一種機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種機(jī)械手，包括：傳動(dòng)裝置、第一結(jié)構(gòu)件、第二結(jié)構(gòu)件和彈性結(jié)構(gòu)，其中，第一結(jié)構(gòu)件中第二連接部的橫截面積沿第一連接部至第二連接部的方向上逐漸增加，且第二結(jié)構(gòu)件與第二連接部鉸接，從而可以在彈性結(jié)構(gòu)的作用下，由第一夾持角、第二夾持角之間的距離大于第一夾持臂、第二夾持臂之間距離的第二狀態(tài)恢復(fù)到第一夾持角、第二夾持角之間的距離小于所述第一夾持臂、第二夾持臂之間距離的第一狀態(tài)，而且也可以在外力的作用下由第一狀態(tài)變成第二狀態(tài)，從而在利用該機(jī)械手，對(duì)纖芯連接器進(jìn)行夾持時(shí)，只需在豎直方向上移動(dòng)第二結(jié)構(gòu)件即可，從而簡(jiǎn)化了機(jī)械手對(duì)纖芯連接器進(jìn)行夾持的過(guò)程，提高了機(jī)械手對(duì)纖芯連接器進(jìn)行夾持的便捷性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及光線網(wǎng)絡(luò)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電網(wǎng)建設(shè)的飛速發(fā)展以及電力系統(tǒng)設(shè)備自動(dòng)化程度的不斷提升，光纖電力通訊網(wǎng)也得到了前所未有的發(fā)展。目前，作為光纖通訊傳輸?shù)幕A(chǔ)承載網(wǎng)絡(luò)-光纖網(wǎng)絡(luò)，其交換設(shè)備是完成光纖之間交換的關(guān)鍵性設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的交換設(shè)備包括:對(duì)接板，所述對(duì)接板具有多個(gè)對(duì)接孔，其中至少一對(duì)對(duì)接孔內(nèi)分別固定有尾纖的兩端纖芯，且每對(duì)對(duì)接孔通過(guò)一根尾纖相連；纖芯連接器，所述纖芯連接器上固定一根外部接入光纖的一端纖芯，且固定光纖纖芯連接器的端部與所述對(duì)接孔的形狀尺寸相同；
[0004]用于夾持所述纖芯連接器并帶動(dòng)所述纖芯連接器相對(duì)所述對(duì)接孔做上下拔插運(yùn)動(dòng)，以使外部接入光纖的一端纖芯在所述對(duì)接孔內(nèi)與所述固定的尾纖一端纖芯進(jìn)行對(duì)接的機(jī)械手。
[0005]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手在對(duì)所述纖芯連接器進(jìn)行夾持的過(guò)程較為繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)械手，以簡(jiǎn)化所述機(jī)械手對(duì)所述纖芯連接器進(jìn)行夾持的過(guò)程，提高所述機(jī)械手對(duì)所述纖芯連接器進(jìn)行夾持的便捷性。
[0007]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案:
[0008]一種機(jī)械手，包括:
[0009]傳動(dòng)裝置；
[0010]與所述傳動(dòng)裝置螺紋連接的第一結(jié)構(gòu)件，所述第一結(jié)構(gòu)件包括第一連接部和第二連接部，其中，所述第二連接部的橫截面積沿所述第一連接部至所述第二連接部方向上逐漸增加；
[0011]與所述第二連接部鉸接的第二結(jié)構(gòu)件，所述第二結(jié)構(gòu)件包括:設(shè)置于所述第二連接部?jī)蓚?cè)的第一夾持臂和第二夾持臂、設(shè)置于所述第一夾持臂底部的第一夾持角，設(shè)置于第二夾持臂底部的第二夾持角，其中，所述第二結(jié)構(gòu)件的狀態(tài)包括:所述第一夾持角、第二夾持角之間的距離小于所述第一夾持臂、第二夾持臂之間距離的第一狀態(tài)，以及所述第一夾持角、第二夾持角之間的距離大于所述第一夾持臂、第二夾持臂之間距離的第二狀態(tài)；
[0012]與所述第一夾持臂和第二夾持臂相連的彈性結(jié)構(gòu)，所述彈性結(jié)構(gòu)使得所述第二結(jié)構(gòu)件由第二狀態(tài)恢復(fù)第一狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選的，所述第二連接部朝向所述第二結(jié)構(gòu)件的側(cè)壁上設(shè)置有鉸接孔，所述第二結(jié)構(gòu)件上設(shè)置有與之相配合的鉸接軸，且所述鉸接軸通過(guò)第三連接部與所述第一夾持臂、第二夾持臂固定連接；
[0014]其中，所述鉸接孔朝向所述第二結(jié)構(gòu)件一側(cè)的開(kāi)口沿所述第一連接部至第二連接部方向上寬度大于所述第三連接部的沿所述第一連接部至第二連接部方向上的寬度，且小于所述鉸接軸的直徑。
[0015]優(yōu)選的，所述彈性結(jié)構(gòu)為壓縮彈簧，且所述壓縮彈簧設(shè)置于所述第一夾持臂和第二夾持臂之間。
[0016]優(yōu)選的，所述彈性結(jié)構(gòu)為扭轉(zhuǎn)彈簧，且所述扭轉(zhuǎn)彈簧通過(guò)固定件與所述第一連接部固定連接。
[0017]優(yōu)選的，所述固定件為固定銷(xiāo)釘。
[0018]優(yōu)選的，還包括:設(shè)置于所述第一結(jié)構(gòu)件外側(cè)的銅套。
[0019]優(yōu)選的，與所述傳動(dòng)裝置相連，帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)裝置。
[0020]優(yōu)選的，還包括:固定所述傳動(dòng)裝置和所述電機(jī)裝置的操作平臺(tái)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0022]本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，包括:傳動(dòng)裝置、第一結(jié)構(gòu)件、第二結(jié)構(gòu)件和彈性結(jié)構(gòu)，其中，所述第一結(jié)構(gòu)件中第二連接部的橫截面積沿所述第一連接部至第二連接部的方向上逐漸增加，且所述第二結(jié)構(gòu)件與所述第二連接部鉸接，從而可以在所述彈性結(jié)構(gòu)的作用下，由第一夾持角、第二夾持角之間的距離大于所述第一夾持臂、第二夾持臂之間距離的第二狀態(tài)恢復(fù)到第一夾持角、第二夾持角之間的距離小于所述第一夾持臂、第二夾持臂之間距離的第一狀態(tài)，而且也可以在外力的作用下由第一狀態(tài)變成第二狀態(tài)。
[0023]因此，本發(fā)明實(shí)施例所提供的機(jī)械手在對(duì)纖芯連接器進(jìn)行夾持時(shí)，可以只沿豎直方向下移，當(dāng)所述機(jī)械手的第二結(jié)構(gòu)件碰到所述纖芯連接器的待夾持部分時(shí)，所述纖芯連接器的待夾持部分給所述第二結(jié)構(gòu)件一個(gè)豎直向上的力，使得所述第一夾持角和第二夾持角之間的距離增大，直至所述第一夾持角、第二夾持角之間的距離大于所述第一夾持臂、第二夾持臂之間距離，即所述第二結(jié)構(gòu)件呈現(xiàn)第二狀態(tài)。然后所述機(jī)械手繼續(xù)沿豎直方向下移，待所述機(jī)械手豎直下移到所述第一夾持角和第二夾持角位于所述纖芯連接器的待夾持部分下方時(shí)，所述纖芯連接器的待夾持部分不再對(duì)所述第二結(jié)構(gòu)件具有豎直向上的力，所述第二結(jié)構(gòu)件在所述彈性結(jié)構(gòu)的作用下，由第二狀態(tài)恢復(fù)到第一狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述纖芯連接器的夾持，
[0024]由此可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例所提供的機(jī)械手，在對(duì)所述纖芯連接器進(jìn)行夾持時(shí)，只需在豎直方向上移動(dòng)所述第二結(jié)構(gòu)件即可，從而簡(jiǎn)化了所述機(jī)械手對(duì)所述纖芯連接器進(jìn)行夾持的過(guò)程，提高所述機(jī)械手對(duì)所述纖芯連接器進(jìn)行夾持的便捷性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手夾持纖芯連接器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中所提供機(jī)械手夾持纖芯連接器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的機(jī)械手中第一結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的機(jī)械手中第二結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中所提供機(jī)械手夾持纖芯連接器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]正如【背景技術(shù)】部分所述，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手在對(duì)所述纖芯連接器進(jìn)行夾持的過(guò)程較為繁瑣。
[0034]如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手包括:傳動(dòng)齒輪01，與所述傳動(dòng)齒輪01螺紋連接，且與所述傳動(dòng)齒輪01同心的拔插器02，其中，所述拔插器02的底部設(shè)置有夾持部021，所述夾持部021用于夾持纖芯連接器。
[0035]發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，由于現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手的夾持部021的開(kāi)口的口徑小于與纖芯連接器中待夾持部分03的口徑(如圖2所示)，從而使得在利用所述夾持部021對(duì)所述纖芯連接器進(jìn)行夾持時(shí)，所述夾持部021的兩個(gè)支臂需先沿水平方向向兩側(cè)移動(dòng)一定距離，直至所述夾持部021的口徑大于所述纖芯連接器待夾持部分03的口徑，再沿豎直方向上下移一定距離，直至所述纖芯連接器待夾持部分03插入所述夾持部021的端口后，其兩個(gè)支臂再沿水平方向移回初始位置，實(shí)現(xiàn)所述夾持部021對(duì)所述纖芯連接器的夾持，從而導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手在對(duì)所述纖芯連接器進(jìn)行夾持的過(guò)程較為繁瑣。
[0036]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)械手，包括:
[0037]傳動(dòng)裝置；
[0038]與所述傳動(dòng)裝置螺紋連接的第一結(jié)構(gòu)件，所述第一結(jié)構(gòu)件包括第一連接部和第二連接部，其中，所述第二連接部的橫截面積沿所述第一連接部至所述第二連接部方向上逐漸增加；
[0039]與所述第二連接部鉸接的第二結(jié)構(gòu)件，所述第二結(jié)構(gòu)件包括:設(shè)置于所述第二連接部?jī)蓚?cè)的第一夾持臂和第二夾持臂、設(shè)置于所述第一夾持臂底部的第一夾持角，設(shè)置于第二夾持臂底部的第二夾持角，其中，所述第二結(jié)構(gòu)件的狀態(tài)包括:所述第一夾持角、第二夾持角之間的距離小于所述第一夾持臂、第二夾持臂之間距離的第一狀態(tài)，以及所述第一夾持角、第二夾持角之間的距離大于所述第一夾持臂、第二夾持臂之間距離的第二狀態(tài)；
[0040]與所述第一夾持臂和第二夾持臂相連的彈性結(jié)構(gòu)，所述彈性結(jié)構(gòu)使得所述第二結(jié)構(gòu)件由第二狀態(tài)恢復(fù)第一狀態(tài)。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例所提供的機(jī)械手在對(duì)纖芯連接器進(jìn)行夾持時(shí)，可以只沿豎直方向下移，當(dāng)所述機(jī)械手的第二結(jié)構(gòu)件碰到所述纖芯連接器的待夾持部分時(shí)，所述纖芯連接器的待夾持部分給所述第二結(jié)構(gòu)件一個(gè)豎直向上的力，使得所述第一夾持角和第二夾持角之間的距離增大，直至所述第一夾持角、第二夾持角之間的距離大于所述第一夾持臂、第二夾持臂之間距離，即所述第二結(jié)構(gòu)件呈現(xiàn)第二狀態(tài)。然后待所述機(jī)械手豎直下移到所述第一夾持角和第二夾持角位于所述纖芯連接器的待夾持部分下方時(shí)，所述纖芯連接器的待夾持部分不再對(duì)所述第二結(jié)構(gòu)件具有豎直向上的力，所述第二結(jié)構(gòu)件在所述彈性結(jié)構(gòu)的作用下，由第二狀態(tài)恢復(fù)到第一狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述纖芯連接器的夾持，
[0042]由此可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例所提供的機(jī)械手，在對(duì)所述纖芯連接器進(jìn)行夾持時(shí)，只需豎直方向上移動(dòng)所述第二結(jié)構(gòu)件即可，從而簡(jiǎn)化了所述機(jī)械手對(duì)所述纖芯連接器進(jìn)行夾持的過(guò)程，提高所述機(jī)械手對(duì)所述纖芯連接器的便捷性。
[0043]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0044]在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。
[0045]如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)械手，包括:
[0046]傳動(dòng)裝置I ;
[0047]與所述傳動(dòng)裝置I螺紋連接的第一結(jié)構(gòu)件2，所述第一結(jié)構(gòu)件2包括第一連接部21和第二連接部22，其中，所述第二連接部22的橫截面積沿所述第一連接部21至所述第二連接部22方向上逐漸增加；
[0048]與所述第二連接部22鉸接的第二結(jié)構(gòu)件3，所述第二結(jié)構(gòu)件3包括:設(shè)置于所述第二連接部22兩側(cè)的第一夾持臂31和第二夾持臂32、設(shè)置于所述第一夾持臂31底部的第一夾持角33，設(shè)置于第二夾持臂32底部的第二夾持角34，其中，所述第二結(jié)構(gòu)件3的狀態(tài)包括:所述第一夾持角33、第二夾持角34之間的距離小于所述第一夾持臂31、第二夾持臂32之間距離的第一狀態(tài)，以及所述第一夾持角33、第二夾持角34之間的距離大于所述第一夾持臂31、第二夾持臂32之間距離的第二狀態(tài)；
[0049]與所述第一夾持臂31和第二夾持臂32相連的彈性結(jié)構(gòu)4，所述彈性結(jié)構(gòu)4使得所述第二結(jié)構(gòu)件3由第二狀態(tài)恢復(fù)第一狀態(tài)。
[0050]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二連接部22朝向所述第二結(jié)構(gòu)件3的側(cè)壁上設(shè)置有鉸接孔23，所述第二結(jié)構(gòu)件3上設(shè)置有與之相配合的鉸接軸35，且所述鉸接軸35通過(guò)第三連接部36與所述第一夾持臂31、第二夾持臂32固定連接；其中，所述鉸接孔23朝向所述第二結(jié)構(gòu)件3 —側(cè)的開(kāi)口沿所述第一連接部21至第二連接部22方向上寬度大于所述第三連接部36的沿所述第一連接部21至第二連接部22方向上的寬度，且小于所述鉸接軸35的直徑，從而實(shí)現(xiàn)所述第二結(jié)構(gòu)件3與所述第二連接部22之間的鉸接。
[0051]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性結(jié)構(gòu)4為壓縮彈簧，且所述壓縮彈簧設(shè)置于所述第一夾持臂31和第二夾持臂32之間，從而在利用所述機(jī)械手對(duì)所述纖芯連接器5進(jìn)行夾持過(guò)程中，當(dāng)所述第一夾持角33和第二夾持角34受到所述纖芯連接器5的豎直向上的力后，所述彈性結(jié)構(gòu)4向兩側(cè)拉伸，使得所述第一夾持角33和第二夾持角34之間的距離增大，直至所述第一夾持角33和第二夾持角34之間的距離大于所述第一夾持臂31和第二夾持臂32之間的距離，即所述第二結(jié)構(gòu)件3呈現(xiàn)第一狀態(tài)。
[0052]又由于所述纖芯連接器5的待夾持部分的尺寸與所述第一夾持臂31和第二夾持臂32之間的尺寸相匹配，因此，本發(fā)明實(shí)施例所提供的機(jī)械手中，所述第二結(jié)構(gòu)件3只在豎直方向上下移就可以使得所述第一夾持角33和第二夾持角34下移到所述纖芯連接器5待夾持部分的下方。當(dāng)所述第一夾持角33和第二夾持角34下移到所述纖芯連接器5的待夾持部分下方時(shí)，所述第一夾持角33和第二夾持角34受到的纖芯連接器5豎直向上的力消失，所述第二結(jié)構(gòu)件3由第二狀態(tài)恢復(fù)到第一狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述纖芯連接器5的夾持。
[0053]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性結(jié)構(gòu)4為扭轉(zhuǎn)彈簧，且所述扭轉(zhuǎn)彈簧通過(guò)固件件6與所述第一連接部21固定連接。優(yōu)選的，所述固定件6為固定銷(xiāo)釘，即所述第一連接部21上設(shè)置有銷(xiāo)釘孔，所述銷(xiāo)釘通過(guò)所述銷(xiāo)釘孔與所述第一連接部21固定連接，所述扭轉(zhuǎn)彈簧懸掛在所述固定銷(xiāo)釘上。在該實(shí)施例中，在利用所述機(jī)械手對(duì)所述纖芯連接器5進(jìn)行夾持的過(guò)程中，所述機(jī)械手豎直下移，在所述第一夾持角33和第二夾持角34通過(guò)所述纖芯連接器5的待夾持部分時(shí)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧向兩側(cè)拉伸，所述第二結(jié)構(gòu)件3呈現(xiàn)第二狀態(tài)，當(dāng)所述第一夾持角33與所述第二夾持角34下移到所述纖芯連接器5下方時(shí)，所述第二結(jié)構(gòu)件3在所述扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下，由第二狀態(tài)恢復(fù)第一狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述纖芯連接器5的夾持。
[0054]此外，本發(fā)明實(shí)施例所提供的機(jī)械手還包括:設(shè)置于所述第一結(jié)構(gòu)件2外側(cè)的銅套7，即所述銅套7中心具有通孔，所述通孔的尺寸與所述第一結(jié)構(gòu)件2的尺寸相匹配，從而使得所述第一結(jié)構(gòu)件2位于所述銅套7的通孔中，對(duì)所述第一結(jié)構(gòu)件2進(jìn)行保護(hù)。
[0055]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手還包括:與所述傳動(dòng)裝置I相連，帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置I轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)裝置8，以及固定所述傳動(dòng)裝置I和所述電機(jī)裝置8的操作平臺(tái)9。
[0056]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例所提供的機(jī)械手，包括:傳動(dòng)裝置1、第一結(jié)構(gòu)件2、第二結(jié)構(gòu)件3和彈性結(jié)構(gòu)4，其中，所述第一結(jié)構(gòu)件2中第二連接部22的橫截面積沿所述第一連接部21至第二連接部22的方向上逐漸增加，且所述第二結(jié)構(gòu)件3與所述第二連接部22鉸接，從而可以在所述彈性結(jié)構(gòu)4的作用下，由第一夾持角33、第二夾持角34之間的距離大于所述第一夾持臂31、第二夾持臂32之間距離的第二狀態(tài)恢復(fù)到第一夾持角33、第二夾持角34之間的距離小于所述第一夾持臂31、第二夾持臂32之間距離的第一狀態(tài)，而且也可以在外力的作用下由第一狀態(tài)變成第二狀態(tài)。
[0057]因此，本發(fā)明實(shí)施例所提供的機(jī)械手在對(duì)纖芯連接器5進(jìn)行夾持時(shí)，可以沿豎直方向下移，當(dāng)所述機(jī)械手的第二結(jié)構(gòu)件3碰到所述纖芯連接器5的待夾持部分時(shí)，所述纖芯連接器5的待夾持部分給所述第二結(jié)構(gòu)件3—個(gè)豎直向上的力，使得所述第一夾持角33和第二夾持角34之間的距離增大，直至所述第一夾持角33、第二夾持角34之間的距離大于所述第一夾持臂31、第二夾持臂32之間距離，即所述第二結(jié)構(gòu)件3呈現(xiàn)第二狀態(tài)。然后所述機(jī)械手繼續(xù)下移，待所述機(jī)械手豎直下移到所述第一夾持角33和第二夾持角34位于所述纖芯連接器5的待夾持部分下方時(shí)，所述纖芯連接器5的待夾持部分不再對(duì)所述第二結(jié)構(gòu)件3具有豎直向上的力，所述第二結(jié)構(gòu)件3在所述彈性結(jié)構(gòu)4的作用下，由第二狀態(tài)恢復(fù)到第一狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述纖芯連接器5的夾持，
[0058]由此可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例所提供的機(jī)械手，在對(duì)所述纖芯連接器5進(jìn)行夾持時(shí)，只需豎直方向上移動(dòng)所述第二結(jié)構(gòu)件3即可，從而簡(jiǎn)化了所述機(jī)械手對(duì)所述纖芯連接器5進(jìn)行夾持的過(guò)程，提高所述機(jī)械手對(duì)所述纖芯連接器5的便捷性。
[0059]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)部分采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)部分重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他部分的不同之處，各個(gè)部分之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0060]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括: 傳動(dòng)裝置； 與所述傳動(dòng)裝置螺紋連接的第一結(jié)構(gòu)件，所述第一結(jié)構(gòu)件包括第一連接部和第二連接部，其中，所述第二連接部的橫截面積沿所述第一連接部至所述第二連接部方向上逐漸增加； 與所述第二連接部鉸接的第二結(jié)構(gòu)件，所述第二結(jié)構(gòu)件包括:設(shè)置于所述第二連接部?jī)蓚?cè)的第一夾持臂和第二夾持臂、設(shè)置于所述第一夾持臂底部的第一夾持角，設(shè)置于第二夾持臂底部的第二夾持角，其中，所述第二結(jié)構(gòu)件的狀態(tài)包括:所述第一夾持角、第二夾持角之間的距離小于所述第一夾持臂、第二夾持臂之間距離的第一狀態(tài)，以及所述第一夾持角、第二夾持角之間的距離大于所述第一夾持臂、第二夾持臂之間距離的第二狀態(tài)； 與所述第一夾持臂和第二夾持臂相連的彈性結(jié)構(gòu)，所述彈性結(jié)構(gòu)使得所述第二結(jié)構(gòu)件由第二狀態(tài)恢復(fù)第一狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第二連接部朝向所述第二結(jié)構(gòu)件的側(cè)壁上設(shè)置有鉸接孔，所述第二結(jié)構(gòu)件上設(shè)置有與之相配合的鉸接軸，且所述鉸接軸通過(guò)第三連接部與所述第一夾持臂、第二夾持臂固定連接； 其中，所述鉸接孔朝向所述第二結(jié)構(gòu)件一側(cè)的開(kāi)口沿所述第一連接部至第二連接部方向上寬度大于所述第三連接部的沿所述第一連接部至第二連接部方向上的寬度，且小于所述鉸接軸的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述彈性結(jié)構(gòu)為壓縮彈簧，且所述壓縮彈簧設(shè)置于所述第一夾持臂和第二夾持臂之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述彈性結(jié)構(gòu)為扭轉(zhuǎn)彈簧，且所述扭轉(zhuǎn)彈簧通過(guò)固定件與所述第一連接部固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手，其特征在于，所述固定件為固定銷(xiāo)釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，還包括:設(shè)置于所述第一結(jié)構(gòu)件外側(cè)的銅套。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手，其特征在于，與所述傳動(dòng)裝置相連，帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手，其特征在于，還包括:固定所述傳動(dòng)裝置和所述電機(jī)裝置的操作平臺(tái)。
【文檔編號(hào)】G02B6/38GK103698859SQ201310753477
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】張莉, 王焱, 孫淳 申請(qǐng)人:寧波市櫻銘電子科技有限公司, 浙江電力電子技術(shù)公司