本發(fā)明涉及精梳機(jī)，詳細(xì)而言涉及在對(duì)進(jìn)行精梳錫林的梳針的清潔的刷子的控制方面具有特征的精梳機(jī)。

背景技術(shù)：

精梳機(jī)具備對(duì)從供給源供給來(lái)的棉卷進(jìn)行把持的鉗板裝置、以及對(duì)該棉卷的前端進(jìn)行梳理的精梳錫林，利用精梳錫林對(duì)鉗板裝置所把持的棉卷進(jìn)行梳理而從棉卷除去雜質(zhì)、短纖維等精梳落棉，從而進(jìn)行抓毛。梳針用刷子(以下，僅記載為刷子。)將附著于精梳錫林的梳針的短纖維等刮掉。在精梳機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)中，刷子以及精梳錫林向相同的方向旋轉(zhuǎn)，刷子憑借其與梳針的速度差來(lái)將梳針的廢棉清除。

一般在精梳機(jī)中，精梳錫林以及鉗板裝置等被主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，刷子被刷子用的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。而且，如圖4所示，在精梳機(jī)的從啟動(dòng)直至預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度)的加速時(shí)、以及從預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度直至停止的減速時(shí)，即使梳針的旋轉(zhuǎn)速度變更，刷子也以恒定速度被驅(qū)動(dòng)。

并且，若因刷子的磨損而刷子直徑變小，則使刷子的旋轉(zhuǎn)速度變快。例如，從機(jī)臺(tái)拆下刷子而對(duì)刷子直徑進(jìn)行測(cè)定，若刷子直徑比預(yù)先設(shè)定的值小，則將驅(qū)動(dòng)用帶輪更換為直徑較大的帶輪，從而使刷子的旋轉(zhuǎn)速度變快。

并且，在精梳機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有如下情況，即：設(shè)置用于清潔梳針的時(shí)間，不變更刷子的旋轉(zhuǎn)速度而使精梳機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(梳針的旋轉(zhuǎn)速度)變慢來(lái)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

日本特開平3－146725號(hào)公報(bào)中，公開了一種用于自動(dòng)地補(bǔ)償設(shè)于直線式精梳機(jī)的圓形刷子的磨損的裝置。該裝置具有可變速度電動(dòng)機(jī)，通過(guò)使用該電動(dòng)機(jī)來(lái)控制圓形刷子的旋轉(zhuǎn)速度，從而與刷子的磨損向?qū)?yīng)地調(diào)節(jié)該旋轉(zhuǎn)速度。由此，使圓形刷子的周緣部的圓周速度維持恒定。

為了良好地利用刷子來(lái)進(jìn)行梳針的清潔，需要使刷子的圓周速度比梳針的圓周速度快，若僅關(guān)注清潔性能，則刷子的旋轉(zhuǎn)速度越快越好，但相應(yīng)地，伴隨刷子的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的氣流(以下稱作“刷子的伴隨氣流”。)則會(huì)增加。若在精梳機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)中，伴隨梳針的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的氣流(以下稱作“梳針的伴隨氣流”。)會(huì)對(duì)上述刷子的伴隨氣流進(jìn)行抑制，但若梳針的速度降低，則失去平衡，從而刷子以及梳針的周邊的氣流紊亂，使得抓毛紊亂。若將刷子的旋轉(zhuǎn)速度控制為與精梳機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的錫林速度對(duì)應(yīng)的恒定速度，則在精梳錫林的加速時(shí)、減速時(shí)，刷子的圓周速度相比梳針的圓周速度而變得過(guò)大，尤其在減速時(shí)，因刷子的伴隨氣流而產(chǎn)生抓毛的紊亂。

日本特開平3－146725號(hào)公報(bào)中公開了如下技術(shù)：通過(guò)使用可變速度電動(dòng)機(jī)來(lái)對(duì)圓形刷子的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制，從而與刷子的磨損向?qū)?yīng)地調(diào)節(jié)該速度，由此將圓形刷子的周緣部的圓周速度維持為恒定。但是，上述公報(bào)所記載的技術(shù)中并未考慮到精梳錫林的加速時(shí)、減速時(shí)的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供能夠在精梳錫林的加速時(shí)及減速時(shí)防止因刷子的伴隨氣流而引起的抓毛的紊亂的精梳機(jī)。

解決上述課題的精梳機(jī)具備：刷子，其對(duì)精梳錫林的梳針進(jìn)行清潔；錫林驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其構(gòu)成為對(duì)上述精梳錫林進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；可變速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其構(gòu)成為對(duì)上述刷子進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并以與上述錫林驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相對(duì)獨(dú)立的方式設(shè)置；以及速度控制部，其構(gòu)成為對(duì)上述可變速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，上述速度控制部構(gòu)成為以如下方式對(duì)上述可變速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制，即：使上述刷子的前端的圓周速度至少在上述精梳錫林的加速時(shí)及減速時(shí)比在精梳機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)更小。

附圖說(shuō)明

圖1是示出精梳機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是精梳頭的簡(jiǎn)要側(cè)視圖。

圖3是示出精梳機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的精梳錫林以及刷子的速度變化的圖表。

圖4是示出以往技術(shù)的精梳機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的精梳錫林以及刷子的速度變化的圖。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)圖1～圖3對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

精梳機(jī)具備配設(shè)有多個(gè)精梳頭11的操作部。此外，圖1中，僅圖示一個(gè)精梳頭11。如圖2所示，精梳頭11具備：一對(duì)棉卷輥12；具有給棉輥13的鉗板裝置14；精梳錫林15；以及在精梳頭11的前后方向上鄰接地配置的兩對(duì)分離輥16。鉗板裝置14具有在精梳錫林15的上方配設(shè)為能夠沿前后方向往復(fù)擺動(dòng)的鉗板座架17，鉗板座架17在其底部具有下鉗板18。在鉗板座架17，經(jīng)由支軸17a以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)有鉗板臂19，在鉗板臂19的前端固定有上鉗板19a。上鉗板19a與鉗板座架17的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)同步地在預(yù)定的時(shí)機(jī)開閉，而在上鉗板19a與下鉗板18之間夾持棉卷L。頂梳20以與鉗板座架17同步地進(jìn)行預(yù)定的運(yùn)動(dòng)的方式，在下鉗板18的前方處安裝于鉗板座架17。

在精梳錫林15的后方、且是鉗板座架17的下方，以能夠往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配設(shè)有鉗板軸21。在鉗板軸21以能夠一體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定有鉗板座架驅(qū)動(dòng)臂22的第一端部，在鉗板座架驅(qū)動(dòng)臂22的第二端部，經(jīng)由支軸22a以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承有鉗板座架17的后端部。鉗板座架17通過(guò)鉗板軸21的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))以使下鉗板18的前端部相對(duì)于分離輥16接近以及分離的方式在前后方向上擺動(dòng)。

精梳錫林15具備梳針15a(鋸齒小漏底)，并且以能夠與錫林軸23一體旋轉(zhuǎn)的方式被支承。通過(guò)錫林軸23的驅(qū)動(dòng)，鉗板裝置14所把持的棉卷L的前端被梳針15a梳理。在棉卷L被梳針15a梳理時(shí)而被除去的廢棉量根據(jù)梳針15a對(duì)鉗板裝置14所把持的棉卷L進(jìn)行梳理的時(shí)機(jī)而變化。

在精梳錫林15的下方設(shè)有對(duì)精梳錫林15的梳針15a進(jìn)行清潔的刷子24，并在刷子24的下方設(shè)有抽吸管道25。由精梳錫林15以及頂梳20從棉卷L除去的短纖維、棉結(jié)等被吸入抽吸管道25內(nèi)。

在分離輥16的前方(圖2的左方)，設(shè)有一對(duì)輸出輥(導(dǎo)出輥)26以及一對(duì)軋光輥27。

接下來(lái)，根據(jù)圖1對(duì)精梳頭11的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1中，僅圖示出一個(gè)精梳頭11，實(shí)際上多個(gè)精梳頭11沿精梳機(jī)的長(zhǎng)邊方向(圖1的左右方向)配設(shè)，并且被所有的精梳頭11所共用的驅(qū)動(dòng)軸(后述的主驅(qū)動(dòng)軸32)驅(qū)動(dòng)。

如圖1所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備主馬達(dá)30、帶式傳動(dòng)裝置31、以及經(jīng)由帶式傳動(dòng)裝置31而被主馬達(dá)30驅(qū)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)軸32。在主驅(qū)動(dòng)軸32、且是隔著精梳頭11的兩側(cè)，以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式固定有齒輪33，并經(jīng)由將齒輪33的旋轉(zhuǎn)傳遞至齒輪35。在中間軸34與鉗板軸21之間，設(shè)有將中間軸34的朝一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為鉗板軸21的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng))的變換機(jī)構(gòu)36。中間軸34經(jīng)由齒輪系37而與錫林軸23連結(jié)。即，主馬達(dá)30作為驅(qū)動(dòng)精梳錫林15的錫林驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而發(fā)揮功能。

如圖1所示，在各分離輥16的分離輥軸38的兩側(cè)，設(shè)有對(duì)應(yīng)的兩個(gè)伺服馬達(dá)39，并在兩個(gè)伺服馬達(dá)39的輸出軸39a，以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式固定有驅(qū)動(dòng)齒輪40，該驅(qū)動(dòng)齒輪40與固定于各分離輥軸38的兩端的齒輪38a嚙合。即，利用兩個(gè)伺服馬達(dá)39從兩側(cè)對(duì)各分離輥軸38進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

主驅(qū)動(dòng)軸32的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由帶式傳動(dòng)裝置44而向旋轉(zhuǎn)軸43傳遞，且旋轉(zhuǎn)軸43將旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出輥軸41以及軋光輥軸42。旋轉(zhuǎn)軸43的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪43a以及齒輪41a向輸出輥軸41傳遞，并經(jīng)由齒輪43a以及齒輪42a向軋光輥軸42傳遞。并且，經(jīng)由帶式傳動(dòng)裝置46而由棉卷輥用馬達(dá)45對(duì)棉卷輥12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

如圖1所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備刷子用馬達(dá)50，刷子用馬達(dá)50經(jīng)由帶式傳動(dòng)裝置51對(duì)刷子軸24a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。作為速度控制部的控制裝置52經(jīng)由變頻器53、54而與主馬達(dá)30以及刷子用馬達(dá)50連接。主馬達(dá)30以及刷子用馬達(dá)50被變頻器53、54驅(qū)動(dòng)，其中，該變頻器53、54基于控制裝置52的指令而被控制。即，可變速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(刷子用馬達(dá)50)與驅(qū)動(dòng)精梳錫林15的錫林驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(主馬達(dá)30)相對(duì)獨(dú)立地設(shè)置，從而對(duì)清潔精梳錫林15的梳針15a的刷子24進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此外，控制裝置52經(jīng)由未圖示的變頻器而與伺服馬達(dá)39以及棉卷輥用馬達(dá)45連接，從而構(gòu)成為也對(duì)伺服馬達(dá)39以及棉卷輥用馬達(dá)45進(jìn)行控制。

控制裝置52具備CPU55以及存儲(chǔ)器56。在存儲(chǔ)器56存儲(chǔ)有驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)30、伺服馬達(dá)39、棉卷輥用馬達(dá)45、以及刷子用馬達(dá)50所需要的各種控制程序、以及執(zhí)行該程序所需要的各種數(shù)據(jù)、映像及關(guān)系式。在存儲(chǔ)器56存儲(chǔ)有表示刷子24的前端的圓周速度相對(duì)于梳針15a的前端的圓周速度為預(yù)定的速度比A那樣的、刷子24相對(duì)于精梳錫林15的旋轉(zhuǎn)速度(精梳機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度)的適當(dāng)速度的關(guān)系式、圖或表等數(shù)據(jù)?？刂蒲b置52在精梳機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使用存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器56的這樣的數(shù)據(jù)對(duì)刷子用馬達(dá)50進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以使得成為與精梳錫林15的旋轉(zhuǎn)速度(精梳機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度)相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)速度。此外，速度比A被設(shè)定為1.5～2的范圍。

控制裝置52至少在精梳錫林15的加速時(shí)及減速時(shí)，以使刷子24的前端的圓周速度比穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的圓周速度小的方式對(duì)刷子用馬達(dá)50進(jìn)行控制。該實(shí)施方式中，控制裝置52將精梳錫林15的每旋轉(zhuǎn)一周的平均旋轉(zhuǎn)速度作為精梳錫林15的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)進(jìn)行刷子用馬達(dá)50的控制?？刂蒲b置52以如下方式進(jìn)行控制，即：使精梳錫林15的加速時(shí)及減速時(shí)的刷子24的前端的圓周速度與梳針15a的前端的圓周速度的速度比和精梳機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度比A相同。

傳感器57構(gòu)成為對(duì)刷子24的直徑進(jìn)行檢測(cè)，作為刷子直徑檢測(cè)部而發(fā)揮功能。從傳感器57向控制裝置52輸入檢測(cè)信號(hào)。傳感器57構(gòu)成為自動(dòng)地檢測(cè)刷子直徑，并向控制裝置52輸出檢測(cè)信號(hào)?；趶膫鞲衅?7輸入的檢測(cè)信號(hào)、換言之基于刷子直徑，控制裝置52對(duì)刷子用馬達(dá)50進(jìn)行控制。也就是說(shuō)，由傳感器57檢測(cè)出的刷子直徑被反饋于控制裝置52對(duì)刷子用馬達(dá)50的控制。

此外，控制裝置52構(gòu)成為也對(duì)伺服馬達(dá)39以及棉卷輥用馬達(dá)45進(jìn)行控制。

接下來(lái)，對(duì)如上述那樣構(gòu)成的精梳機(jī)的作用進(jìn)行說(shuō)明。

在精梳機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制裝置52經(jīng)由變頻器53對(duì)主馬達(dá)30進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而鉗板軸21進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng))?；阢Q板軸21的擺動(dòng)而下鉗板18與鉗板座架17一起向前后擺動(dòng)，另一方面，上鉗板19a上下擺動(dòng)，由此，交替地進(jìn)行如下動(dòng)作，即：在上鉗板19a與下鉗板18的前端部之間把持棉卷L、以及釋放該把持。并且，鉗板裝置14所把持的棉卷L的前端被精梳錫林15的梳針15a梳理(精梳)。梳針15a通過(guò)對(duì)棉卷L進(jìn)行精梳，利用刷子24的旋轉(zhuǎn)從梳針15a將附著于梳針15a的針間的短纖維等刮掉，之后利用抽吸力將其吸入抽吸管道25內(nèi)并回收至精梳落棉回收部。

如圖3所示，在精梳錫林15的加速時(shí)及減速時(shí)(換言之，精梳機(jī)的啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以及停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí))，驅(qū)動(dòng)刷子24的刷子用馬達(dá)50以使刷子24的前端的圓周速度比在精梳機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)更小的方式被控制裝置52驅(qū)動(dòng)控制。因此，在精梳錫林15的加速時(shí)及減速時(shí)，防止刷子24的前端的圓周速度相比梳針15a的前端的圓周速度而變得過(guò)快。

若刷子24高速旋轉(zhuǎn)，則在刷子24的周圍產(chǎn)生伴隨氣流。在如精梳機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)那樣精梳錫林15也以高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，梳針15a的伴隨氣流起到抑制刷子24的伴隨氣流的作用。因此，防止因刷子24的伴隨氣流而產(chǎn)生抓毛的紊亂。

如圖4所示的現(xiàn)有技術(shù)那樣，若以使刷子24的旋轉(zhuǎn)速度在精梳機(jī)的啟動(dòng)時(shí)或停止時(shí)均為與精梳機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相同的較高的旋轉(zhuǎn)速度的方式對(duì)刷子用馬達(dá)50進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，則梳針15a的伴隨氣流無(wú)法抑制在刷子24的周圍產(chǎn)生的伴隨氣流，從而會(huì)因刷子24的伴隨氣流而產(chǎn)生抓毛的紊亂。

但是，如圖3所示，在精梳機(jī)的啟動(dòng)時(shí)或停止時(shí)，刷子用馬達(dá)50被控制裝置52驅(qū)動(dòng)控制，以使得刷子24的前端的圓周速度比在精梳機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)更小。因此，在精梳錫林15的加速時(shí)及減速時(shí)，防止刷子24的前端的圓周速度相比梳針15a的前端的圓周速度而變得過(guò)快，從而防止因刷子24的伴隨氣流而產(chǎn)生抓毛的紊亂。

向控制裝置52輸入由傳感器57檢測(cè)出的表示刷子直徑的信號(hào)，控制裝置52將輸入的信號(hào)亦即檢測(cè)出的刷子直徑反饋于刷子用馬達(dá)50的控制。即，在因刷子24的磨損而刷子直徑變小、且以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)刷子24的前端的圓周速度變小的情況下，控制裝置52以考慮到刷子24的磨損的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)刷子用馬達(dá)50進(jìn)行控制，以使得刷子24的前端的圓周速度與磨損前的刷子24的前端的圓周速度相同。

根據(jù)該實(shí)施方式，能夠得到以下所示的效果。

(1)精梳機(jī)具備：對(duì)精梳錫林15的梳針15a進(jìn)行清潔的刷子24；對(duì)精梳錫林15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的主馬達(dá)30(錫林驅(qū)動(dòng)馬達(dá))；與主馬達(dá)30相對(duì)獨(dú)立設(shè)置且對(duì)刷子24進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的可變速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(刷子用馬達(dá)50)；以及對(duì)刷子用馬達(dá)50進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的控制裝置52(速度控制部)。而且，至少在精梳錫林15的加速時(shí)及減速時(shí)，控制裝置52以使刷子24的前端的圓周速度比精梳機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的圓周速度小的方式對(duì)刷子用馬達(dá)50進(jìn)行控制。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在精梳錫林15的加速時(shí)及減速時(shí)，防止刷子24的前端的圓周速度相比梳針15a的前端的圓周速度而變得過(guò)快，從而防止因刷子24的伴隨氣流而使抓毛產(chǎn)生紊亂。因此，在精梳錫林的加速時(shí)及減速時(shí)，能夠防止因刷子24的伴隨氣流而產(chǎn)生的抓毛的紊亂。并且，為了使從精梳機(jī)紡出的紗條的品質(zhì)良好，而有與梳針15a的旋轉(zhuǎn)速度相配的梳針15a與刷子24的外周的相對(duì)速度，但也能夠與其對(duì)應(yīng)。

(2)控制裝置52以如下方式對(duì)刷子用馬達(dá)50進(jìn)行控制，即：使精梳錫林15的加速時(shí)及減速時(shí)的刷子24的前端的圓周速度與梳針15a的前端的圓周速度的速度比和精梳機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度比A相同。因此，不需要按照加速時(shí)、減速時(shí)、以及穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)而設(shè)定各自的速度比，從而使控制變得容易。

(3)具備對(duì)刷子24的直徑進(jìn)行檢測(cè)的刷子直徑檢測(cè)部(傳感器57)，基于由傳感器57檢測(cè)出的刷子直徑，控制裝置52對(duì)刷子用馬達(dá)50進(jìn)行控制。以往，由于從機(jī)臺(tái)拆下刷子24而進(jìn)行刷子直徑的檢測(cè)，所以刷子直徑的檢測(cè)耗時(shí)，但通過(guò)設(shè)置傳感器57而能夠使刷子直徑的檢測(cè)變得簡(jiǎn)單。并且，由于檢測(cè)出的刷子直徑被反饋于刷子用馬達(dá)50的控制，所以能夠與刷子24的磨損狀態(tài)相對(duì)應(yīng)來(lái)對(duì)刷子24的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制，以使得刷子24的旋轉(zhuǎn)速度成為適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)速度。

(4)作為刷子直徑檢測(cè)部而設(shè)有能夠自動(dòng)地檢測(cè)刷子直徑的傳感器57，并向控制裝置52直接輸入傳感器57的檢測(cè)結(jié)果。因此，不需要由操作人員向控制裝置52輸入由刷子直徑檢測(cè)部檢測(cè)出的刷子直徑的值。

實(shí)施方式并不限定于上述方式，例如也可以具體化為如下方式。

刷子直徑檢測(cè)部不限定于由傳感器57對(duì)刷子24的外徑進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)構(gòu)。例如，刷子24也可以經(jīng)由未圖示的托架而固定于精梳機(jī)的預(yù)定的安裝位置，從而能夠調(diào)整刷子24的旋轉(zhuǎn)中心與精梳錫林15的旋轉(zhuǎn)中心的距離。即，支承刷子24的托架被固定為相對(duì)于精梳機(jī)的預(yù)定的安裝位置而能夠變更位置。該情況下，設(shè)置示出支承刷子24的托架的固定位置的刻度。而且，也可以構(gòu)成為操作人員讀取該刻度并將減去刷子24的磨損量后的刷子直徑的值輸入控制裝置52。刷子直徑的確認(rèn)亦即刻度的讀取例如在機(jī)臺(tái)的定期檢查時(shí)確認(rèn)即可。該情況下，刻度構(gòu)成刷子直徑檢測(cè)部。

控制裝置52也可以以使刷子用馬達(dá)50的旋轉(zhuǎn)速度始終與精梳錫林15的旋轉(zhuǎn)速度同步的方式對(duì)刷子用馬達(dá)50進(jìn)行控制。精梳錫林15被控制裝置52驅(qū)動(dòng)為：在旋轉(zhuǎn)一周的期間內(nèi)，旋轉(zhuǎn)速度在梳針15a對(duì)棉卷L進(jìn)行梳理的狀態(tài)(梳針15a與棉卷L卡合的狀態(tài))、以及梳針15a不與棉卷L卡合的狀態(tài)下變化。因此，不僅是與精梳錫林15的每旋轉(zhuǎn)一周的平均速度相對(duì)應(yīng)地變更刷子24的旋轉(zhuǎn)速度，也與精梳錫林15旋轉(zhuǎn)一周的期間的速度變化相對(duì)應(yīng)地變更刷子24的旋轉(zhuǎn)速度，由此提高清潔性能。

也可以根據(jù)構(gòu)成棉卷L的纖維的纖維長(zhǎng)度、纖度(粗細(xì))，來(lái)變更刷子24的前端的圓周速度與梳針15a的前端的圓周速度的速度比。較細(xì)的纖維容易受到氣流的影響，且又細(xì)又長(zhǎng)的纖維更容易受到氣流的影響。因此，在為較細(xì)的纖維的情況細(xì)下，優(yōu)選縮小上述的速度比。

設(shè)于精梳頭11的各種軸也可以是雙側(cè)驅(qū)動(dòng)以及單側(cè)驅(qū)動(dòng)中任一種驅(qū)動(dòng)方式。

棉卷輥12以及分離輥16也可以是從主驅(qū)動(dòng)軸32經(jīng)由帶式傳動(dòng)裝置或齒輪系而被驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

也可以使刷子24的前端的圓周速度與梳針15a的前端的圓周速度的速度比在加速時(shí)及減速時(shí)小于在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度比，但為了確保清潔性能而優(yōu)選比1大。并且，若刷子24的前端的圓周速度在加速時(shí)及減速時(shí)小于在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的圓周速度，則刷子24的前端的圓周速度與梳針15a的前端的圓周速度的速度比在加速時(shí)及減速時(shí)也可以比在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)大。