一種升降裝置和加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種升降裝置和加工設(shè)備。該升降裝置用于對(duì)顯示基板進(jìn)行升降，包括支撐針和驅(qū)動(dòng)單元，支撐針的第一端與驅(qū)動(dòng)單元連接，支撐針的第二端用于支撐顯示基板，支撐針能在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下在豎直方向上做升降運(yùn)動(dòng)，支撐針與驅(qū)動(dòng)單元之間通過柔性連接部連接。該升降裝置通過在支撐針與驅(qū)動(dòng)單元之間設(shè)置柔性連接部，使驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的傳遞方向能夠隨柔性連接部的自由延伸而靈活改變，從而使驅(qū)動(dòng)單元能夠在與支撐針的升降方向夾角為90°以內(nèi)的范圍內(nèi)隨意設(shè)置，進(jìn)而使支撐針與驅(qū)動(dòng)單元之間的空間能夠被有效利用，同時(shí)還節(jié)省了支撐針與驅(qū)動(dòng)單元之間的空間。
【專利說明】一種升降裝置和加工設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于顯示【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種升降裝置和加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在顯示【技術(shù)領(lǐng)域】中，液晶顯示器中顯示基板(如陣列基板、彩膜基板、顯示面板等)的制備會(huì)涉及到多種設(shè)備，例如:干法刻蝕機(jī)，用于對(duì)顯示基板上的一些膜層進(jìn)行干法刻蝕；鍍膜機(jī)，用于在顯示基板上形成某些膜層。在這些設(shè)備中，通常會(huì)應(yīng)用到支撐針。
[0003]如圖1所示，支撐針I(yè)通常用于將完成某道工序的顯示基板13頂起，以便機(jī)械手將其取走或送入下一道工序；或者，將未進(jìn)行某道工序的顯示基板13降下至加工位置，以便對(duì)其進(jìn)行該道工序的加工。支撐針I(yè)的一端通過剛性連接件14連接有驅(qū)動(dòng)裝置(即驅(qū)動(dòng)單元2)，驅(qū)動(dòng)裝置做伸縮運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)支撐針I(yè)做升降運(yùn)動(dòng)。通常情況下，剛性連接件14和驅(qū)動(dòng)裝置與支撐針I(yè)設(shè)置在同一直線上，這樣有利于使剛性連接件14在驅(qū)動(dòng)裝置的推動(dòng)下直接作用于支撐針I(yè)。
[0004]但對(duì)于加工顯示基板的諸多設(shè)備來說，位于同一直線上的剛性連接件和驅(qū)動(dòng)裝置占用空間太大，不利于設(shè)備上其他結(jié)構(gòu)的安裝設(shè)置，也使得設(shè)備的高度難以降低。如對(duì)于干法刻蝕機(jī)，剛性連接件和驅(qū)動(dòng)裝置通常設(shè)置在機(jī)臺(tái)下部，機(jī)臺(tái)下部空間比較狹小，除剛性連接件和驅(qū)動(dòng)裝置之外還需要設(shè)置配置箱等其他結(jié)構(gòu)；另外，如果機(jī)臺(tái)下部的裝置出現(xiàn)故障，工程師還要在機(jī)臺(tái)下部進(jìn)行維修作業(yè)。
[0005]可見，沿同一直線設(shè)置的剛性連接件和驅(qū)動(dòng)裝置不僅占用空間較大，不利于機(jī)臺(tái)下其他結(jié)構(gòu)的安裝設(shè)置，而且也不利于工程師在機(jī)臺(tái)下部進(jìn)行維修和保養(yǎng)作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，提供了一種升降裝置和加工設(shè)備。該升降裝置通過在支撐針與驅(qū)動(dòng)單元之間設(shè)置柔性連接部，使支撐針與驅(qū)動(dòng)單元之間的空間能夠被有效利用，同時(shí)還節(jié)省了支撐針與驅(qū)動(dòng)單元之間的空間。
[0007]本發(fā)明提供一種升降裝置，用于對(duì)顯示基板進(jìn)行升降，包括支撐針和驅(qū)動(dòng)單元，所述支撐針的第一端與所述驅(qū)動(dòng)單元連接，所述支撐針的第二端用于支撐所述顯示基板，所述支撐針能在所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下在豎直方向上做升降運(yùn)動(dòng)，所述支撐針與所述驅(qū)動(dòng)單元之間通過柔性連接部連接。
[0008]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿能做伸縮運(yùn)動(dòng)；所述柔性連接部包括柔性管以及設(shè)置于所述柔性管內(nèi)的柔性動(dòng)力傳遞件，所述柔性管和所述柔性動(dòng)力傳遞件的一端與所述驅(qū)動(dòng)桿活動(dòng)連接，所述柔性管和所述柔性動(dòng)力傳遞件的另一端與所述支撐針的第一端活動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)桿能推動(dòng)所述柔性動(dòng)力傳遞件在所述柔性管的內(nèi)部移動(dòng)；所述支撐針的升降方向與所述驅(qū)動(dòng)桿的伸縮方向之間的夾角為θ，0° < Θ ^90°。
[0009]優(yōu)選的，所述柔性動(dòng)力傳遞件包括軟金屬線；
[0010]所述柔性管的一端套接在所述支撐針的第一端上，所述柔性管的另一端套接在所述驅(qū)動(dòng)桿上，所述支撐針的第一端和所述驅(qū)動(dòng)桿都能沿所述柔性管的內(nèi)壁滑動(dòng)；
[0011]所述軟金屬線的一端與所述支撐針的第一端可拆卸連接，所述軟金屬線的另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿連接。
[0012]優(yōu)選的，所述柔性動(dòng)力傳遞件包括軟金屬線和剛性傳動(dòng)軸；
[0013]所述支撐針的第一端設(shè)置有底座，所述支撐針垂直設(shè)置在所述底座上且所述支撐針的第一端可拆卸連接在所述底座內(nèi)；
[0014]所述柔性管的一端套接在所述驅(qū)動(dòng)桿上，所述軟金屬線的一端與所述驅(qū)動(dòng)桿連接，所述驅(qū)動(dòng)桿能沿所述柔性管的內(nèi)壁滑動(dòng)；所述軟金屬線的另一端連接有剛性傳動(dòng)軸，所述柔性管與所述剛性傳動(dòng)軸之間設(shè)置有密封圈，所述剛性傳動(dòng)軸能局部穿過所述密封圈伸出至所述柔性管外，伸出至所述柔性管外的所述剛性傳動(dòng)軸的頂端與所述底座的底面相接觸并連接。
[0015]優(yōu)選的，所述軟金屬線包括多條，多條所述軟金屬線向同一方向擰成為一股；所述軟金屬線采用鎂、鋁或鎂鋁合金材料制成，所述柔性管采用丁腈橡膠和鋼絲混合制成。
[0016]優(yōu)選的，所述軟金屬線和所述柔性管的內(nèi)壁之間還設(shè)置有潤(rùn)滑層，所述潤(rùn)滑層包括錫紙或潤(rùn)滑油。
[0017]優(yōu)選的，所述柔性動(dòng)力傳遞件包括驅(qū)動(dòng)力傳送液和剛性傳動(dòng)軸；
[0018]所述支撐針的第一端設(shè)置有底座，所述支撐針垂直設(shè)置在所述底座上且所述支撐針的第一端可拆卸連接在所述底座內(nèi)；
[0019]所述柔性管的一端套接在所述驅(qū)動(dòng)桿上，所述驅(qū)動(dòng)桿能沿所述柔性管的內(nèi)壁滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)力傳送液充滿所述剛性傳動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)桿之間的所述柔性管，所述柔性管與所述剛性傳動(dòng)軸之間設(shè)置有密封圈，所述剛性傳動(dòng)軸能局部穿過所述密封圈伸出至所述柔性管外，伸出至所述柔性管外的所述剛性傳動(dòng)軸的頂端與所述底座的底面相接觸并連接。
[0020]優(yōu)選的，所述剛性傳動(dòng)軸的伸出至所述柔性管外的長(zhǎng)度等于所述支撐針做升降運(yùn)動(dòng)時(shí)的升降距離。
[0021]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)力傳送液采用抗燃液壓油材料，所述抗燃液壓油包括水基液壓油和磷酸酯型液壓油。
[0022]優(yōu)選的，所述支撐針包括多個(gè)，多個(gè)所述支撐針相互平行且等間隔設(shè)置；所述升降裝置還包括夾持板，所述夾持板中均勻開設(shè)有多個(gè)通孔，所述支撐針的外徑等于所述通孔的孔徑；所述支撐針貫穿在所述通孔中，且所述支撐針的第一端位于所述夾持板的下方，所述支撐針能沿所述通孔的孔軸方向做升降運(yùn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)單元包括多個(gè)，每個(gè)所述支撐針的所述第一端對(duì)應(yīng)連接有一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元。
[0023]本發(fā)明還提供一種加工設(shè)備，包括上述升降裝置。
[0024]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供的升降裝置，通過在支撐針與驅(qū)動(dòng)單元之間設(shè)置柔性連接部，使驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的傳遞方向能夠隨柔性連接部的自由延伸而靈活改變，從而使驅(qū)動(dòng)單元能夠在與支撐針的升降方向夾角為90°以內(nèi)的范圍內(nèi)隨意設(shè)置，進(jìn)而使支撐針與驅(qū)動(dòng)單元之間的空間能夠被有效利用，同時(shí)還節(jié)省了支撐針與驅(qū)動(dòng)單元之間的空間。本發(fā)明提供的加工設(shè)備，通過設(shè)置升降裝置，使加工設(shè)備所在的空間能夠被有效利用，便于對(duì)加工設(shè)備進(jìn)行故障維修。同時(shí)還節(jié)省了整個(gè)加工設(shè)備所占用的空間。【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實(shí)施例2中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明實(shí)施例3中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本發(fā)明實(shí)施例4中加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中的附圖標(biāo)記說明:
[0031]1.支撐針；11.第一端；12.第二端；2.驅(qū)動(dòng)單元；21.驅(qū)動(dòng)桿；3.柔性管；4.軟金屬線；5.夾持板；6.剛性傳動(dòng)軸；7.底座；8.密封圈；9.驅(qū)動(dòng)力傳送液；10.加工室；101.載臺(tái)；13.顯示基板；14.剛性連接件。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明一種升降裝置和加工設(shè)備作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0033]實(shí)施例1:
[0034]本實(shí)施例提供一種升降裝置，用于對(duì)顯示基板進(jìn)行升降，如圖2所示，包括支撐針I(yè)和驅(qū)動(dòng)單元2，支撐針I(yè)的第一端11與驅(qū)動(dòng)單元2連接，支撐針I(yè)的第二端12用于支撐顯示基板13，支撐針I(yè)能在驅(qū)動(dòng)單元2的驅(qū)動(dòng)下在豎直方向上做升降運(yùn)動(dòng)，支撐針I(yè)與驅(qū)動(dòng)單元2之間通過柔性連接部連接。
[0035]驅(qū)動(dòng)單元2包括驅(qū)動(dòng)桿21，驅(qū)動(dòng)桿21能做伸縮運(yùn)動(dòng)；柔性連接部包括柔性管3以及設(shè)置于柔性管3內(nèi)的柔性動(dòng)力傳遞件，柔性管3和柔性動(dòng)力傳遞件的一端與驅(qū)動(dòng)桿21活動(dòng)連接，柔性管3和柔性動(dòng)力傳遞件的另一端與支撐針I(yè)的第一端11活動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)桿21能推動(dòng)柔性動(dòng)力傳遞件在柔性管3的內(nèi)部移動(dòng)；支撐針I(yè)的升降方向與驅(qū)動(dòng)桿21的伸縮方向之間的夾角為θ，0° < Θ <90°。如此設(shè)置，使驅(qū)動(dòng)單元2能夠設(shè)置在與支撐針I(yè)的升降方向夾角為90°以內(nèi)的范圍內(nèi)，即在該范圍的空間內(nèi)，驅(qū)動(dòng)單元2的位置可以隨意設(shè)置，從而使支撐針I(yè)的第一端11下方的空間能夠被有效利用，同時(shí)還節(jié)省了空間。本實(shí)施例中，優(yōu)選支撐針I(yè)的升降方向與驅(qū)動(dòng)桿21的伸縮方向之間的夾角為90°。
[0036]本實(shí)施例中，柔性動(dòng)力傳遞件包括軟金屬線4。柔性管3的一端套接在支撐針I(yè)的第一端11上，柔性管3的另一端套接在驅(qū)動(dòng)桿21上，支撐針I(yè)的第一端11和驅(qū)動(dòng)桿21都能沿柔性管3的內(nèi)壁滑動(dòng)。軟金屬線4的一端與支撐針I(yè)的第一端11可拆卸連接，軟金屬線4的另一端與驅(qū)動(dòng)桿21連接。
[0037]其中，可拆卸連接便于支撐針I(yè)在故障時(shí)的更換?？刹鹦哆B接可以采用如插頭插座配套連接的方式，軟金屬線4的一端設(shè)置插座，該插座與支撐針I(yè)的第一端11大小形狀相適配，即支撐針I(yè)的第一端11作為插頭。需要更換支撐針I(yè)時(shí)，將其從插座內(nèi)拔出，然后再將另一個(gè)支撐針I(yè)的第一端11插入到插座中即可。
[0038]其中，軟金屬線4包括多條，多條軟金屬線4向同一方向擰成為一股。如此設(shè)置，能夠增強(qiáng)軟金屬線4的整體強(qiáng)度，便于對(duì)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行傳遞。軟金屬線4采用鎂、鋁或鎂鋁合金材料制成，由于鎂、鋁或鎂鋁合金材料比較柔軟，具有很好的可彎曲性質(zhì)，由這些金屬材料制成的軟金屬線4能夠很好地使驅(qū)動(dòng)力沿其自身的延伸方向傳遞，有利于改變驅(qū)動(dòng)力的傳遞方向。柔性管3采用丁腈橡膠和鋼絲混合制成，丁腈橡膠為高模量、高硬度的膠料，在該膠料形成的柔性管3中配以鋼絲做成高壓鋼絲纏繞膠管，保證了柔性管3的強(qiáng)度；且柔性管3柔性度很好，還比較耐磨。
[0039]另外，在軟金屬線4和柔性管3的內(nèi)壁之間還設(shè)置有潤(rùn)滑層，潤(rùn)滑層包括錫紙或潤(rùn)滑油。潤(rùn)滑層能夠減少軟金屬線4與柔性管3內(nèi)壁之間的摩擦，從而降低了驅(qū)動(dòng)力的損耗。
[0040]本實(shí)施例中，支撐針I(yè)包括多個(gè)，多個(gè)支撐針I(yè)相互平行且等間隔設(shè)置。升降裝置還包括夾持板5，夾持板5中均勻開設(shè)有多個(gè)通孔，支撐針I(yè)的外徑等于通孔的孔徑；支撐針I(yè)貫穿在通孔中，且支撐針I(yè)的第一端11位于夾持板5的下方，支撐針I(yè)能沿通孔的孔軸方向做升降運(yùn)動(dòng)。夾持板5能夠?qū)⒅吾業(yè)夾持住，使其升降運(yùn)動(dòng)沿豎直方向進(jìn)行。另夕卜，驅(qū)動(dòng)單元2包括多個(gè),每個(gè)支撐針I(yè)的第一端11對(duì)應(yīng)連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元2。如此設(shè)置，使每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元2和每個(gè)支撐針I(yè)都能夠獨(dú)立安裝或拆卸。
[0041]按照柔性連接部與支撐針I(yè)和驅(qū)動(dòng)單元2的上述連接，該升降裝置的升降過程為:驅(qū)動(dòng)桿21做伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿21伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿21沿柔性管3的內(nèi)壁滑動(dòng)，推動(dòng)軟金屬線4在柔性管3的內(nèi)部向前移動(dòng)，從而推動(dòng)支撐針I(yè)在豎直方向上升起一段距離，繼而使置于支撐針I(yè)第二端12端部的顯示基板13被頂起，便于顯示基板13被傳送到下一道工序。同樣的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿21收縮時(shí)，拉動(dòng)軟金屬線4在柔性管3的內(nèi)部向后移動(dòng)，從而拉動(dòng)支撐針I(yè)在豎直方向上下降一段距離，繼而使置于支撐針I(yè)第二端12端部的顯示基板13被降下，便于對(duì)顯示基板13進(jìn)行加工。
[0042]實(shí)施例2:
[0043]本實(shí)施例提供一種升降裝置，與實(shí)施例1不同的是，如圖3所示，柔性動(dòng)力傳遞件包括軟金屬線4和剛性傳動(dòng)軸6。
[0044]支撐針I(yè)的第一端11設(shè)置有底座7，支撐針I(yè)垂直設(shè)置在底座7上且支撐針I(yè)的第一端11可拆卸連接在底座7內(nèi)?？刹鹦哆B接便于支撐針I(yè)在故障時(shí)的更換，支撐針I(yè)的第一端11能夠插接到底座7內(nèi)，需要更換支撐針I(yè)時(shí),將支撐針I(yè)從底座7內(nèi)拔出來，再將另一個(gè)支撐針I(yè)的第一端11插入到底座7中即可。
[0045]柔性管3的一端套接在驅(qū)動(dòng)桿21上，軟金屬線4的一端與驅(qū)動(dòng)桿21連接，驅(qū)動(dòng)桿21能沿柔性管3的內(nèi)壁滑動(dòng)；軟金屬線4的另一端連接有剛性傳動(dòng)軸6，柔性管3與剛性傳動(dòng)軸6之間設(shè)置有密封圈8，密封圈8能使柔性管3與剛性傳動(dòng)軸6之間密封，適用于升降裝置在真空環(huán)境中作業(yè)的情況。剛性傳動(dòng)軸6能局部穿過密封圈8伸出至柔性管3外，伸出至柔性管3外的剛性傳動(dòng)軸6的頂端與底座7的底面相接觸并連接。
[0046]需要說明的是，本實(shí)施例中，在驅(qū)動(dòng)桿21處于收縮的最終狀態(tài)(即驅(qū)動(dòng)桿21不能再收縮了)時(shí)，剛性傳動(dòng)軸6的頂端恰好與柔性管3的一端的管口平齊，且剛性傳動(dòng)軸6的頂端與底座7的底面相接觸并連接。
[0047]其中，剛性傳動(dòng)軸6的伸出至柔性管3外的長(zhǎng)度等于支撐針I(yè)做升降運(yùn)動(dòng)時(shí)的升降距離。
[0048]由于軟金屬線4比較柔軟，如果軟金屬線4在推動(dòng)支撐針I(yè)運(yùn)動(dòng)時(shí)伸出了柔性管3夕卜，則不容易將驅(qū)動(dòng)力比較集中地傳遞至支撐針I(yè)上；剛性傳動(dòng)軸6的設(shè)置，恰好能夠?qū)④浗饘倬€4傳遞過來的驅(qū)動(dòng)力集中傳遞到底座7上，從而使該驅(qū)動(dòng)力能進(jìn)一步集中傳遞到支撐針I(yè)上。
[0049]本實(shí)施例中升降裝置的其他結(jié)構(gòu)和材質(zhì)與實(shí)施例1中相同，此處不再贅述。
[0050]按照柔性連接部與支撐針I(yè)和驅(qū)動(dòng)單元2的上述連接，該升降裝置的升降過程為:驅(qū)動(dòng)桿21做伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿21伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿21沿柔性管3的內(nèi)壁滑動(dòng)，推動(dòng)軟金屬線4在柔性管3的內(nèi)部向前移動(dòng)；從而推動(dòng)與軟金屬線4連接的剛性傳動(dòng)軸6向前移動(dòng)，剛性傳動(dòng)軸6能局部穿過密封圈8伸出至柔性管3外，伸出至柔性管3外的剛性傳動(dòng)軸6的頂端與底座7的底面相接觸并連接；在剛性傳動(dòng)軸6的推動(dòng)下，底座7以及置于底座7內(nèi)的支撐針I(yè)在豎直方向上升起一段距離，繼而使置于支撐針I(yè)第二端12端部的顯示基板13被頂起，便于顯示基板13被傳送到下一道工序。同樣的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿21收縮時(shí)，拉動(dòng)軟金屬線4在柔性管3的內(nèi)部向后移動(dòng)，從而拉動(dòng)底座7以及置于底座7內(nèi)的支撐針I(yè)在豎直方向上下降一段距離，繼而使置于支撐針I(yè)第二端12端部的顯示基板13被降下，便于對(duì)顯示基板13進(jìn)行加工。
[0051]實(shí)施例3:
[0052]本實(shí)施例提供一種升降裝置，與實(shí)施例1-2不同的是，如圖4所示，柔性動(dòng)力傳遞件包括驅(qū)動(dòng)力傳送液9和剛性傳動(dòng)軸6。驅(qū)動(dòng)力傳送液9充滿剛性傳動(dòng)軸6與驅(qū)動(dòng)桿21之間的柔性管3。
[0053]驅(qū)動(dòng)力傳送液9采用抗燃液壓油材料，抗燃液壓油包括水基液壓油和磷酸酯型液壓油。
[0054]本實(shí)施例中升降裝置的其他結(jié)構(gòu)和材質(zhì)與實(shí)施例2中相同，此處不再贅述。
[0055]需要說明的是，驅(qū)動(dòng)桿21的能夠伸縮的自由端的端面和剛性傳動(dòng)軸6的底端端面都與驅(qū)動(dòng)力傳送液9相接觸，且剛性傳動(dòng)軸6與驅(qū)動(dòng)桿21將驅(qū)動(dòng)力傳送液9真空密封在二者之間的柔性管3中。
[0056]按照柔性連接部與支撐針I(yè)和驅(qū)動(dòng)單元2的上述連接，該升降裝置的升降過程為:驅(qū)動(dòng)桿21做伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿21伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿21沿柔性管3的內(nèi)壁滑動(dòng)，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳送液9在柔性管3的內(nèi)部向前移動(dòng)；從而推動(dòng)剛性傳動(dòng)軸6向前移動(dòng)，剛性傳動(dòng)軸6能局部穿過密封圈8伸出至柔性管3外，伸出至柔性管3外的剛性傳動(dòng)軸6的頂端與底座7的底面相接觸并連接；在剛性傳動(dòng)軸6的推動(dòng)下，底座7以及置于底座7內(nèi)的支撐針I(yè)在豎直方向上升起一段距離，繼而使置于支撐針I(yè)第二端12端部的顯示基板13被頂起，便于顯示基板13被傳送到下一道工序。同樣的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿21收縮時(shí)，抽動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳送液9在柔性管3的內(nèi)部向后移動(dòng)，從而拉動(dòng)底座7以及置于底座7內(nèi)的支撐針I(yè)在豎直方向上下降一段距離，繼而使置于支撐針I(yè)第二端12端部的顯示基板13被降下，便于對(duì)顯示基板13進(jìn)行加工。
[0057]實(shí)施例1-3的有益效果:實(shí)施例1-3中的升降裝置，通過在支撐針與驅(qū)動(dòng)單元之間設(shè)置柔性連接部，使驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的傳遞方向能夠隨柔性連接部的自由延伸而靈活改變，從而使驅(qū)動(dòng)單元能夠在與支撐針的升降方向夾角為90°以內(nèi)的范圍內(nèi)隨意設(shè)置，進(jìn)而使支撐針與驅(qū)動(dòng)單元之間的空間能夠被有效利用，同時(shí)還節(jié)省了支撐針與驅(qū)動(dòng)單元之間的空間。
[0058]實(shí)施例4:
[0059]本實(shí)施例提供一種加工設(shè)備，如圖5所示，包括實(shí)施例1-3中任一的升降裝置。[0060]該加工設(shè)備還包括加工室10，加工室10的底部設(shè)置有載臺(tái)101，載臺(tái)101用于承載顯示基板13，加工室10的底部作為升降裝置中的夾持板5。
[0061]載臺(tái)101中均勻開設(shè)有多個(gè)貫穿其厚度的通孔，該通孔的孔徑大于支撐針I(yè)的外徑，且該通孔與開設(shè)在加工室10的底部(即夾持板5)中的通孔位置相對(duì)應(yīng)，支撐針I(yè)貫穿在位置上下對(duì)應(yīng)的通孔中，并能沿通孔做升降運(yùn)動(dòng)，以使顯示基板13脫離載臺(tái)101或被放置到載臺(tái)101上；驅(qū)動(dòng)單元2和柔性連接部都設(shè)置在加工室10外，并位于加工室10的下方。
[0062]該加工設(shè)備中通過設(shè)置升降裝置，使加工設(shè)備所在的空間能夠被有效利用，便于對(duì)加工設(shè)備進(jìn)行故障維修。同時(shí)還節(jié)省了整個(gè)加工設(shè)備所占用的空間。
[0063]可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種升降裝置，用于對(duì)顯示基板進(jìn)行升降，包括支撐針和驅(qū)動(dòng)單元，所述支撐針的第一端與所述驅(qū)動(dòng)單元連接，所述支撐針的第二端用于支撐所述顯示基板，所述支撐針能在所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下在豎直方向上做升降運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述支撐針與所述驅(qū)動(dòng)單元之間通過柔性連接部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿能做伸縮運(yùn)動(dòng)；所述柔性連接部包括柔性管以及設(shè)置于所述柔性管內(nèi)的柔性動(dòng)力傳遞件，所述柔性管和所述柔性動(dòng)力傳遞件的一端與所述驅(qū)動(dòng)桿活動(dòng)連接，所述柔性管和所述柔性動(dòng)力傳遞件的另一端與所述支撐針的第一端活動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)桿能推動(dòng)所述柔性動(dòng)力傳遞件在所述柔性管的內(nèi)部移動(dòng)；所述支撐針的升降方向與所述驅(qū)動(dòng)桿的伸縮方向之間的夾角為Θ，0° < Θ≤90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述柔性動(dòng)力傳遞件包括軟金屬線； 所述柔性管的一端套接在所述支撐針的第一端上，所述柔性管的另一端套接在所述驅(qū)動(dòng)桿上，所述支撐針的第一端和所述驅(qū)動(dòng)桿都能沿所述柔性管的內(nèi)壁滑動(dòng)； 所述軟金屬線的一端與所述支撐針的第一端可拆卸連接，所述軟金屬線的另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述柔性動(dòng)力傳遞件包括軟金屬線和剛性傳動(dòng)軸； 所述支撐針的第一端設(shè)置有底座，所述支撐針垂直設(shè)置在所述底座上且所述支撐針的第一端可拆卸連接在所述底座內(nèi)； 所述柔性管的一端套接在所述驅(qū)動(dòng)桿上，所述軟金屬線的一端與所述驅(qū)動(dòng)桿連接，所述驅(qū)動(dòng)桿能沿所述柔性管的內(nèi)·壁滑動(dòng)；所述軟金屬線的另一端連接有剛性傳動(dòng)軸，所述柔性管與所述剛性傳動(dòng)軸之間設(shè)置有密封圈，所述剛性傳動(dòng)軸能局部穿過所述密封圈伸出至所述柔性管外，伸出至所述柔性管外的所述剛性傳動(dòng)軸的頂端與所述底座的底面相接觸并連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降裝置，其特征在于，所述軟金屬線包括多條，多條所述軟金屬線向同一方向擰成為一股；所述軟金屬線采用鎂、鋁或鎂鋁合金材料制成，所述柔性管采用丁腈橡膠和鋼絲混合制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降裝置，其特征在于，所述軟金屬線和所述柔性管的內(nèi)壁之間還設(shè)置有潤(rùn)滑層，所述潤(rùn)滑層包括錫紙或潤(rùn)滑油。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述柔性動(dòng)力傳遞件包括驅(qū)動(dòng)力傳送液和剛性傳動(dòng)軸； 所述支撐針的第一端設(shè)置有底座，所述支撐針垂直設(shè)置在所述底座上且所述支撐針的第一端可拆卸連接在所述底座內(nèi)； 所述柔性管的一端套接在所述驅(qū)動(dòng)桿上，所述驅(qū)動(dòng)桿能沿所述柔性管的內(nèi)壁滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)力傳送液充滿所述剛性傳動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)桿之間的所述柔性管，所述柔性管與所述剛性傳動(dòng)軸之間設(shè)置有密封圈，所述剛性傳動(dòng)軸能局部穿過所述密封圈伸出至所述柔性管外，伸出至所述柔性管外的所述剛性傳動(dòng)軸的頂端與所述底座的底面相接觸并連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任意一項(xiàng)所述的升降裝置，其特征在于，所述剛性傳動(dòng)軸的伸出至所述柔性管外的長(zhǎng)度等于所述支撐針做升降運(yùn)動(dòng)時(shí)的升降距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)力傳送液采用抗燃液壓油材料，所述抗燃液壓油包括水基液壓油和磷酸酯型液壓油。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的升降裝置，其特征在于，所述支撐針包括多個(gè)，多個(gè)所述支撐針相互平行且等間隔設(shè)置；所述升降裝置還包括夾持板，所述夾持板中均勻開設(shè)有多個(gè)通孔，所述支撐針的外徑等于所述通孔的孔徑；所述支撐針貫穿在所述通孔中，且所述支撐針的第一端位于所述夾持板的下方，所述支撐針能沿所述通孔的孔軸方向做升降運(yùn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)單元包括多個(gè)，每個(gè)所述支撐針的所述第一端對(duì)應(yīng)連接有一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元。
11.一種加工設(shè)備，其特征在`于，包括權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的升降裝置。
【文檔編號(hào)】G02F1/13GK103713408SQ201310718424
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】楊海濤, 張定濤, 吳成龍, 鄭云友, 宋泳珍, 李偉, 帖勇, 安峰, 張光明 申請(qǐng)人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 北京京東方顯示技術(shù)有限公司