履帶式雪地牽引裝置的制造方法
【專利摘要】履帶式雪地牽引裝置，涉及雪上娛樂項目設備領(lǐng)域。本實用新型是為了解決現(xiàn)有的滑雪場利用索道設備占用空間大，且維護設備費時費力的問題。本實用新型所述的履帶式雪地牽引裝置，減震片呈長條形，兩個減震片的中點通過鉸接件相互鉸接，每個減震片的兩端均設有鉸接件，兩個履帶輪機構(gòu)分別位于連接部的兩側(cè)，且分別通過固定在減震片兩端的鉸接件與兩個減震片鉸接，無線接收電路用于采集遙控器發(fā)出的無線信號，主控電路的無線信號輸入端連接無線接收電路的無線信號輸出端，主控電路的避障信號輸入端連接紅外避障裝置的避障信號輸出端，主控電路的電機驅(qū)動信號輸出端連接驅(qū)動電機的驅(qū)動信號輸入端。本實用新型適用于滑雪場帶動滑雪者移動。
【專利說明】
履帶式雪地牽引裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于雪上娛樂項目設備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]滑雪是當今一種非常受歡迎的運動?，F(xiàn)有的滑雪場都是利用索道纜車牽引滑雪者進行滑動。這種方式需要滑雪場利用很大面積建設索道。同時還要定期維護，費時費力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有的滑雪場利用索道設備占用空間大，且維護設備費時費力的問題，現(xiàn)提供履帶式雪地牽引裝置。
[0004]履帶式雪地牽引裝置，它包括:連接部、兩個呈左右對稱結(jié)構(gòu)的履帶輪機構(gòu)、主控電路8、紅外避障裝置9、無線接收電路10、遙控器11和牽引件；
[0005]每個履帶輪機構(gòu)包括:主動輪1、多個傳動輪2、履帶3、輪組支架4、從動輪5和驅(qū)動電機1-1;
[0006]主動輪I的中軸、多個傳動輪2的中軸和從動輪5的中軸均相互平行，多個傳動輪2的中軸均位于同一平面，主動輪I的中軸和從動輪5的中軸均位于同一平面且均位于多個傳動輪2的上方，履帶3同時套接在主動輪1、多個傳動輪2和從動輪5的外表面，主動輪1、多個傳動輪2和從動輪5均固定在輪組支架4上，驅(qū)動電機1-1用于驅(qū)動主動輪I旋轉(zhuǎn)，
[0007]連接部包括:兩個減震片6和鉸接件7;
[0008]減震片6呈長條形，兩個減震片6的中點通過鉸接件7相互鉸接，每個減震片6的兩端均設有鉸接件7，兩個履帶輪機構(gòu)分別位于連接部的兩側(cè)，且分別通過固定在減震片6兩端的鉸接件7與兩個減震片6鉸接，
[0009]主控電路8、紅外避障裝置9和無線接收電路10均固定在連接部上，無線接收電路10用于采集遙控器11發(fā)出的無線信號，主控電路8的無線信號輸入端連接無線接收電路10的無線信號輸出端，主控電路8的避障信號輸入端連接紅外避障裝置9的避障信號輸出端，主控電路8的電機驅(qū)動信號輸出端連接驅(qū)動電機1-1的驅(qū)動信號輸入端，
[0010]牽引件固定在連接部上。
[0011]本實用新型所述的履帶式雪地牽引裝置，徹底顛覆了傳統(tǒng)索道牽引的方式，將大型設備改變?yōu)樾⌒酮毩⒃O備，解決了占地面積問題，沒有大型設備維護問題，提高安全系數(shù)。同時，本實用新型所述的履帶式雪地牽引裝置還能夠作為一種娛樂設施供使用者玩樂，根據(jù)使用者自身條件帶動使用者在雪地上滑行，更有針對性的對使用者進行滑雪訓練，更容易掌握，并且安全系數(shù)高，對初學滑雪者有很大的幫助。
[0012]本實用新型所述的履帶式雪地牽引裝置，利用履帶式移動結(jié)構(gòu)代替了傳統(tǒng)的雪地車雪橇和輪胎，是由于履帶與地面接觸面積更大，壓強更小，更加適用于雪量較大的較深的場地。本實用新型在實際應用時，能夠達到40公斤至80公斤的牽引力。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型所述的履帶式雪地牽引裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型所述的履帶式雪地牽引裝置的主視圖；
[0015]圖3為本實用新型所述的履帶式雪地牽引裝置的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]【具體實施方式】一:參照圖1、圖2和圖3具體說明本實施方式，本實施方式所述的履帶式雪地牽引裝置，它包括:連接部、兩個呈左右對稱結(jié)構(gòu)的履帶輪機構(gòu)、主控電路8、紅外避障裝置9、無線接收電路10、遙控器11和牽引件；
[0017]每個履帶輪機構(gòu)包括:主動輪1、多個傳動輪2、履帶3、輪組支架4、從動輪5和驅(qū)動電機1-1;
[0018]主動輪I的中軸、多個傳動輪2的中軸和從動輪5的中軸均相互平行，多個傳動輪2的中軸均位于同一平面，主動輪I的中軸和從動輪5的中軸均位于同一平面且均位于多個傳動輪2的上方，履帶3同時套接在主動輪1、多個傳動輪2和從動輪5的外表面，主動輪1、多個傳動輪2和從動輪5均固定在輪組支架4上，驅(qū)動電機1-1用于驅(qū)動主動輪I旋轉(zhuǎn)，
[0019]連接部包括:兩個減震片6和鉸接件7;
[0020]減震片6呈長條形，兩個減震片6的中點通過鉸接件7相互鉸接，每個減震片6的兩端均設有鉸接件7，兩個履帶輪機構(gòu)分別位于連接部的兩側(cè)，且分別通過固定在減震片6兩端的鉸接件7與兩個減震片6鉸接，
[0021]主控電路8、紅外避障裝置9和無線接收電路10均固定在連接部上，無線接收電路10用于采集遙控器11發(fā)出的無線信號，主控電路8的無線信號輸入端連接無線接收電路10的無線信號輸出端，主控電路8的避障信號輸入端連接紅外避障裝置9的避障信號輸出端，主控電路8的電機驅(qū)動信號輸出端連接驅(qū)動電機1-1的驅(qū)動信號輸入端，
[0022]牽引件固定在連接部上。
[0023]本實施方式中，兩個減震片6相互鉸接呈柵格形狀，并使得兩個減震片6構(gòu)成的柵格狀結(jié)構(gòu)能夠在橫向和縱向伸縮。遙控器11能夠向無線接收電路10發(fā)送信號，并通過主控制電路控制驅(qū)動電機1-1開啟或停止，同時還能夠控制驅(qū)動電機1-1的旋轉(zhuǎn)速度。上述通過無線方式控制電機的啟動、停止或轉(zhuǎn)速均是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠掌握的現(xiàn)有技術(shù)，不屬于本實用新型的發(fā)明點，本實用新型不涉及客體問題。
[0024]本實施方式在實際應用時，通過牽引繩將履帶式雪地牽引裝置通過牽引件與人相連，然后使用者穿上滑雪裝備，通過遙控器控制履帶式雪地牽引裝置前進，進而帶動使用者前進，起到輔助練習的作用。
[0025]【具體實施方式】二:本實施方式是對【具體實施方式】一所述的履帶式雪地牽引裝置作進一步說明，本實施方式中，在履帶式雪地牽引裝置周圍設有緩沖氣囊。
[0026]本實施方式在履帶式雪地牽引裝置周圍設有緩沖氣囊，當使用者摔倒時，防止本機構(gòu)將使用者碰傷，保證了使用者的安全。
[0027]【具體實施方式】三:本實施方式是對【具體實施方式】一所述的履帶式雪地牽引裝置作進一步說明，本實施方式中，紅外避障裝置9為光子探測器。
[0028]【具體實施方式】四:本實施方式是對【具體實施方式】一所述的履帶式雪地牽引裝置作進一步說明，本實施方式中，遙控器11通過聲控的方式向無線接收電路10發(fā)送無線信號。
[0029]本實施方式所述的履帶式雪地牽引裝置，聲控方式更加便于操作，也更加適于滑雪運動，操作者行進過程中對履帶式雪地牽引裝置進行控制。
[0030]【具體實施方式】五:本實施方式是對【具體實施方式】一所述的履帶式雪地牽引裝置作進一步說明，本實施方式中，它還包括重力開關(guān)，該重力開關(guān)的信號輸出端連接遙控器11的控制信號輸入端，重力開關(guān)懸掛在連接部上；
[0031 ]所述重力開關(guān)包括:外殼、設置于開關(guān)外殼內(nèi)的功能電路板、電源、金屬球和一對金屬片，所述電源連接功能電路板構(gòu)成一供電回路，所述開關(guān)外殼內(nèi)設置有一帶空腔的金屬球的固定裝置，所述金屬球置于金屬球固定裝置的空腔內(nèi)，所述兩金屬片的一端分別自外向內(nèi)伸入到金屬球固定裝置的空腔中使金屬球可同時接觸到兩金屬片，所述兩金屬片的另一端均串聯(lián)于供電回路中。
[0032]本實施方式中增加一重力開關(guān)，在這種重力開關(guān)的作用下，在實際應用時，一旦使用者摔倒，重力改變，此時由重力開關(guān)關(guān)斷驅(qū)動電機1-1，使驅(qū)動電機1-1停止工作，防止滑板將使用者誤傷，提高安全系數(shù)。
【主權(quán)項】
1.履帶式雪地牽引裝置，其特征在于，它包括:連接部、兩個呈左右對稱結(jié)構(gòu)的履帶輪機構(gòu)、主控電路⑶、紅外避障裝置(9)、無線接收電路(10)、遙控器(11)和牽引件； 每個履帶輪機構(gòu)包括:主動輪(I)、多個傳動輪(2)、履帶(3)、輪組支架(4)、從動輪(5)和驅(qū)動電機(1-1); 主動輪(I)的中軸、多個傳動輪(2)的中軸和從動輪(5)的中軸均相互平行， 多個傳動輪(2)的中軸均位于同一平面， 主動輪(I)的中軸和從動輪(5)的中軸均位于同一平面且均位于多個傳動輪(2)的上方， 履帶(3)同時套接在主動輪(1)、多個傳動輪(2)和從動輪(5)的外表面， 主動輪(I)、多個傳動輪(2)和從動輪(5)均固定在輪組支架(4)上， 驅(qū)動電機(1-1)用于驅(qū)動主動輪(I)旋轉(zhuǎn)， 連接部包括:兩個減震片(6)和鉸接件(7); 減震片(6)呈長條形，兩個減震片(6)的中點通過鉸接件(7)相互鉸接， 每個減震片(6)的兩端均設有鉸接件(7)， 兩個履帶輪機構(gòu)分別位于連接部的兩側(cè)，且分別通過固定在減震片(6)兩端的鉸接件(7)與兩個減震片(6)鉸接， 主控電路(8)、紅外避障裝置(9)和無線接收電路(10)均固定在連接部上， 無線接收電路(10)用于采集遙控器(11)發(fā)出的無線信號， 主控電路(8)的無線信號輸入端連接無線接收電路(10)的無線信號輸出端， 主控電路(8)的避障信號輸入端連接紅外避障裝置(9)的避障信號輸出端， 主控電路(8)的電機驅(qū)動信號輸出端連接驅(qū)動電機(1-1)的驅(qū)動信號輸入端， 牽引件固定在連接部上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式雪地牽引裝置，其特征在于，在履帶式雪地牽引裝置周圍設有緩沖氣囊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式雪地牽引裝置，其特征在于，紅外避障裝置(9)為光子探測器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式雪地牽引裝置，其特征在于，遙控器(11)通過聲控的方式向無線接收電路(10)發(fā)送無線信號。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式雪地牽引裝置，其特征在于，它還包括重力開關(guān)， 該重力開關(guān)的信號輸出端連接遙控器(11)的控制信號輸入端，重力開關(guān)懸掛在連接部上； 所述重力開關(guān)包括:外殼、設置于開關(guān)外殼內(nèi)的功能電路板、電源、金屬球和一對金屬片，所述電源連接功能電路板構(gòu)成一供電回路，所述開關(guān)外殼內(nèi)設置有一帶空腔的金屬球的固定裝置，所述金屬球置于金屬球固定裝置的空腔內(nèi)，所述兩金屬片的一端分別自外向內(nèi)伸入到金屬球固定裝置的空腔中使金屬球可同時接觸到兩金屬片，所述兩金屬片的另一端均串聯(lián)于供電回路中。
【文檔編號】B62D55/065GK205632703SQ201620442321
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】夏國濱
【申請人】哈爾濱師范大學