專利名稱：用于輸送單張紙通過(guò)印刷技術(shù)機(jī)器的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于輸送單張紙通過(guò)印刷技術(shù)機(jī)器的裝置及方法。
背景技術(shù)：
由DE 43 28 445 B4公開(kāi)了一種用于將單張紙輸送到一個(gè)堆垛上的裝置，在該裝置中，一個(gè)單張紙?jiān)谄淝斑吘壣媳槐３衷诘鸺堁乐胁⑶移溆啾蛔杂傻貙?dǎo)向。在輸送時(shí)，該單張紙進(jìn)行一種顫動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該顫動(dòng)運(yùn)動(dòng)被一個(gè)光電子傳感器或一個(gè)超聲波傳感器探測(cè)。傳感器信號(hào)在一個(gè)控制或調(diào)節(jié)裝置中被處理成用于吹氣或抽吸裝置的調(diào)節(jié)信號(hào)。一個(gè)特點(diǎn)在于，通過(guò)所述傳感器探測(cè)該單張紙與一個(gè)導(dǎo)向板的接觸并且在一個(gè)模糊調(diào)節(jié)器中分析處理這種接觸的頻率。傳感器不能被以高的精度固定在與導(dǎo)向板發(fā)生接觸的位置中。
在根據(jù)DE 197 30 042 C2的解決方案中使用了一種無(wú)接觸地探測(cè)的傳感器，借助于該傳感器探測(cè)一個(gè)單張紙相對(duì)于一個(gè)參考點(diǎn)的距離。為了可以通過(guò)吹氣或抽氣來(lái)精確地控制一個(gè)單張紙的位置，可以平行于一個(gè)單張紙邊緣設(shè)置多個(gè)距離傳感器。在滾筒上輸送時(shí)這樣地調(diào)節(jié)吹氣，使得單張紙的端部始終靠置在該滾筒的外殼面上。單張紙與導(dǎo)向板的接觸不被探測(cè)。
此外還公開(kāi)了一種壓電薄膜，這種壓電薄膜設(shè)置在流動(dòng)體(Strmungskrper)上，以便探測(cè)局部的動(dòng)態(tài)的表面力在型廓上的分布。在風(fēng)洞機(jī)翼模型上使用壓電薄膜的陣列已于2005年1月10日在因特網(wǎng)的網(wǎng)址http//www.aero-tu-berlin.de/forschung/stroemungsmeβtechnik/sensorik/sensorik.html上公開(kāi)。壓電薄膜傳感器由薄的PVDF薄膜構(gòu)成，該P(yáng)VDF薄膜在兩側(cè)被金屬化。如果在該薄膜上作用一個(gè)力，則產(chǎn)生一個(gè)通過(guò)運(yùn)算放大器測(cè)量的電壓變化。
由DE 103 17 638 A1公開(kāi)了一種壓力敏感的漆的形式的碰撞傳感器。例如可給客車的前罩涂覆一些被部分地絕緣的壓電漆面(Piezolackflche)，以便可對(duì)在該前罩的何部位產(chǎn)生了碰撞信號(hào)提供證據(jù)。在一個(gè)變型方案中可給這些區(qū)域涂覆不同敏感度的漆。
根據(jù)DE 36 29 082 A1，在用于網(wǎng)球場(chǎng)的場(chǎng)地邊界的標(biāo)記帶下方，具有壓電特性的薄膜帶被裝入到地面中。當(dāng)網(wǎng)球碰撞在標(biāo)記帶附近或標(biāo)記帶上時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)的形式證明該網(wǎng)球是否擊中了場(chǎng)地外部。
在根據(jù)DE 295 14 823 U1的雨滴攝譜儀中，壓電薄膜作為用于雨滴的傳感器使用。當(dāng)一個(gè)雨滴擊中該薄膜時(shí)產(chǎn)生一個(gè)與該雨滴的沖量成比例的電壓脈沖。由該電壓脈沖可確定直徑及雨滴體積。每平方米的降雨總量由雨滴體積相加得到。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，在輸送單張紙時(shí)通過(guò)簡(jiǎn)單且成本低廉的手段探測(cè)對(duì)導(dǎo)向板的碰觸。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于輸送單張紙通過(guò)印刷技術(shù)機(jī)器的裝置，該裝置具有一個(gè)輸送元件，該輸送元件作用在該單張紙上并且使該單張紙向前運(yùn)動(dòng)；一個(gè)用于導(dǎo)向該單張紙的導(dǎo)向板；一個(gè)用于確定該單張紙相對(duì)于該導(dǎo)向板的位置的傳感器裝置；以及一個(gè)用于調(diào)節(jié)該單張紙相對(duì)于該導(dǎo)向板的位置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，該導(dǎo)向板的一個(gè)面與該傳感器裝置的至少一個(gè)觸感傳感器元件在結(jié)構(gòu)上合并。
根據(jù)本發(fā)明，還提出了一種用于輸送單張紙通過(guò)印刷技術(shù)機(jī)器的方法，其中，在該單張紙向前運(yùn)動(dòng)期間，其相對(duì)于一個(gè)導(dǎo)向板的實(shí)際距離被連續(xù)地測(cè)量并且與一個(gè)給定距離相比較，其中，由這些比較值形成用于一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)值，其中，通過(guò)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)該單張紙的位置，由此減小給定距離與實(shí)際距離之間的差。使用多個(gè)用于實(shí)際距離的距離傳感器；如果該單張紙與該導(dǎo)向板接觸，則產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)評(píng)估(gewichten)單張紙與導(dǎo)向板之間的、通過(guò)這些距離傳感器確定的實(shí)際距離信號(hào)。
有利的構(gòu)型由其它措施得到。
根據(jù)本發(fā)明，一個(gè)導(dǎo)向板的面裝備有至少一個(gè)觸感傳感器元件。通過(guò)所述傳感器元件可以可靠地確定一個(gè)單張紙是否以及在何位置接觸導(dǎo)向板。借助于傳感器信號(hào)可調(diào)節(jié)一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)該單張紙產(chǎn)生作用，由此該單張紙及隨后的單張紙占據(jù)一個(gè)相對(duì)于導(dǎo)向板期望的位置。
一個(gè)導(dǎo)向板面或一些導(dǎo)向板部分面可具有一個(gè)壓電的涂層，其中該導(dǎo)向板面的局部段電地觸點(diǎn)接通。該導(dǎo)向板面及所述觸感傳感器元件構(gòu)成一個(gè)機(jī)械單元。當(dāng)設(shè)置了多個(gè)各具有一個(gè)傳感器元件的導(dǎo)向板部分面時(shí)，可以的是，視使用場(chǎng)合而定選擇這些待用于分析處理的傳感器元件。這些有源的傳感器元件的選擇可由操作人員或計(jì)算機(jī)控制地進(jìn)行。如果在一個(gè)導(dǎo)向板中設(shè)置一些氣動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元(Aktorikelement)，則得到傳感器元件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元之間的空間上緊密的配置。在一個(gè)導(dǎo)向板上可使用一種壓電有源的(piezoaktiv)漆或一種由壓電有源的薄膜構(gòu)成的覆層作為觸感傳感器元件。如果通過(guò)單張紙碰觸在傳感器元件上而產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，則這可導(dǎo)致機(jī)器參數(shù)如吹氣供給速率的變化，以便將來(lái)避免碰觸。為了減小溫度誤差，導(dǎo)向板表面上的溫度可被連續(xù)地測(cè)量并且在調(diào)節(jié)吹氣或抽氣裝置時(shí)被使用。
在使用多個(gè)傳感器元件時(shí)有利的是，根據(jù)電荷轉(zhuǎn)移器件(Ladungsverschiebeelement)的原理來(lái)儲(chǔ)存并且受時(shí)間控制地讀出信號(hào)。為了控制一個(gè)單張紙相對(duì)于導(dǎo)向板的飛行高度，觸感傳感器元件可與超聲波傳感器相組合地使用。由此例如可調(diào)節(jié)被自由導(dǎo)向的單張紙后邊緣的區(qū)域中的飛行高度。如果例如超聲波傳感器的距離測(cè)量信號(hào)處于預(yù)給定的范圍中的并且觸感傳感器指示出成波狀的單張紙與導(dǎo)向板相接觸，則可提高接觸區(qū)域中的吹氣速率。


下面借助于一個(gè)實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖表示圖1一個(gè)用于沿著一個(gè)導(dǎo)向板輸送單張紙的裝置的示意圖，圖2具有在表面上導(dǎo)引信號(hào)導(dǎo)線的導(dǎo)向板的剖面圖，圖3具有穿過(guò)導(dǎo)向板導(dǎo)引的信號(hào)導(dǎo)線的導(dǎo)向板的剖面圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中的示意圖示出了一個(gè)單張紙l，該單張紙?jiān)谄淝斑吘?上被握持在一個(gè)叼紙牙系統(tǒng)4的叼紙牙3中。單張紙1借助于叼紙牙系統(tǒng)4在輸送方向5上沿著一個(gè)導(dǎo)向板6運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向板6包括一系列的噴嘴孔7，這些噴嘴孔分別與一個(gè)吹氣裝置8相連接。此外，在該導(dǎo)向板6上設(shè)置有一些壓電傳感器9，這些壓電傳感器與一個(gè)控制及調(diào)節(jié)裝置10相連接。噴嘴孔7及壓電傳感器9構(gòu)成一個(gè)具有像(國(guó)際象)棋盤圖案一樣的交替的分布(Belegung)的網(wǎng)格。通過(guò)噴嘴孔7的吹氣速率可被單獨(dú)地調(diào)節(jié)。在這些壓電傳感器9的平面中，在導(dǎo)向板6上設(shè)置有一個(gè)溫度傳感器11，該溫度傳感器也與控制及調(diào)節(jié)裝置10相連接。一些裝入到導(dǎo)向板6的表面中的、與控制及調(diào)節(jié)裝置10相連接的距離傳感器12使得單張紙1與導(dǎo)向板6之間的距離的測(cè)量成為可能。
單張紙1僅在前邊緣2上被握持并且其余部分被自由地導(dǎo)引，由此，在錯(cuò)誤地調(diào)節(jié)吹氣速率時(shí)導(dǎo)致與導(dǎo)向板6的接觸。如果單張紙1在一個(gè)確定的區(qū)域中與導(dǎo)向板6接觸，則在位于該區(qū)域中的壓電傳感器9中產(chǎn)生一些信號(hào)，這些信號(hào)在控制及調(diào)節(jié)裝置10中被處理。壓電傳感器9的這些信號(hào)儲(chǔ)存在一些電荷轉(zhuǎn)移器件中并且在控制及調(diào)節(jié)裝置10中被分析處理。壓電傳感器9的信號(hào)強(qiáng)度是用于單張紙1與導(dǎo)向板6之間的接觸力的量度。由壓電傳感器9及距離傳感器12的信號(hào)計(jì)算出用于吹氣裝置8的調(diào)節(jié)參數(shù)。根據(jù)與導(dǎo)向板6接觸的位置及單張紙1相對(duì)于導(dǎo)向板6的距離的變化這樣地控制吹氣裝置8，使得該單張紙1及隨后的單張紙1不再與導(dǎo)向板6接觸并且該單張紙1的距離處于一個(gè)預(yù)給定的容差范圍中。壓電傳感器9的信號(hào)與溫度非常相關(guān)。溫度傳感器11的信號(hào)的處理使得能夠進(jìn)行吹氣裝置8的調(diào)節(jié)信號(hào)的與溫度相關(guān)的校正。
由圖2中的剖面圖獲知導(dǎo)向板6的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向板6包括一個(gè)基板13，在該基板上安置著長(zhǎng)方形的壓電漆面14的形式的壓電傳感器9。在這些壓電漆面14之間的自由空間中，在基板13的表面上延伸著一些信號(hào)導(dǎo)線15，這些信號(hào)導(dǎo)線通到控制及調(diào)節(jié)裝置10。壓電漆面14及信號(hào)導(dǎo)線15被一種彈性的保護(hù)漆16覆蓋。
在根據(jù)圖3的方案中，一些信號(hào)導(dǎo)線17分別在背對(duì)單張紙1與側(cè)上與壓電漆面18觸點(diǎn)接通。在導(dǎo)向板6的基板19中開(kāi)設(shè)有一些用于導(dǎo)引信號(hào)導(dǎo)線17的孔20。信號(hào)導(dǎo)線17使壓電漆面18與控制及調(diào)節(jié)裝置10相連接。如圖2中那樣，壓電漆面18被一種彈性的排斥油墨的保護(hù)漆21封上。
參考標(biāo)號(hào)表1單張紙2前邊緣3叼紙牙4叼紙牙系統(tǒng)5輸送方向
6導(dǎo)向板7噴嘴孔8吹氣裝置9壓電傳感器10控制及調(diào)節(jié)裝置11溫度傳感器12距離傳感器13基板14壓電漆面15信號(hào)導(dǎo)線16保護(hù)漆17信號(hào)導(dǎo)線18壓電漆面19基板20孔21保護(hù)漆
權(quán)利要求
1.用于輸送單張紙通過(guò)印刷技術(shù)機(jī)器的裝置，該裝置具有一個(gè)輸送元件，該輸送元件作用在該單張紙上并且使該單張紙向前運(yùn)動(dòng)；一個(gè)用于導(dǎo)向該單張紙的導(dǎo)向板；一個(gè)用于確定該單張紙相對(duì)于該導(dǎo)向板的位置的傳感器裝置；以及一個(gè)用于調(diào)節(jié)該單張紙相對(duì)于該導(dǎo)向板的位置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于該導(dǎo)向板(6)的一個(gè)面與該傳感器裝置的至少一個(gè)觸感傳感器元件(9)在結(jié)構(gòu)上合并。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述觸感傳感器元件(9)設(shè)置在該導(dǎo)向板(6)的向著該單張紙(1)的側(cè)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述觸感傳感器元件(9)構(gòu)造成壓電薄膜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述觸感傳感器元件(9)構(gòu)造成壓電漆(14，18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于導(dǎo)向板(6)上的多個(gè)觸感傳感器元件(9)被設(shè)置在一些網(wǎng)格狀的部分面中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于給所述觸感傳感器元件(9)配置一個(gè)溫度傳感器(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于給所述觸感傳感器元件(9)配置至少一個(gè)無(wú)接觸地起作用的距離傳感器(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于該執(zhí)行機(jī)構(gòu)(8)包括一些在該導(dǎo)向板(6)中的空氣穿流孔(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于設(shè)置有多個(gè)傳感器元件(9)，其中這些傳感器元件(9)與至少一個(gè)電荷轉(zhuǎn)移器件相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于可選擇地設(shè)置有多個(gè)用于信號(hào)分析處理的傳感器元件(9)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于為了溫度補(bǔ)償，多個(gè)觸感傳感器元件(9)分別被設(shè)置在一個(gè)橋式電路中。
12.用于輸送單張紙通過(guò)印刷技術(shù)機(jī)器的方法，其中，在該單張紙向前運(yùn)動(dòng)期間，其相對(duì)于一個(gè)導(dǎo)向板的實(shí)際距離被連續(xù)地測(cè)量并且與一個(gè)給定距離相比較，其中，由這些比較值形成用于一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)值，其中，通過(guò)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)該單張紙的位置，由此減小給定距離與實(shí)際距離之間的差，其特征在于使用多個(gè)用于實(shí)際距離的距離傳感器(12)；如果該單張紙(1)與該導(dǎo)向板(6)接觸，則產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，其中根據(jù)該信號(hào)評(píng)估實(shí)際距離信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于輸送單張紙通過(guò)印刷技術(shù)機(jī)器的裝置。本發(fā)明的任務(wù)在于，在輸送單張紙時(shí)通過(guò)簡(jiǎn)單且成本低廉的手段探測(cè)對(duì)導(dǎo)向板的碰觸。本發(fā)明在于，在一種用于輸送單張紙通過(guò)印刷技術(shù)機(jī)器的裝置中，導(dǎo)向板(6)的一個(gè)面與傳感器裝置的至少一個(gè)觸感傳感器元件(9)在結(jié)構(gòu)上合并。該用于輸送單張紙通過(guò)印刷技術(shù)機(jī)器的裝置具有一個(gè)輸送元件，該輸送元件作用在該單張紙上并且使該單張紙向前運(yùn)動(dòng)；一個(gè)用于導(dǎo)向該單張紙的導(dǎo)向板；一個(gè)用于確定該單張紙相對(duì)于該導(dǎo)向板的位置的傳感器裝置；以及一個(gè)用于調(diào)節(jié)該單張紙相對(duì)于該導(dǎo)向板的位置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還涉及一種用于輸送單張紙通過(guò)印刷技術(shù)機(jī)器的方法。
文檔編號(hào)B41F33/14GK1872542SQ200610087
公開(kāi)日2006年12月6日 申請(qǐng)日期2006年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月1日
發(fā)明者托馬斯·沃爾夫 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司