一種鑄件機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種方便接住鑄件的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]鑄造是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆鑄進鑄型里，經(jīng)冷卻凝固、清整處理后得到有預(yù)定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過程。鑄件在鑄造成型后溫度仍較高，在出模時，必須用其它工具接住。機械手靈活性好、自動化程度高，可用于接鑄件。因此，急需一種鑄件機械手，用于接住鑄造成型后的鑄件，并方便進一步的處理作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種鑄件機械手，用于接住鑄造成型后的鑄件，以方便進一步處理。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種鑄件機械手，包括底座、立柱組件、滑軌、滑塊、大臂、上盤和下盤，在所述底座的頂部固定有立柱組件，在所述立柱組件上固定安裝豎向放置的滑軌，在所述滑軌上滑動安裝有滑塊，在所述立柱組件上設(shè)有驅(qū)動滑塊上下滑動的第一驅(qū)動裝置；在所述滑塊上固定有側(cè)滑板，在所述側(cè)滑板上轉(zhuǎn)動有豎向放置的立軸，在所述側(cè)滑板上設(shè)有驅(qū)動立軸在水平面內(nèi)擺動的第二驅(qū)動裝置；在所述立軸上固定安裝水平放置的大臂，在所述大臂自由端的一側(cè)設(shè)有夾持筒，在所述夾持筒與大臂自由端之間設(shè)有第三驅(qū)動裝置，在第三驅(qū)動裝置的作用下夾持筒可靠近或遠(yuǎn)離大臂自由端；在所述夾持筒上設(shè)有水平放置的下盤，在所述下盤的上方設(shè)有水平放置的上盤，在所述上盤與下盤之間設(shè)有減震件，在所述上盤的頂部設(shè)有容納鑄件的鑄件放置腔。
[0005]進一步地，所述第一驅(qū)動裝置為豎向放置的第一油缸。
[0006]進一步地，第二驅(qū)動裝置為擺動缸，所述擺動缸的輸出端通過聯(lián)軸器與立軸的下部固定連接。
[0007]進一步地，第三驅(qū)動裝置為水平放置的第二油缸，所述第二油缸的活塞桿與夾持筒固定連接。
[0008]進一步地，大臂包括兩上下間隔設(shè)置的長桿，在兩所述長桿之間設(shè)有固定塊。
[0009]進一步地，減震件包括第一彈簧和第二彈簧，在所述上盤的底部設(shè)有若干上盤固定筒，在所述下盤的上部設(shè)有若干下盤固定筒，若干所述上盤固定筒與下盤固定筒上下一一對應(yīng)，在對應(yīng)的所述上盤固定筒與下盤固定筒中設(shè)有第一彈簧；在所述上盤的底部設(shè)有豎向的固定軸，所述固定軸插在下盤的立桿中，在所述固定軸的外部套有第二彈簧。
[0010]進一步地，在所述上盤與下盤之間設(shè)有定位銷。
[0011]進一步地，在所述大臂自由端的下部設(shè)有豎向放置的第三油缸，所述第三油缸的活塞桿自由端位于夾持筒的正下方。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的一種鑄件機械手，通過上盤用于接住鑄件，上盤設(shè)置在下盤上方，并在上盤與下盤之間設(shè)有第一彈簧和第二彈簧，起到減震的作用；下盤與一橫向放置的大臂固連，大臂的安裝端固定在豎向放置并可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的立軸上，立軸轉(zhuǎn)動安裝在側(cè)滑板上，側(cè)滑板與一滑塊固連，滑塊在滑軌上上下滑動?；壒潭ㄔ谪Q向的立柱組件上，立柱組件固定在底座上。該機械手，可接住鑄件，并能帶動鑄件升降、帶動鑄件在水平面內(nèi)擺動、帶動鑄件在水平面內(nèi)橫向移動，以使得鑄件到達需要的位置，自動化程度較高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的正視圖；
[0014]圖2為圖1中的A-A剖視圖；
[0015]圖3為大臂的剖視示意圖；
[0016]圖4為上盤的俯視圖；
[0017]圖5為上盤的剖視圖；
[0018]圖6為下盤的俯視圖；
[0019]圖7為下盤的剖視圖；
[0020]圖8為上盤與下盤的配合示意圖；
[0021]圖9為大臂伸展示意圖；
[0022]圖中:1底座，2擺動缸，3側(cè)滑板，4滑塊，5螺栓，6立軸，7滑軌，8第一油缸，9立桿組件，10頂板，11第一彈簧，12上盤，121上盤固定筒，122上盤定位銷孔，123固定軸，124鑄件放置腔，13下盤，131下盤固定筒，132下盤定位銷孔，133手柄，134立桿，14第二彈簧，15定位銷，16大臂，161長桿，162固定塊，163安裝孔，164安裝板，165第二油缸，166夾持筒，167耳板，168第三油缸，17軸承，18聯(lián)軸器。
【具體實施方式】
[0023]如圖1至圖9所示，本實用新型主要包括底座1、擺動缸2、側(cè)滑板3、滑塊4、螺栓5、立軸6、滑軌7、第一油缸8、立桿組件9、頂板10、第一彈簧11、上盤12、下盤13、第二彈簧14、定位銷15、大臂16、軸承17和聯(lián)軸器18，下面結(jié)合如圖對本實用新型進行描述。
[0024]如圖1、圖2所示，底座I為本實用新型的基體，底座為作用為支撐其它部件。在底座的左側(cè)固定安裝一豎向放置的立桿組件9，立桿組件的作用為安裝其它部件。在立桿組件的頂部設(shè)有頂板10，在立桿組件下部的側(cè)面固定安裝有豎向放置的滑軌7，在滑軌上滑動安裝有一滑塊4，在滑塊的側(cè)面通過螺栓5固定安裝一側(cè)滑板3。在立桿的頂部固定安裝第一驅(qū)動裝置，通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動側(cè)滑板的上下移動。第一驅(qū)動裝置選用豎向放置的第一油缸8,第一油缸的活塞桿自由端與側(cè)滑板的頂部固定連接。當(dāng)?shù)谝挥透谆钊麠U伸縮時，便可實現(xiàn)滑塊在滑軌上的上下滑動。側(cè)滑板為型材焊接件，在側(cè)滑板上通過軸承17轉(zhuǎn)動安裝有一豎向放置的立軸6，在側(cè)滑板的底部通過螺栓安裝有一擺動缸2，擺動缸的輸出端通過聯(lián)軸器18與立軸的下部固定連接，通過擺動缸帶動立軸的擺動。擺動缸構(gòu)成了第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動立軸的擺動。
[0025]在立軸上固定安裝一大臂16，大臂橫向放置，如圖3所示，大臂包括長桿161、固定塊162、安裝板164、第二油缸165、夾持筒166、耳板167和第三油缸168，長桿161為上下間隔設(shè)置的兩個，兩長桿橫向放置，在兩長桿之間設(shè)有若干固定塊162，固定塊的作用為將兩長桿固定在一起，固定塊的兩端分別與上下兩長桿固定連接，由于長桿的長度較大，兩長桿之間設(shè)置固定塊的結(jié)構(gòu)使得整體的結(jié)構(gòu)強度更大。在兩長桿的左端固定有一圓柱形的安裝塊，在安裝塊的中心設(shè)有一安裝孔163，安裝孔與立軸配合，兩長桿通過安裝孔固定安裝在立軸上，當(dāng)立軸擺動時，便可帶動兩長桿的同步擺動。在兩長桿右端之間設(shè)有一安裝板164，在安裝板上固定安裝有第二油缸165，第二油缸水平放置，在第二油缸的活塞桿自由端固定安裝一豎向放置的夾持筒