一種行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的在水田或泥沼中作業(yè)的行走裝置一般均采用車(chē)輪式結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)主要存在以下的不足，首先，車(chē)輪本身結(jié)構(gòu)比較重，且安裝車(chē)輪需要需要增加額外的結(jié)構(gòu)，對(duì)于行走在水田或者泥沼中的行走裝置而言，重量越重，其陷在泥中越深，越不利于機(jī)械的行走;其次，車(chē)輪在行走的過(guò)程中會(huì)卷入大量的泥土和草葉，顯著影響機(jī)械的行走能力，車(chē)輪越多，影響程度越明顯。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種行走裝置，在水田或泥沼中具有較好的行走能力。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]—種行走裝置，所述行走裝置包括車(chē)架;車(chē)架由兩個(gè)以上支腿所支撐，所述支腿與車(chē)架之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支腿底部的側(cè)面投影為弧形;所述行走裝置的車(chē)架上還連接有至少一個(gè)推動(dòng)裝置用于推動(dòng)整個(gè)行走裝置前進(jìn)，所述推動(dòng)裝置的主體為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述支腿與所述車(chē)架相連處為圓柱形結(jié)構(gòu)，圓柱形結(jié)構(gòu)的軸線與水平面垂直。
[0007]進(jìn)一步的，支腿與車(chē)架之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接為支腿繞所述圓柱形結(jié)構(gòu)的軸線可360°轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄一端與車(chē)架上的驅(qū)動(dòng)裝置相連，曲柄為主動(dòng)件；曲柄的另一端與第一連桿相連，第一連桿與搖桿的一端相連，第一連桿在曲柄的帶動(dòng)下推動(dòng)搖桿擺動(dòng)，搖桿為推動(dòng)裝置的工作部件;搖桿的另一端連接有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)與其相連的搖桿部分在豎直平面內(nèi)的相對(duì)位置，搖桿相對(duì)于調(diào)節(jié)裝置在豎直平面內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)裝置連接在車(chē)架上。
[0009]進(jìn)一步的，所述搖桿由工作部和連接部組成，所述工作部沿推動(dòng)裝置前進(jìn)方向由窄變寬。
[0010]進(jìn)一步的，所述行走裝置包括兩個(gè)推動(dòng)裝置，且兩個(gè)推動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)裝置同步驅(qū)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步的，每個(gè)推動(dòng)裝置前后兩端設(shè)置有相同數(shù)量的一個(gè)以上支腿，所述行走裝置在直線前進(jìn)時(shí)，推動(dòng)裝置與支腿的運(yùn)動(dòng)軌跡位于同一直線上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]—方面，本實(shí)用新型的行走裝置用特殊的支腿支撐整個(gè)車(chē)體，由于支腿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可顯著降低整個(gè)機(jī)械的重量，同時(shí)，本實(shí)用新型的支腿結(jié)構(gòu)也更加利于機(jī)械在水田或者泥沼地中的行走;另一方面，本實(shí)用新型摒棄車(chē)輪驅(qū)動(dòng)的方式，采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在水田中行走易通過(guò)，且不會(huì)沾泥土和雜草，很好的克服了使用傳統(tǒng)車(chē)輪所帶來(lái)的一系列不利因素，十分方便。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型行走裝置實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型行走裝置實(shí)施例1的側(cè)視圖示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型行走裝置實(shí)施例2的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0020]實(shí)施例1
[0021]如圖1與圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的行走裝置包括車(chē)架I，車(chē)架I為本行走裝置的主體結(jié)構(gòu)部分，用于設(shè)置和安放本實(shí)用新型作業(yè)時(shí)的一些必要裝置，如藥箱，噴桿，撒肥器等裝置。車(chē)架I由支腿5所支撐，本實(shí)施例示出了包含四個(gè)支腿5的情況，具體為前面兩個(gè)支腿5，后面兩個(gè)支腿5的情況。其中，為了使得機(jī)械在行走中轉(zhuǎn)向方便，支腿5與車(chē)架I的具體連接方式為:支腿5與車(chē)體I之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)車(chē)體I轉(zhuǎn)向時(shí)，支腿5轉(zhuǎn)動(dòng)至最佳位置同時(shí)跟隨整個(gè)車(chē)體I前進(jìn)。另一方面，支腿5的底部應(yīng)設(shè)置成弧形結(jié)構(gòu)，如圖2所示，具體應(yīng)保證支腿5底部的側(cè)面投影為弧形，使得支腿5與地面之間理論上的接觸為點(diǎn)接觸或者線接觸以方便支腿5的轉(zhuǎn)動(dòng)與滑行，當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，由于磨損，支腿5與地面之間的實(shí)際接觸是面接觸的。作為一個(gè)優(yōu)選的方式，支腿5與車(chē)體I相連處設(shè)置為圓柱形結(jié)構(gòu)，其中，圓柱形結(jié)構(gòu)具體為其軸線垂直于水平面，支腿5與車(chē)體I之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接為支腿5繞其上部的圓柱形結(jié)構(gòu)的豎直軸線360°轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，本實(shí)施例實(shí)施例所述的行走裝置與車(chē)架I相連還至少設(shè)置有一個(gè)推動(dòng)裝置3，推動(dòng)裝置3的作用在于實(shí)現(xiàn)推動(dòng)整個(gè)行走裝置前進(jìn)的動(dòng)作，如圖所示，本實(shí)施例所述的行走裝置的推動(dòng)裝置3的主體結(jié)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄為主動(dòng)件，搖桿為工作部件，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)搖桿上下擺動(dòng)從而如劃船般為整個(gè)行走裝置提供前進(jìn)的推動(dòng)力。圖1中具體示出了包括兩個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的情況，兩個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在車(chē)架的兩側(cè)，且關(guān)于車(chē)架I的中心對(duì)稱(chēng)布置，為了實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，以保證機(jī)械運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)，兩個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)采用由驅(qū)動(dòng)裝置2同步驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行作業(yè)，具體可以是:驅(qū)動(dòng)裝置采用發(fā)動(dòng)機(jī)，并利用同步帶或者鏈條等同步方式將運(yùn)動(dòng)同時(shí)傳遞給兩個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；也可以采用雙向同步電機(jī)通過(guò)軸運(yùn)動(dòng)同時(shí)傳遞給兩個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；也可采用橋式結(jié)構(gòu)將動(dòng)同時(shí)傳遞給兩個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，完了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，上述為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置2上連接有自動(dòng)控制裝置，自動(dòng)控制裝置包括安裝在行走裝置上的控制部分和遙控器，通過(guò)自動(dòng)控制裝置可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的自動(dòng)行走功能。
[0022]本實(shí)施例具體示出了兩個(gè)推動(dòng)裝置3對(duì)稱(chēng)布置，每個(gè)推動(dòng)裝置3前后各設(shè)有兩個(gè)支腿5的情況。作為一個(gè)有選的實(shí)施例，由于在具有農(nóng)作物的農(nóng)田中行走，為了減少對(duì)農(nóng)作物的損傷，本實(shí)施例中每個(gè)推動(dòng)裝置3前后的支腿5與推動(dòng)裝置3位于同一條軌跡線上，具體參見(jiàn)圖2所示，可以看出，本實(shí)施例所述的行走裝置在直線前進(jìn)時(shí)，每個(gè)推動(dòng)裝置3與其前后位置布置的支腿5的運(yùn)動(dòng)軌跡位于同一直線上。
[0023]綜上所述，實(shí)施例1中所描述的推動(dòng)裝置3主要用于提供前進(jìn)動(dòng)力的作用，本實(shí)施例所描述的支腿5主要用于提供一種簡(jiǎn)單方便的裝置以取代從動(dòng)輪，并同時(shí)支撐整個(gè)機(jī)械車(chē)架I的作用，在實(shí)現(xiàn)上述目的的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的行走裝置的推動(dòng)裝置3和支腿5結(jié)構(gòu)的組合是多種多樣的。本實(shí)施例具體列