可行走機(jī)構(gòu)，左右兩邊各行走機(jī)構(gòu)靠電機(jī)帶動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)行走及轉(zhuǎn)向； 所述胸腔及上肢總成(3)與所述可行走雙足下肢(2)固定連接后來(lái)實(shí)現(xiàn)整體裝置的行進(jìn)動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種人形三屏無(wú)序自由折疊行走裝置，其特征在于:所述折疊三屏顯示總成(I)可進(jìn)行升降來(lái)滿足使用者在站立及坐下時(shí)操作的方便性;所述頭部總成(4)與所述折疊三屏顯示總成(I)同步升降，且里面裝有攝相頭來(lái)實(shí)現(xiàn)雙方視頻會(huì)議等;所述可行走雙足下肢(2)兩腳上分別裝有可移動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)來(lái)控制此裝置的行走，同時(shí)在下肢周邊裝有激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)此裝置的避障功能。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種人形三屏無(wú)序自由折疊行走裝置，其特征在于:為保證此人形裝置行進(jìn)中能夠順利通行，在此裝置周邊裝有激光雷達(dá)用以避開(kāi)障礙物，并且此人形裝置行進(jìn)時(shí)所述折疊三屏顯示總成(I)處于折疊狀態(tài)以保證整體裝置體積最?。?同時(shí)此人形裝置內(nèi)部裝有電氣控制系統(tǒng)，使得操作者可以遠(yuǎn)程對(duì)此人形裝置的行進(jìn)及折疊三屏顯示總成(I)的升降來(lái)操控。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK105965520SQ201610467831
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】王彥君, 岳新社, 高唯杰
【申請(qǐng)人】北京靈銥科技有限公司