機(jī)械式電動(dòng)反應(yīng)管抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械式電動(dòng)反應(yīng)管抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)身體健康方面和疾病治療方面的問(wèn)題越來(lái)越重視，如何對(duì)身體狀況進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)評(píng)價(jià)成為了衡量健康狀況和診斷治療的決定性依據(jù)。
[0003]在診斷方式中，體外診斷是目前重要的診斷手段，是針對(duì)人體中疾病相關(guān)痕量物質(zhì)的定量檢測(cè)，尤其對(duì)于重大傳染病、癌癥、糖尿病等疾病的診療具有極其重要的意義。
[0004]對(duì)于樣本分析儀，其是通過(guò)反應(yīng)管的空間位移實(shí)現(xiàn)檢測(cè)中的加樣、加試劑、混勻、清洗和檢測(cè)等過(guò)程，是實(shí)現(xiàn)高效檢測(cè)的有效途徑之一，而反應(yīng)管抓手是實(shí)現(xiàn)其空間移動(dòng)的關(guān)鍵部件，就目前的結(jié)構(gòu)的反應(yīng)管抓手結(jié)構(gòu)而言，其通常是采用機(jī)械式的抓取部件，然后輔以電機(jī)或者其他驅(qū)動(dòng)裝置，推動(dòng)抓取部件的開(kāi)合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)反應(yīng)管的抓取和釋放，雖然這種結(jié)構(gòu)的反應(yīng)管抓取部件良好的實(shí)現(xiàn)了反應(yīng)管的抓取和釋放。
[0005]但是隨著設(shè)計(jì)研發(fā)的深入，本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前反應(yīng)管抓手依然存在著缺陷，具體體現(xiàn)在其抓取件的結(jié)構(gòu)上，目前的抓取件通常是包括多個(gè)抓手，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)各個(gè)抓手，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)反應(yīng)管的抓取工作，在目前的結(jié)構(gòu)中，多個(gè)抓手的驅(qū)動(dòng)端通常是相互配合的關(guān)系，為了實(shí)現(xiàn)各個(gè)抓手的協(xié)調(diào)動(dòng)作，配合端部需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，增加制造成本的同時(shí)，也給后續(xù)維護(hù)帶來(lái)不便，而且，配合端部極容易出現(xiàn)相互干涉的情況，當(dāng)相互干涉發(fā)生時(shí)，各個(gè)抓手容易出現(xiàn)相互鎖死的情況，也使得反應(yīng)管的抓取工作不在可靠。
[0006]基于上述，目前的反應(yīng)管抓手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并不能安全可靠的完成反應(yīng)管的抓取工作，所以，目前亟需一種即具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，降低制造維護(hù)成本，又能夠可靠抓取反應(yīng)管的反應(yīng)管抓取裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抓取穩(wěn)定、可靠性高的機(jī)械式電動(dòng)反應(yīng)管抓取裝置。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0009]—種機(jī)械式電動(dòng)反應(yīng)管抓取裝置，包括安裝架、用于抓取反應(yīng)管的抓取件和驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓取件包括至少兩個(gè)夾爪，所述驅(qū)動(dòng)裝置上與所述夾爪相對(duì)應(yīng)的設(shè)置有推柱，每一個(gè)所述夾爪對(duì)應(yīng)一個(gè)所述推柱，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述推柱驅(qū)動(dòng)所述抓取件。
[0010]本申請(qǐng)的上述方案中，每個(gè)夾爪對(duì)應(yīng)一個(gè)推柱，也就是說(shuō)，在夾爪之間不存在相互配合的驅(qū)動(dòng)端，各個(gè)夾爪相對(duì)獨(dú)立，首先是簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)制造成本，而且，還避免了各個(gè)夾爪之間相互干涉的發(fā)生，保證反應(yīng)管抓取工作的可靠性。
[0011]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝架上，所述夾爪沿其轉(zhuǎn)軸一側(cè)為抓取臂，另一側(cè)為推動(dòng)臂，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述推柱推動(dòng)所述推動(dòng)臂，使所述夾爪能夠繞各自對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)各個(gè)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓取件的開(kāi)合。
[0012]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括直線步進(jìn)電機(jī)，所述推柱設(shè)置在直線步進(jìn)電機(jī)的位移輸出軸上，并位于靠近各自對(duì)應(yīng)的推動(dòng)臂的一側(cè)。
[0013]在本申請(qǐng)的上述方案中，將推柱直接設(shè)置在直線步進(jìn)電機(jī)的位移輸出軸上，首先是進(jìn)一步的簡(jiǎn)化了本申請(qǐng)反應(yīng)管抓取裝置的結(jié)構(gòu)，同時(shí)，由于推柱設(shè)置在靠近各自對(duì)應(yīng)的抓取臂的一側(cè)，也就是說(shuō)，使得能夠?qū)⑼苿?dòng)臂設(shè)置得足夠的短，并且，推柱更加靠近夾爪的轉(zhuǎn)軸，如此，首先是增大了推動(dòng)臂之間的距離，進(jìn)一步避免干涉的發(fā)生，更為重要的時(shí)，由于推柱更加靠近夾爪的轉(zhuǎn)軸，也就是說(shuō)縮短了推柱與轉(zhuǎn)軸之間的力臂，使得當(dāng)直線步進(jìn)電機(jī)提供相同的位移量時(shí)，抓取臂將產(chǎn)生更大幅度的擺動(dòng)，如此，可以減小直線步進(jìn)電機(jī)提供的位移輸出量，減小夾持裝置的安裝空間。
[0014]作為本申請(qǐng)的另一優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括直線步進(jìn)電機(jī)，所述直線步進(jìn)電機(jī)的位移輸出軸上設(shè)置有推桿，所述推柱設(shè)置在所述推桿上，并位于靠近各自對(duì)應(yīng)的推動(dòng)臂的一側(cè)。
[0015]在本申請(qǐng)的方案中，在直線步進(jìn)電機(jī)的位移輸出軸上設(shè)置推桿，將推柱設(shè)置推桿上，由于電機(jī)的位移輸出軸本身尺寸一定，所以通過(guò)設(shè)置推桿，可以根據(jù)推柱的實(shí)際需要位置來(lái)設(shè)計(jì)推桿的尺寸。
[0016]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述安裝架上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述推桿滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0017]在安裝架上設(shè)置導(dǎo)向槽，推桿滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)，使得當(dāng)直線步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)推桿時(shí)，推桿必然沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)，使得推桿的移動(dòng)軌跡具有良好的一致性，進(jìn)而能夠良好的控制抓取件的開(kāi)合，進(jìn)一步的保證本申請(qǐng)反應(yīng)管抓取裝置的可靠性。
[0018]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述夾爪之間設(shè)置有彈性部件，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓取件時(shí)，所述抓取件呈張開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置退出驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述抓取件在所述彈性部件提供的彈力下呈夾緊狀態(tài)。
[0019]本申請(qǐng)的上述方案中，在夾爪之間設(shè)置彈性部件，在彈性部件提供的彈力下抓取件呈夾緊狀態(tài)，也就是說(shuō)，在采用本申請(qǐng)的抓取件進(jìn)行反應(yīng)管抓取工作時(shí)，首先是通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置提供驅(qū)動(dòng)力使抓取件張開(kāi)，然后當(dāng)抓取件與反應(yīng)管的位置相對(duì)應(yīng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置退出驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)抓取件在彈性部件的作用下呈夾緊狀態(tài)，夾住反應(yīng)管，當(dāng)反應(yīng)管位于放置位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置再提供驅(qū)動(dòng)力使抓取件張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)管的放置。進(jìn)一步的，也就是說(shuō)，在本申請(qǐng)中，抓取件在抓取反應(yīng)管時(shí)，其是通過(guò)彈性部件提供抓取力，而不是如傳統(tǒng)抓取件是用電機(jī)或者其他動(dòng)力裝置直接提供，在本申請(qǐng)中，電機(jī)只是為抓取件提供張開(kāi)的作用力，所以，首先是降低了對(duì)電機(jī)的質(zhì)量要求，如此直接降低了本申請(qǐng)反應(yīng)管抓取裝置的成本；另一方面，在抓取過(guò)程中，即使是發(fā)生電源中斷和波動(dòng)，也不會(huì)對(duì)抓取件的抓取力造成任何影響，使得本申請(qǐng)的抓取件能夠可靠的抓取反應(yīng)管，不會(huì)造成反應(yīng)管脫落或者損壞，所以其整個(gè)抓取過(guò)程穩(wěn)定可靠。
[0020]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，至少一個(gè)所述抓取臂上設(shè)置有探測(cè)反應(yīng)管是否被夾起的探測(cè)裝置。通過(guò)設(shè)置探測(cè)裝置，檢測(cè)反應(yīng)管是否被夾起，進(jìn)一步的提高了本申請(qǐng)反應(yīng)管抓取裝置的可靠性。
[0021 ] 作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述推動(dòng)臂上設(shè)置缺口，所述缺口與所述推柱相對(duì)應(yīng)，所述缺口的寬度大于所述推柱的寬度，使得當(dāng)所述推柱與所述缺口相配合時(shí)，在所述推柱與缺口之間存在有合適間隙，所述推柱與缺口之間的間隙與所述抓取件的張開(kāi)程度相匹配。
[0022]在本申請(qǐng)的上述方案中，在夾爪的推動(dòng)臂上設(shè)置缺口，在推動(dòng)推動(dòng)臂時(shí)，推柱置于缺口內(nèi)，首先是方便了推柱與推動(dòng)臂之間的配合，同時(shí)，推柱與缺口之間的間隙與抓取件的抓取端張開(kāi)程度相匹配，也就是說(shuō)，在本申請(qǐng)中，推動(dòng)臂上的缺口尺寸還起到限位的作用，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)推柱運(yùn)動(dòng)時(shí)，使抓取件張開(kāi)，當(dāng)張開(kāi)到一定程度時(shí)，由于推柱與推動(dòng)臂缺口的配合，使推柱不能進(jìn)一步的推動(dòng)，如此，通過(guò)推柱與推動(dòng)臂缺口之間的配合實(shí)現(xiàn)抓取件的張開(kāi)程度的控制，首先是可以避免驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生不必要的位移輸出，進(jìn)而提高本申請(qǐng)反應(yīng)管抓取裝置的反應(yīng)時(shí)間，而且，還能夠避免抓取件的張開(kāi)幅度過(guò)大而與其他部件發(fā)生干涉，進(jìn)一步的提高了本申請(qǐng)反應(yīng)管抓取裝置的可靠性。
[0023]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述抓取臂與所述反應(yīng)管的配合面為粗糙面。進(jìn)一步的提高本申請(qǐng)反應(yīng)管抓取裝置的可靠性
[0024]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述夾爪為兩個(gè)，所述彈性部件設(shè)置在兩個(gè)所述抓取臂之間。通過(guò)兩個(gè)夾爪的配合實(shí)現(xiàn)反應(yīng)管的抓取，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了本申請(qǐng)反應(yīng)管抓取裝置的結(jié)構(gòu)，便于生產(chǎn)制造和后期維護(hù)。
[0025]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述彈性部件為拉簧。
[0026]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0027]1、在夾爪之間不存在相互配合的驅(qū)動(dòng)端，各個(gè)夾爪相對(duì)獨(dú)立，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)制造成本；
[0028]2、避免了各個(gè)夾爪之間相互干涉的發(fā)生，保證反應(yīng)管抓取工作的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0031]圖3是圖1的仰視圖，
[0032]圖中標(biāo)記:1_安裝架，2-抓取件，3-驅(qū)動(dòng)裝置，4-夾爪，5-推柱，6_抓取臂，7_推動(dòng)臂，8-電機(jī)，9-位移輸出軸，10-轉(zhuǎn)軸，11-推桿，12-導(dǎo)向槽，13-彈性部件，14-探測(cè)裝置，
15-缺口。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0034]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0035]實(shí)施例1:
[0036]如圖1、2和3所示，一種機(jī)械式電動(dòng)反應(yīng)管抓取裝置，包括安裝架1、用于抓取反應(yīng)管的抓取件2和驅(qū)動(dòng)裝置3，所述抓取件2包括至少兩個(gè)夾爪4，所述驅(qū)動(dòng)裝置3上與所述夾爪4相對(duì)應(yīng)的設(shè)置有推柱5，每一個(gè)所述夾爪4對(duì)應(yīng)一個(gè)所述推柱5，所述驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)所述推柱5驅(qū)動(dòng)所述抓取件