圖像形成裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種圖像形成裝置，能利用在除去被印刷介質(zhì)的除去操作中從轉(zhuǎn)動驅(qū)動源產(chǎn)生的反電動勢，正確地判斷已經(jīng)進行了被印刷介質(zhì)的除去。所述圖像形成裝置包括：驅(qū)動輥，由于與被印刷介質(zhì)接觸而能轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動驅(qū)動源，向所述驅(qū)動輥提供轉(zhuǎn)動力；轉(zhuǎn)動信號檢測部，檢測轉(zhuǎn)動信號，所述轉(zhuǎn)動信號表示在所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動源斷電期間所述驅(qū)動輥被轉(zhuǎn)動了；以及除去判斷部，根據(jù)由所述轉(zhuǎn)動信號檢測部檢測到所述轉(zhuǎn)動信號，判斷是否已經(jīng)進行了在接觸所述驅(qū)動輥的狀態(tài)下停止的被印刷介質(zhì)的除去。
【專利說明】圖像形成裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及具備輸送被印刷介質(zhì)的驅(qū)動輥的圖像形成裝置。
【背景技術】
[0002]以往的電子照相方式的圖像形成裝置具有當在設置于內(nèi)部的輸送通道上發(fā)生了卡紙(打印紙的輸送不良和卡紙)時檢測并通知發(fā)生卡紙的功能。根據(jù)來自薄片體傳感器的傳感器信號，判斷有無卡紙的發(fā)生，所述薄片體傳感器檢測輸送通道上輸送的打印紙。具體而言，當薄片體傳感器在規(guī)定時間以上持續(xù)檢測到打印紙時，判斷為發(fā)生了卡紙。當判斷為發(fā)生了卡紙時，緊急停止定影裝置的加熱器的加熱動作和加熱輥的轉(zhuǎn)動動作。
[0003]此外，在以往的圖像形成裝置中，為了能夠容易地除去輸送通道上卡住的打印紙，在圖像形成裝置的殼體上形成有維護用的開口，此外，在所述開口上安裝有蓋。在這種圖像形成裝置中，在操作者打開蓋除去卡住的打印紙時如果錯誤地執(zhí)行印刷動作則會發(fā)生危險。此外，也存在因在蓋被打開的狀態(tài)下執(zhí)行印刷動作而使裝置發(fā)生故障的危險。因此，在以往的圖像形成裝置中，設有用于檢測蓋的開閉的作為聯(lián)鎖開關的蓋開閉檢測傳感器。由此，在蓋打開的情況下，即使除去打印紙的紙除去操作(卡紙?zhí)幚聿僮?結束，也能在停止定影裝置的加熱器和加熱輥從而保證操作者的安全的同時，實現(xiàn)卡紙除去操作的圓滿化。另夕卜，在紙除去處理結束后薄片體傳感器處于未檢測到打印紙的狀態(tài)、且判斷蓋已關閉的情況下，將定影裝置的加熱器和加熱輥等設置為能驅(qū)動的狀態(tài)，從而能夠進行圖像形成動作。
[0004]可是，打印紙的卡紙不一定僅限于發(fā)生在由薄片體傳感器檢測的位置。例如，薄片體傳感器不能檢測到打印紙卷繞在定影裝置的加熱輥上和設置在輸送通道上的輸送輥上這種卡紙。此外，有時卡紙會發(fā)生在未設置薄片體傳感器的部位。在這樣的情況下，不能通過薄片體傳感器直接檢測到卡紙的發(fā)生，當發(fā)出薄片體輸送指令后經(jīng)過規(guī)定時間薄片體傳感器仍未檢測到打印紙時，則判斷為輸送通道上發(fā)生了卡紙。在該情況下，為了安全也停止定影裝置的加熱器和加熱輥?？墒牵诓荒芡ㄟ^薄片體傳感器直接檢測到卡住的打印紙的情況下，不論實際上打印紙是否已被除去，如果蓋被打開后再次被關閉，則圖像形成裝置都會推斷進行了紙除去操作并除去了打印紙，使圖像形成裝置恢復到能進行圖像形成動作的狀態(tài)。在該情況下，如果驅(qū)動定影裝置的加熱器和加熱輥等進行圖像形成動作時，則變成卡住的打印紙被過度加熱、或者對卡住的打印紙進一步施加輸送力，從而成為圖像形成裝置故障的原因。
[0005]另一方面，在所述圖像形成裝置中，如果操作者在紙除去操作中拉出定影裝置中卡住的打印紙，則由于與被拉出的打印紙的摩擦力，加熱輥發(fā)生轉(zhuǎn)動。此時公知的是，向加熱輥供給驅(qū)動力的電機等轉(zhuǎn)動驅(qū)動源的輸出軸也被轉(zhuǎn)動，從而從轉(zhuǎn)動驅(qū)動源產(chǎn)生反電動勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種圖像形成裝置，能利用在除去被印刷介質(zhì)的除去操作中從轉(zhuǎn)動驅(qū)動源產(chǎn)生的反電動勢，正確地判斷已經(jīng)進行了被印刷介質(zhì)的除去。
[0007]本發(fā)明的一個方式的圖像形成裝置，其包括:驅(qū)動輥，由于與被印刷介質(zhì)接觸而能轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動驅(qū)動源，向所述驅(qū)動輥提供轉(zhuǎn)動力；轉(zhuǎn)動信號檢測部，檢測轉(zhuǎn)動信號，所述轉(zhuǎn)動信號表示在所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動源斷電期間所述驅(qū)動輥被轉(zhuǎn)動了 ；以及除去判斷部，根據(jù)由所述轉(zhuǎn)動信號檢測部檢測到所述轉(zhuǎn)動信號，判斷是否已經(jīng)進行了在接觸所述驅(qū)動輥的狀態(tài)下停止的被印刷介質(zhì)的除去。
[0008]按照本發(fā)明，能夠正確判斷已經(jīng)進行了除去被印刷介質(zhì)的除去操作。
[0009]本
【發(fā)明內(nèi)容】
適當?shù)貐⒄崭綀D，通過使對以下詳細說明中記載的概念進行總結的內(nèi)容簡略化后的形態(tài)來進行介紹。本
【發(fā)明內(nèi)容】
的意圖并不是限定權利要求中記載的主題的重要特征和本質(zhì)特征，此外，意圖也不是限定權利要求中記載的主題范圍。此外，在權利要求中記載的對象，并不限定于解決本發(fā)明中任意部分中記載的一部分或全部缺點的實施方式。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的圖像形成裝置的簡要結構的示意圖。
[0011]圖2是表示圖1的圖像形成裝置具備的控制部的結構的框圖。
[0012]圖3是表示圖2的控制部的電動勢檢測部的結構的框圖。
[0013]圖4是表示由圖2的控制部執(zhí)行的除去判斷處理步驟的一個例子的流程圖。
【具體實施方式】
[0014]下面參照適當?shù)摹緦＠綀D】

【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0015]首先，參照圖1說明圖像形成裝置10 (本發(fā)明的圖像形成裝置的一個例子)的簡要結構。另外，在各圖中，把如圖1所示設置圖像形成裝置10的狀態(tài)下的箭頭6的方向定義為上下方向、把箭頭7的方向(圖1的與紙面垂直的方向)定義為前后方向、把箭頭8的方向定義為左右方向。
[0016]如圖1所示，圖像形成裝置10是被稱為所謂的體內(nèi)排紙型的圖像形成裝置，是具備打印機、復印機和傳真機等各功能的數(shù)碼復合機。所述圖像形成裝置10，使用調(diào)色劑等印刷材料將輸入的圖像黑白印刷或彩色印刷在打印紙(本發(fā)明的被印刷介質(zhì)的一個例子)上。圖像形成裝置10的上部設有讀取原稿的圖像的掃描儀12，下部設有電子照相方式的圖像形成部14。此外，圖1中圖像形成裝置10的左側設有紙排出部30。紙排出部30設置成:在圖像形成部14與掃描儀12之間形成排紙空間21，并且連接圖像形成部14和掃描儀12。另外，圖像形成裝置10不限于數(shù)碼復合機，即使是打印機、復印機、傳真機等專用設備也能應用本發(fā)明。
[0017]掃描儀12設有原稿承載面(未圖示)。在圖像形成裝置10作為復印機發(fā)揮作用的情況下，如果在所述原稿承載面上放置原稿并從未圖示的操作面板輸入復印開始指令，則掃描儀12的讀取動作開始，讀取原稿的圖像數(shù)據(jù)。
[0018]圖像形成部14根據(jù)用掃描儀12讀取到的圖像數(shù)據(jù)在打印紙上形成圖像，圖像形成部14主要包括:供紙盤16，能保持打印紙；多個供給部17 ;轉(zhuǎn)印裝置15，向從供紙盤16供給來的打印紙轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像；定影裝置19，將轉(zhuǎn)印到打印紙上的調(diào)色劑像定影在所述打印紙上；多個輸送輥22，輸送定影后的打印紙；控制部60，控制上述各部分(參照圖2);電機67，向定影裝置19提供轉(zhuǎn)動驅(qū)動力(參照圖2);以及電機驅(qū)動器66，控制電機67。這些構成部分配置在構成圖像形成部14的殼體的外殼20 (相當于本發(fā)明的殼體)的內(nèi)部。另外，電機67是本發(fā)明的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源的一個例子。
[0019]在外殼20的上部與掃描儀12之間，被劃分為前方開放的排紙空間21。在所述排紙空間21中設有出紙盤23。從供紙盤16通過供給部17供給的打印紙，在劃分在外殼20內(nèi)的右側的輸送通道24中向上方移動，在所述移動過程中通過轉(zhuǎn)印裝置15將調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到打印紙上。轉(zhuǎn)印到打印紙上的調(diào)色劑像，通過在經(jīng)過定影裝置19時被加熱熔融而定影在打印紙上。通過定影裝置19后的打印紙，經(jīng)過劃分于外殼20內(nèi)的左側的輸送通道28并由輸送輥22向上方引導，從排出口 31排出到排紙空間21并保持在出紙盤23中。
[0020]如圖1所示，定影裝置19在外殼20內(nèi)設置比轉(zhuǎn)印裝置15更靠輸送方向的下游。定影裝置19具備加熱輥38 (本發(fā)明的驅(qū)動輥、定影輥的一個例子)以及與所述加熱輥38相對配置的加壓輥39。加熱輥38和加壓輥39 —起，以由于接觸打印紙而能轉(zhuǎn)動的方式被支承在外殼20具有的框架34上。此外，加壓輥39利用彈簧等與加熱輥38壓力接觸。加熱輥38通過未圖示的驅(qū)動傳遞機構，與由后述的電機驅(qū)動器66驅(qū)動控制的電機67連接。通過由電機驅(qū)動器66驅(qū)動電機67轉(zhuǎn)動,該轉(zhuǎn)動驅(qū)動力被傳遞,使加熱棍38朝向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動。如果加熱輥38轉(zhuǎn)動，則與加熱輥38接觸的加壓輥39也被帶動而一起轉(zhuǎn)動。
[0021]在定影裝置19中，將加熱輥38加熱到使加熱輥38的表面溫度達到約200°C，用于使調(diào)色劑熔融。在本實施方式中，加熱輥38利用設置在其上部的感應加熱方式的IH加熱器42 (本發(fā)明的加熱裝置的一個例子)從一個方向加熱其外周面。當打印紙輸送到加熱輥38與加壓輥39的夾縫部時，加熱輥38在夾持并輸送打印紙的同時，通過與由轉(zhuǎn)印裝置形成在打印紙上的調(diào)色劑像接觸并對該調(diào)色劑像施加熱量，使所述調(diào)色劑像熔融附著在打印紙上。在加熱輥38的周圍，設有用于檢測加熱輥38的外周面的溫度的溫度傳感器44，來自所述溫度傳感器44的檢測信號輸入到控制部60。另外，加熱裝置不限于IH加熱器42，也可以應用鹵素加熱器等加熱裝置。
[0022]此外，在定影裝置19的加熱輥38的轉(zhuǎn)動軸上，設有用于檢測加熱輥38的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)編碼器35 (參照圖2)。旋轉(zhuǎn)編碼器35向控制部60輸出與加熱輥38的轉(zhuǎn)動狀態(tài)對應的狀態(tài)信號。具體而言，旋轉(zhuǎn)編碼器35在加熱輥38轉(zhuǎn)動時向控制部60輸出表示加熱輥38的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)動信號，在加熱輥38停止時向控制部60輸出表示加熱輥38的停止狀態(tài)的停止信號。另外，只要是輸出表示加熱輥38的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的信號的裝置，也可以使用各種轉(zhuǎn)動檢測傳感器來代替旋轉(zhuǎn)編碼器35。
[0023]通過由加熱輥38和加壓輥39夾持并輸送輸送到定影裝置19的打印紙，對形成在打印紙上的調(diào)色劑像邊加熱邊加壓。由此，調(diào)色劑像熔融附著在打印紙上。隨后，打印紙排出到出紙盤23。
[0024]在外殼20的左側面上,設有用于將外殼20的內(nèi)部開放的蓋25 (本發(fā)明的蓋構件的一個例子)。在外殼20的左側面上形成有開口 27，所述開口 27通往從定影裝置19延伸出的輸送通道28。蓋25被支承為:能在封閉開口 27的關閉姿勢(圖1中實線所示的姿勢)和使開口 27開放的打開姿勢(圖1中虛線所示的姿勢)之間改變姿勢。具體而言，蓋25通過設置在其下端的支承軸26，被支承為能在所述關閉姿勢與所述打開姿勢之間轉(zhuǎn)動。蓋25在進行紙除去操作(卡紙?zhí)幚聿僮?時被開閉。通過轉(zhuǎn)動蓋25將其設置為打開姿勢，開口 27開放，從而露出輸送通道28。由此，即使在定影裝置19中，打印紙在處于被加熱輥38和加壓輥39夾持的狀態(tài)下卡住，也可以通過從輸送通道28側，向左方抽出打印紙，進行從開口27清除打印紙的紙除去操作。
[0025]在外殼20內(nèi)設有用于檢測蓋25的開閉狀態(tài)的蓋開關29 (參照圖2，是本發(fā)明的蓋開閉檢測傳感器的一個例子)。蓋開關29輸出與蓋25的打開姿勢對應的電信號(以下稱為“打開信號”)以及與關閉姿勢對應的電信號(以下稱為“關閉信號”)。輸出的信號被輸入控制部60。另外，作為蓋開關29，也可以使用例如微動開關等機械傳感器、光傳感器等。
[0026]電機67向加熱輥38提供轉(zhuǎn)動驅(qū)動力，例如是步進電機。電機67由電機驅(qū)動器66驅(qū)動控制。如圖2所示，從直流電源71通過蓋開關29向電機驅(qū)動器66提供驅(qū)動電壓(例如DC24V)。通過向電機驅(qū)動器66輸入驅(qū)動電壓，電機67成為能進行勵磁的狀態(tài)，而且，能夠輸出與從控制部60輸入的驅(qū)動控制信號對應的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力。除了電機驅(qū)動器66以外，螺線管和IH加熱器42等其他的驅(qū)動系負載也可以通過蓋開關29與直流電源71連接。
[0027]在本實施方式中，在蓋25為關閉姿勢時，通過設置在蓋25上的未圖示的突起按壓蓋開關29的開關部，蓋開關29的觸點閉合。此外，蓋開關29的觸點閉合時，成為向電機驅(qū)動器66提供驅(qū)動電壓的狀態(tài)，在該情況下，通過控制部60的控制，電機67成為能進行勵磁的狀態(tài)。此外，如果蓋25變成打開姿勢，則所述觸點斷開，不向電機驅(qū)動器66提供驅(qū)動電壓。因此，在該情況下，不受控制部60的控制，電機67總是成為無勵磁狀態(tài)，電機67不轉(zhuǎn)動。這樣，蓋開關29不僅能實現(xiàn)檢測蓋25的開閉的蓋開閉檢測功能，而且除了該功能，還能實現(xiàn)向電機67等驅(qū)動系負載提供驅(qū)動電壓的提供通道中的聯(lián)鎖開關的功能。
[0028]接著，對控制部60進行說明。如圖2所示，控制部60總體上控制圖像形成裝置10，具有由CPU61、R0M62和RAM63構成的計算部64、傳感器處理部69以及電動勢檢測部75(本發(fā)明的轉(zhuǎn)動信號檢測部的一個例子)等。計算部64通過CPU61執(zhí)行按照存儲在R0M62中的規(guī)定程序的處理。
[0029]在本實施方式中，R0M62中存儲有判斷程序，該判斷程序用于實現(xiàn)當在定影裝置19中發(fā)生了卡紙時判斷打印紙是否已被除去的除去判斷處理。此外，計算部64的CPU61讀出并執(zhí)行所述判斷程序，由此進行所述除去判斷處理。所述除去判斷處理是根據(jù)由電動勢檢測部75檢測到電機67的電動勢，由包含CPU61的控制部60執(zhí)行的處理。所述除去判斷處理的詳細內(nèi)容將在后面敘述。另外，除去判斷處理不限于通過CPU61執(zhí)行程序來進行，也可以通過例如集成電路(ASIC)等電子電路來實現(xiàn)。
[0030]電機驅(qū)動器66和傳感器處理部69，由例如集成電路(ASIC)等電子電路、內(nèi)部存儲器等構成。電機驅(qū)動器66與電機67電連接。電機驅(qū)動器66根據(jù)來自計算部64的驅(qū)動控制信號對電機67進行勵磁并對電機67進行驅(qū)動控制。通過電機67被轉(zhuǎn)動驅(qū)動，加熱輥38轉(zhuǎn)動。傳感器處理部69與旋轉(zhuǎn)編碼器35、溫度傳感器44和蓋開關29電連接。傳感器處理部69把從旋轉(zhuǎn)編碼器35、溫度傳感器44和蓋開關29輸入的輸出信號轉(zhuǎn)換為能在計算部64處理的信號。
[0031]計算部64根據(jù)由傳感器處理部69轉(zhuǎn)換后的、來自溫度傳感器44的輸出信號，控制加熱輥38的表面溫度、判斷IH加熱器42的異常。具體而言，計算部64對IH加熱器42進行加熱控制，以使加熱輥38的外周面的溫度成為規(guī)定溫度。此外，控制部60根據(jù)加熱輥38的外周面是否到達異常溫度，判斷IH加熱器42和加熱輥38的溫度異常。
[0032]此外，計算部64根據(jù)由傳感器處理部69轉(zhuǎn)換后的、來自旋轉(zhuǎn)編碼器35的輸出信號，判斷加熱輥38的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，即判斷加熱輥38是轉(zhuǎn)動還是停止。如果來自旋轉(zhuǎn)編碼器35的輸出信號為脈沖信號(以下稱為“轉(zhuǎn)動信號”)，則計算部64判斷加熱輥38正在轉(zhuǎn)動，如果來自旋轉(zhuǎn)編碼器35的輸出信號是表示一定值的信號(以下稱為“停止信號”)，則計算部64判斷加熱輥38停止。此外，當判斷為轉(zhuǎn)動停止時，由于會發(fā)生IH加熱器42的過度加熱，所以在該情況下，控制部60強制性地停止IH加熱器42的加熱動作。
[0033]此外，計算部64根據(jù)由傳感器處理部69轉(zhuǎn)換后的、來自蓋開關29的輸出信號，判斷蓋25的開閉狀態(tài)。作為來自蓋開關29的輸出信號，可以考慮例如將直流電源71的驅(qū)動電壓(DC24V)用傳感器處理部69降低為5V或3.3V等低電壓而得到的低電壓信號。當輸入了低電壓信號時，判斷為蓋25為關閉姿勢，當未輸入低電壓信號時，判斷為蓋25為打開姿勢。
[0034] 在蓋開關29斷開、且電機67斷電的斷電期間，電動勢檢測部75檢測表示加熱輥38被轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動信號。更具體而言，電動勢檢測部75將電機67斷電期間由于加熱輥38被轉(zhuǎn)動而從電機67產(chǎn)生的反電動勢作為所述轉(zhuǎn)動信號來檢測。如圖3所示，電動勢檢測部75具有NPN型的晶體管77。晶體管77的基極端子與蓋開關29和電機驅(qū)動器66連接。晶體管77的集電極端子與提供低電壓的低電壓源76和計算部64的CPU61連接。晶體管77的發(fā)射極端子接地。在由如上所述的電路構成的電動勢檢測部75中，當蓋開關29斷開、且電機67斷電時，基極端子的電位為零。因此，不會從控制電壓源向集電極端子提供低電壓。此時，CPU61成為不能檢測集電極端子的低電壓的狀態(tài)。另一方面，如果當定影裝置19中發(fā)生卡紙而拉出所述打印紙時加熱輥38轉(zhuǎn)動，則電機67也轉(zhuǎn)動。由此，從電機67產(chǎn)生約4V的反電動勢。在打印紙被牽拉而使加熱輥38轉(zhuǎn)動期間持續(xù)產(chǎn)生所述反電動勢。所述4V的反電動勢輸入晶體管77的基極端子，從而使晶體管77動作。即，晶體管77的集電極端子與發(fā)射極端子間導通，從集電極端子向發(fā)射極端子流過控制電壓源的低電壓。此時，CPU61檢測集電極端子的低電壓，根據(jù)檢測到所述低電壓，CPU61將在電機67斷電期間產(chǎn)生的反電動勢作為所述轉(zhuǎn)動信號進行檢測。
[0035]另外，在圖像形成裝置10中，控制部60控制供給部17的輸送動作、轉(zhuǎn)印裝置15的轉(zhuǎn)印動作、定影裝置19的定影動作，輸送部22的輸送動作等。此外，在圖像形成裝置10的主電源接通時、在圖像形成裝置10在一定時間未被使用的情況下轉(zhuǎn)移到省電模式之后返回通常模式時、以及在為了維護或卡紙?zhí)幚矶股w25成為打開姿勢之后成為關閉姿勢時，控制部60進行控制(預熱控制)，以使供給部17、轉(zhuǎn)印裝置15、IH加熱器42、加熱輥38、輸送部22等動作，成為能進行印刷處理的狀態(tài)。所述的控制模式的切換為以往公知的技術，在此省略對其的詳細說明。
[0036]接著，參照圖4的流程圖，說明由控制部60執(zhí)行的除去判斷處理的步驟的一個例子。圖中的S11、S12、……表示處理步驟(step)的序號。通過控制部60、具體地說是通過計算部64的CPU61執(zhí)行R0M62內(nèi)的程序來進行各步驟的處理?？刂撇?0通過執(zhí)行以下的除去判斷處理，實現(xiàn)本發(fā)明的除去判斷部。另外，在以下的說明中，說明在打印紙夾在定影裝置19的加熱輥38與加壓輥39之間的狀態(tài)下、或者在打印紙卡在加熱輥38或加壓輥39的任意一方的狀態(tài)下發(fā)生了卡紙的情況。[0037]在定影裝置19中發(fā)生了卡紙的情況下，操作者打開外殼20的蓋25，開始除去卡在內(nèi)部的打印紙的操作。在進行所述除去操作的過程中，如果外殼20的蓋25被打開、蓋24從關閉姿勢變?yōu)榇蜷_姿勢，則從蓋開關29輸出打開信號。控制部60在步驟Sll中，判斷是否輸入了所述打開信號。隨后，如果判斷為輸入了打開信號，則在下一個步驟S12中，在CPU61的寄存器中設置表示蓋打開的標志。另外，如果蓋25打開，則如上所述地不向電機驅(qū)動器66提供驅(qū)動電壓，電機67被斷電。此外，同樣地，IH加熱器42等其他的負載也被斷電。
[0038]接著，控制部60判斷從斷電期間的電機67是否產(chǎn)生了反電動勢(S13)。所述判斷通過判斷有沒有從電動勢檢測部75輸入到CPU61的低電壓來進行。具體而言，當從電動勢檢測部75輸入了低電壓時，控制部60判斷產(chǎn)生了反電動勢，當在沒有輸入低電壓時，控制部60判斷沒有產(chǎn)生反電動勢。即，控制部60根據(jù)檢測到所述反電動勢，判斷是否進行了在接觸加熱輥38的狀態(tài)下停止的打印紙的除去。在此，如上所述，在電機67的斷電期間產(chǎn)生了所述反電動勢，意味著卡住的打印紙被操作者除去了。
[0039]在步驟S13中，如果判斷產(chǎn)生了所述反電動勢，則在下一個步驟S14中，在CPU61的寄存器中設置表示已執(zhí)行了卡紙?zhí)幚淼臉酥?。此外，當控制?0判斷未產(chǎn)生所述反電動勢時，不設置表示已執(zhí)行了卡紙?zhí)幚淼臉酥静⑦M入步驟S15。另外，在一定時間內(nèi)如果不能判斷所述反電動勢的產(chǎn)生，則可以向外部輸出出錯信息、出錯聲音。
[0040]接著，在步驟S15中，控制部60判斷是否輸入了蓋25的關閉信號。在此，如果判斷輸入了關閉信號，則控制部60在下一個步驟S16中，在CPU61的寄存器中設置用于表示蓋關閉的標志。另外，一直到關閉信號輸入為止進行步驟S15的判斷處理。
[0041]在下一個步驟S17中，控制部60判斷是否存在表示已執(zhí)行了卡紙?zhí)幚淼臉酥竞蜕w關閉信號的標志這雙方。在此，如果判斷雙方的標志存在，則控制部60判斷為在被加熱輥38和加壓輥39夾持的狀態(tài)下卡住的打印紙已確實被操作者除去，通過對圖像形成裝置10進行所述預熱控制等，而成為能進行圖像形成動作的狀態(tài)。另外，通過關閉蓋25，從直流電源71向電機67提供電壓，電機67成為勵磁狀態(tài)。另一方面，在步驟S17中，如果判斷為不存在雙方的標志而僅存在蓋關閉的標志時，則控制部60執(zhí)行下述出錯處理:向外部輸出表示打印紙的除去未結束內(nèi)容的出錯信息、出錯顯示，并將向電機67等驅(qū)動系負載提供電力的電源電路切斷(S18)。
[0042]如上所述，由于構成圖像形成裝置10，所以在操作者進行卡紙?zhí)幚聿僮髦?，如果拉出在接觸加熱輥38的狀態(tài)下停止的打印紙，則加熱輥38因與打印紙之間的摩擦力而被帶動轉(zhuǎn)動，由此，電機67的輸出軸轉(zhuǎn)動。此時，由電動勢檢測部75檢測到表示電機67正在轉(zhuǎn)動的反電動勢。產(chǎn)生所述反電動勢就意味著由操作者正在進行除去打印紙的操作。因此，通過控制部60的CPU61識別出所述反電動勢的產(chǎn)生，可以可靠地判斷打印紙已被除去。在該情況下，控制部60例如把圖像形成裝置10設置為能進行圖像形成的狀態(tài)。另一方面，當未識別到所述反電動勢的產(chǎn)生時，控制部60識別為沒有進行打印紙的除去，例如把圖像形成裝置10設置為不能進行圖像形成動作的狀態(tài)。
[0043]此外，在上述的步驟S17中，控制部60通過判斷出存在表示已執(zhí)行了卡紙?zhí)幚淼臉酥竞蜕w關閉信號的標志這雙方，能夠可靠地判斷除去打印紙的操作已結束。
[0044]另外，在上述的實施方式中，說明了在加熱輥38與加壓輥39之間發(fā)生了卡紙時的處理示例，本發(fā)明也可以應用于例如在打印紙被卡在由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的輸送輥22的狀態(tài)下產(chǎn)生了卡紙的情況。在該情況下，輸送輥22相當于本發(fā)明的驅(qū)動輥，驅(qū)動輸送輥22轉(zhuǎn)動的未圖示的電機相當于本發(fā)明的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源。
[0045]此外，在上述的實施方式中，作為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動信號檢測部的一個例子例示了電動勢檢測部75，但是不限于此，代替電動勢檢測部75，也可以將與加熱輥38的轉(zhuǎn)動軸連接的旋轉(zhuǎn)編碼器35作為轉(zhuǎn)動信號檢測部的一個例子進行利用。
[0046]由于本發(fā)明的范圍并不由說明書公開的詳細內(nèi)容而定，而是由權利要求的記載來定義，所以本說明書記載的實施方式應該被理解為只是舉例說明而并非進行限定。因此，所有不脫離權利要求的范圍、界限的更改或與所述范圍、界限等同的內(nèi)容都包含在權利要求的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種圖像形成裝置，其特征在于包括: 驅(qū)動輥，由于與被印刷介質(zhì)接觸而能轉(zhuǎn)動； 轉(zhuǎn)動驅(qū)動源，向所述驅(qū)動棍提供轉(zhuǎn)動力； 轉(zhuǎn)動信號檢測部，檢測轉(zhuǎn)動信號，所述轉(zhuǎn)動信號表示在所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動源斷電期間所述驅(qū)動輥被轉(zhuǎn)動了 ；以及 除去判斷部，根據(jù)由所述轉(zhuǎn)動信號檢測部檢測到所述轉(zhuǎn)動信號，判斷是否已經(jīng)進行了在接觸所述驅(qū)動輥的狀態(tài)下停止的被印刷介質(zhì)的除去。
2.根據(jù)權利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動信號檢測部，將由于在所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動源斷電期間所述驅(qū)動輥被轉(zhuǎn)動了而從所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動源產(chǎn)生的反電動勢作為所述轉(zhuǎn)動信號進行檢測。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輥是定影輥，所述定影輥被加熱裝置加熱，通過與形成在被印刷介質(zhì)上的調(diào)色劑像接觸并對所述調(diào)色劑像施加熱量，把所述調(diào)色劑像熔融附著在所述被印刷介質(zhì)上。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述圖像形成裝置還包括: 蓋構件，能在使形成在所述圖像形成裝置的殼體上的開口開放的打開姿勢和封閉所述開口的關閉姿勢之間進行姿勢變化；以及 蓋開閉檢測傳感器，輸出與所述打開姿勢對應的打開信號和與所述關閉姿勢對應的關閉信號， 所述除去判斷部，根據(jù)在所述打開信號之后輸入的所述關閉信號和所述轉(zhuǎn)動信號，判斷為已經(jīng)進行了在接觸所述驅(qū)動輥的狀態(tài)下停止的被印刷介質(zhì)的除去。
5.根據(jù)權利要求3所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還包括: 蓋構件，能在使形成在所述圖像形成裝置的殼體上的開口開放的打開姿勢和封閉所述開口的關閉姿勢之間進行姿勢變化；以及 蓋開閉檢測傳感器，輸出與所述打開姿勢對應的打開信號和與所述關閉姿勢對應的關閉信號， 所述除去判斷部，根據(jù)在所述打開信號之后輸入的所述關閉信號和所述轉(zhuǎn)動信號，判斷為已經(jīng)進行了在接觸所述驅(qū)動輥的狀態(tài)下停止的被印刷介質(zhì)的除去。
6.根據(jù)權利要求1或2所 述的圖像形成裝置，其特征在于，當清除在接觸所述驅(qū)動輥的狀態(tài)下停止的被印刷介質(zhì)時，所述蓋構件被開閉。
【文檔編號】G03G15/00GK103901747SQ201310717069
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權日:2012年12月27日
【發(fā)明者】田代雅也 申請人:京瓷辦公信息系統(tǒng)株式會社