本發(fā)明涉及一種智能精梳機，特別涉及一種智能精梳機物料輸送裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)精梳工序采用將棉卷或筒管放到運送小車上，人工操作搬運的方式完成，精梳機連續(xù)生產(chǎn)需半制品需求量大，該工作勞動強度較大，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種智能精梳機物料輸送裝置，該智能精梳機物料輸送裝置能將精梳棉卷從指定位置運送到精梳機上，同時也可以將生產(chǎn)完的棉卷載體筒管送回并擺放到制定位置，實現(xiàn)精梳機與其前道工序條并卷機間半制品的連續(xù)自動輸送。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能精梳機物料輸送裝置，包括機架、移動支架、導(dǎo)軌、連接板、抓取機構(gòu)、水平驅(qū)動裝置、豎直驅(qū)動裝置、抓取驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，所述導(dǎo)軌固定安裝于機架上，導(dǎo)軌延伸方向的兩端恰分別位于紡紗生產(chǎn)中的精梳機正上方，移動支架能夠沿導(dǎo)軌延伸方向滑動定位于導(dǎo)軌上，水平驅(qū)動裝置驅(qū)動移動支架水平滑動，連接板縱向高度能夠升降安裝于移動支架上，豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動連接板升降，若干抓取機構(gòu)間隔安裝于連接板上，且各個抓取機構(gòu)恰能夠一一對應(yīng)的抓取或釋放條并卷機上的精梳棉卷及精梳機上的筒管，抓取驅(qū)動裝置驅(qū)動各個抓取機構(gòu)運動，控制系統(tǒng)控制水平驅(qū)動裝置、豎直驅(qū)動裝置和抓取驅(qū)動裝置動作。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述導(dǎo)軌延伸方向的兩端還分別固定安裝有定位檢測器，定位檢測器能夠檢測移動支架的位置并傳信于控制系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述移動支架上能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)有壓輪，壓輪緊壓于導(dǎo)軌表面上，水平驅(qū)動裝置為移動電機，移動電機驅(qū)動壓輪旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進一步改進，還設(shè)有至少一組導(dǎo)輪組，導(dǎo)輪組上能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)有若干導(dǎo)輪，導(dǎo)輪能夠沿導(dǎo)軌表面滾動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述導(dǎo)軌下側(cè)表面上形成有T形的開口槽，導(dǎo)輪組上導(dǎo)輪對稱分布，導(dǎo)輪組及其上的導(dǎo)輪形成T形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)輪組上的導(dǎo)輪恰伸入導(dǎo)軌開口槽內(nèi)，且導(dǎo)輪恰沿導(dǎo)軌開口槽內(nèi)側(cè)水平壁滾動，壓輪恰沿導(dǎo)軌下側(cè)表面滾動，且壓輪和導(dǎo)輪對應(yīng)夾緊導(dǎo)軌開口槽內(nèi)側(cè)水平壁。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述豎直驅(qū)動裝置包括升降電機、轉(zhuǎn)軸、卷筒和繩索，所述轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動的定位于移動支架上，轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)有一卷筒，至少兩個根繩索一端分別與各個卷筒圓周外側(cè)表面對應(yīng)端固連，繩索另一端與連接板固連，升降電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進一步改進，升降電機上還設(shè)有編碼器。

作為本發(fā)明的進一步改進，還設(shè)有長度能夠伸縮的剛性控制桿，剛性控制桿剛上端與移動支架固連，剛性控制桿下端與連接板固連，繩索穿設(shè)于剛性控制桿內(nèi)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述抓取機構(gòu)包括拉桿和抓手，若干拉桿能夠轉(zhuǎn)動的間隔排列位于連接板上，呈L形結(jié)構(gòu)的抓手固定安裝于拉桿下端，拉桿及其上的抓手兩兩形成一組，每組抓手沿豎直面呈對稱狀態(tài)分布，每組抓手的水平壁能夠伸入和退出一個筒管兩端內(nèi)側(cè)，抓取驅(qū)動裝置分別驅(qū)動各組兩個拉桿反向旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述機架包括立柱、橫梁和連接臂，若干立柱沿著精梳機排列方向依次排列，橫梁和連接臂分別與立柱上端固定連接形成框架結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌兩端分別通過固定板與橫梁固定連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能將精梳棉卷從指定位置運送到精梳機上，同時也可以將生產(chǎn)完的棉卷載體筒管送回并擺放到制定位置，實現(xiàn)精梳機與其前道工序條并卷機間半制品的連續(xù)自動輸送，有效提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2為本發(fā)明的移動支架結(jié)構(gòu)原理圖；

圖3為本發(fā)明的控制桿結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖4為抓取機構(gòu)抓取棉卷示意圖；

圖5為抓取機構(gòu)的抓手位于0°位置示意圖；

圖6為抓取機構(gòu)的抓手位于90°位置示意圖。

具體實施方式

實施例：一種智能精梳機物料輸送裝置，包括機架、移動支架5、導(dǎo)軌4、連接板11、抓取機構(gòu)、水平驅(qū)動裝置、豎直驅(qū)動裝置、抓取驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，所述導(dǎo)軌4固定安裝于機架上，導(dǎo)軌4延伸方向的兩端恰分別位于紡紗生產(chǎn)中的精梳機正上方，移動支架5能夠沿導(dǎo)軌4延伸方向滑動定位于導(dǎo)軌4上，水平驅(qū)動裝置驅(qū)動移動支架5水平滑動，連接板11縱向高度能夠升降安裝于移動支架5上，豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動連接板11升降，若干抓取機構(gòu)間隔安裝于連接板11上，且各個抓取機構(gòu)恰能夠一一對應(yīng)的抓取或釋放條并卷機上的精梳棉卷及精梳機上的筒管，抓取驅(qū)動裝置驅(qū)動各個抓取機構(gòu)運動，控制系統(tǒng)控制水平驅(qū)動裝置、豎直驅(qū)動裝置和抓取驅(qū)動裝置動作。

使用時，移動支架5僅可延導(dǎo)軌4延伸方向做水平滑動，條并卷機生產(chǎn)后擺放整齊的八個精梳棉卷18送到導(dǎo)軌4正下方指定工位17處時，控制系統(tǒng)發(fā)送信號給移動支架5運行到工位正上方，豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動連接板11向下運動，抓取機構(gòu)將精梳棉卷抓住，然后精梳棉卷隨同連接板11一起上升，形成對半制品的抓取，移動支架5將棉卷運送到指定精梳機位置后，反向重復(fù)前述動作將棉卷放置在精梳機棉卷存放區(qū)，完成物料補給，同樣的原理該機構(gòu)也可將精梳機生產(chǎn)結(jié)束的筒管反向運回到條并卷機筒管回收工位處，如此往復(fù)實現(xiàn)精梳半制品物料的智能輸送，該輸送裝置實現(xiàn)了對精梳棉卷和銅管的全自動搬運，有效提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動強度。

所述導(dǎo)軌4延伸方向的兩端還分別固定安裝有定位檢測器10，定位檢測器10能夠檢測移動支架5的位置并傳信于控制系統(tǒng)，軌道兩端的定位檢測器10用于定位移動支架5的運動區(qū)域，使其在精梳指定的空間內(nèi)輸送，也避免移動支架5偏離軌道。

所述移動支架5上能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)有壓輪，壓輪緊壓于導(dǎo)軌4表面上，水平驅(qū)動裝置為移動電機14，移動電機14驅(qū)動壓輪旋轉(zhuǎn)，固定定位于移動電機14頭端的壓輪被緊壓在導(dǎo)軌4上，壓輪轉(zhuǎn)動的同時就帶動移動支架5在導(dǎo)軌4長度方向上滑動，除了此種結(jié)構(gòu)外，還可以是其它結(jié)構(gòu)如通過電機帶動鏈輪鏈條機構(gòu)，通過電機驅(qū)動齒輪齒條機構(gòu)，通過氣缸伸縮機構(gòu)等等。

還設(shè)有至少一組導(dǎo)輪組15，導(dǎo)輪組15上能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)有若干導(dǎo)輪，導(dǎo)輪能夠沿導(dǎo)軌4表面滾動，通過導(dǎo)輪組15上導(dǎo)輪隨同壓輪滾動，實現(xiàn)移動支架5的移動，滾動摩擦阻力小，移動支架5運行順暢，壓輪與導(dǎo)輪共同作用還實現(xiàn)移動支架5的定位，避免其移動方向發(fā)生偏移，移動支架5最佳為長方形結(jié)構(gòu)，在四個角處各固定一組導(dǎo)輪組15，兩組一列定位于兩根導(dǎo)軌4上。

所述導(dǎo)軌4下側(cè)表面上形成有T形的開口槽，導(dǎo)輪組15上導(dǎo)輪對稱分布，導(dǎo)輪組15及其上的導(dǎo)輪形成T形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)輪組15上的導(dǎo)輪恰伸入導(dǎo)軌4開口槽內(nèi)，且導(dǎo)輪恰沿導(dǎo)軌4開口槽內(nèi)側(cè)水平壁滾動，壓輪恰沿導(dǎo)軌4下側(cè)表面滾動，且壓輪和導(dǎo)輪對應(yīng)夾緊導(dǎo)軌4開口槽內(nèi)側(cè)水平壁。

導(dǎo)軌4為中空結(jié)構(gòu)，T型結(jié)構(gòu)的導(dǎo)輪組15一端恰好可以伸入導(dǎo)軌4內(nèi)部，該導(dǎo)輪組15僅可延導(dǎo)軌4長度方向做水平滑動，導(dǎo)輪組15上的導(dǎo)輪在導(dǎo)軌4內(nèi)部滾動，移動電機14設(shè)置于移動支架5上其中一組導(dǎo)輪組15的外側(cè)，通過壓輪與導(dǎo)輪共同作用加緊導(dǎo)軌4開口槽的側(cè)壁，保證壓輪始終緊抵導(dǎo)軌4表面，保證移動支架5運行穩(wěn)定，當然壓輪也可以在導(dǎo)軌4上側(cè)表面上。

所述豎直驅(qū)動裝置包括升降電機7、轉(zhuǎn)軸8、卷筒和繩索，所述轉(zhuǎn)軸8能夠轉(zhuǎn)動的定位于移動支架5上，轉(zhuǎn)軸8兩端分別設(shè)有一卷筒，至少兩個根繩索一端分別與各個卷筒圓周外側(cè)表面對應(yīng)端固連，繩索另一端與連接板11固連，升降電機7驅(qū)動轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，通過升降電機7的減速器帶動轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)卷筒的旋轉(zhuǎn)，卷筒旋轉(zhuǎn)使繩索纏繞在卷筒表面上，則連接板11在繩索帶動下上升，當卷筒反向旋轉(zhuǎn)，卷筒上的繩索被釋放，則連接板11下降，除了此種結(jié)構(gòu)外也可以是電機帶動螺母絲杠機構(gòu)實現(xiàn)連接板11的升降，以及氣缸活塞桿伸縮結(jié)構(gòu)實現(xiàn)連接板11的升降等等。

升降電機7上還設(shè)有編碼器9，通過編碼器9獲取電機旋轉(zhuǎn)角度，進而控制連接板11升降高度。

還設(shè)有長度能夠伸縮的剛性控制桿16，剛性控制桿16剛上端與移動支架5固連，剛性控制桿16下端與連接板11固連，繩索穿設(shè)于剛性控制桿16內(nèi)，管狀結(jié)構(gòu)的控制桿，用于控制連接板11上下升降的方向，避免連接板11升降過程中發(fā)生晃動、扭擺，保證其穩(wěn)定升降，控制桿可以為直徑遞減的圓型管依次疊加在一起而成，也可以為波紋管、彈簧筒類軸向長度可以伸縮的筒管。

所述抓取機構(gòu)包括拉桿12和抓手13，若干拉桿12能夠轉(zhuǎn)動的間隔排列位于連接板11上，呈L形結(jié)構(gòu)的抓手13固定安裝于拉桿12下端，拉桿12及其上的抓手13兩兩形成一組，每組抓手13沿豎直面呈對稱狀態(tài)分布，每組抓手13的水平壁能夠伸入和退出一個筒管兩端內(nèi)側(cè)，抓取驅(qū)動裝置分別驅(qū)動各組兩個拉桿12反向旋轉(zhuǎn)，在連接板11的下側(cè)設(shè)計一排拉桿12，拉桿12可以各自延自身軸心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為90度，數(shù)量為16個，兩兩一組恰好分布在所需運送的棉卷或筒管兩端面處。拉桿12另一端設(shè)計有抓手13，抓手13設(shè)計為“L”型結(jié)構(gòu)，拉桿12在0°、90°兩個位置時抓手13的L型橫邊恰好是垂直或平行于所運送的棉卷軸向位置，這恰好利用了棉卷中心筒管的空間，用于吊起或放下棉卷，此外也可以是在連接板11下側(cè)設(shè)置固定不動的拉桿12，在拉桿12上設(shè)置橫向伸縮機構(gòu)，如氣缸，實現(xiàn)筒管的抓取和松開，亦或通過夾持機構(gòu)來實現(xiàn)。

所述機架包括立柱1、橫梁2和連接臂3，若干立柱1沿著精梳機排列方向依次排列，橫梁2和連接臂3分別與立柱1上端固定連接形成框架結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌4兩端分別通過固定板6與橫梁2固定連接，立柱1和橫梁2、連接臂3組成了一套支撐框架，為輸送裝置提供了結(jié)構(gòu)載體，立柱1為沿著精梳機排列方向依次排列，其長度由精梳機排列長度決定，但最少為四根立柱1、兩根橫梁2和一根連接臂3。