一種手持式機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領域，特別是一種手持式機械手。
【背景技術】
[0002]在許多安裝維修工作和日常生活中，經常會遇到一些小工具、螺釘、螺母等小物體掉落到某些狹小空間內，用手很難取出。另外在有些場合抓取諸如過冷、過熱和具有腐蝕性等人手不宜接觸的物體時，也沒有方便實用的工具，給人們帶來許多不便。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種手持式機械手。
[0004]實現上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種手持式機械手，包括圓柱型手持體，所述圓柱型手持體一端端面的中心處上固定連接有連桿，所述連桿的另一端固定連接有多爪體，所述連桿上套裝有套管，所述位于圓柱型手持體與套管之間的一段連桿上套裝有復位彈簧，所述圓柱型手持體的另一端上設有伸縮加長桿機構，所述套管外表面上設有L型夾緊桿，所述多爪體的每個爪體內表面處設有帶有卡槽的矩形槽，所述矩形槽內設有側表面帶有卡扣的吸鐵塊。
[0005]所述復位彈簧一端與圓柱型手持體固定連接且另一端與套管固定連接。
[0006]所述伸縮加長桿機構由多個直徑依次增大的且依次連接的中空管體共同構成的。
[0007]所述L型夾緊桿的短桿與套管外表固定連接。
[0008]所述卡槽與卡扣大小相同、位置相對應。
[0009]所述吸鐵塊的大小與矩形槽相同。
[0010]利用本發(fā)明的技術方案制作的一種手持式機械手，本發(fā)明結構簡單、設計合理，便于抓取狹小空間內的物體，以及抓取不宜用手直接接觸物體的物體。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明所述一種手持式機械臂的結構示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明所述爪體的結構示意圖；
[0013]圖3是本發(fā)明所述帶有卡扣吸鐵塊的結構示意圖；
[0014]圖中，1、圓柱型手持體；2、連桿；3、多爪體；4、套管；5、復位彈簧；6、L型夾緊桿；7、卡槽；8、矩形槽；9、卡扣；10、吸鐵塊；11、中空管體。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-3所示，一種手持式機械手，包括圓柱型手持體(I)，所述圓柱型手持體(I) 一端端面的中心處上固定連接有連桿(2)，所述連桿(2)的另一端固定連接有多爪體(3)，所述連桿(2)上套裝有套管(4)，所述位于圓柱型手持體(I)與套管(4)之間的一段連桿(2)上套裝有復位彈簧(5)，所述圓柱型手持體(I)的另一端上設有伸縮加長桿機構，所述套管(4)外表面上設有L型夾緊桿￠)，所述多爪體
(3)的每個爪體內表面處設有帶有卡槽(7)的矩形槽(8)，所述矩形槽(8)內設有側表面帶有卡扣(9)的吸鐵塊(10);所述復位彈簧(5) —端與圓柱型手持體(I)固定連接且另一端與套管(4)固定連接；所述伸縮加長桿機構由多個直徑依次增大的且依次連接的中空管體
(11)共同構成的；所述L型夾緊桿(6)的短桿與套管(4)外表固定連接；所述卡槽(7)與卡扣(9)大小相同、位置相對應；所述吸鐵塊(10)的大小與矩形槽(8)相同。
[0016]本實施方案的特點為，圓柱型手持體一端端面的中心處上固定連接有連桿，連桿的另一端固定連接有多爪體，連桿上套裝有套管，位于圓柱型手持體與套管之間的一段連桿上套裝有復位彈簧，圓柱型手持體的另一端上設有伸縮加長桿機構，套管外表面上設有L型夾緊桿，多爪體的每個爪體內表面處設有帶有卡槽的矩形槽，矩形槽內設有側表面帶有卡扣的吸鐵塊，本發(fā)明結構簡單、設計合理，便于抓取狹小空間內的物體，以及抓取不宜用手直接接觸物體的物體。
[0017]在本實施方案中，使用時，將卡扣放入卡槽中，吸鐵塊就固定在矩形槽中，通過控制多爪體將其靠近抓取物，然后移動L型夾緊桿，位于圓柱型手持體與套管之間的復位彈簧深長，由于套筒的作用，抓取物將牢牢的固定在抓取物上，將抓取物移到需要的地方，另外，通過伸縮加長桿機構，可以提高使用范圍。
[0018]上述技術方案僅體現了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種手持式機械手，包括圓柱型手持體(I)，其特征在于，所述圓柱型手持體(I) 一端端面的中心處上固定連接有連桿(2)，所述連桿(2)的另一端固定連接有多爪體(3)，所述連桿(2)上套裝有套管(4)，所述位于圓柱型手持體(I)與套管(4)之間的一段連桿(2)上套裝有復位彈簧(5)，所述圓柱型手持體(I)的另一端上設有伸縮加長桿機構，所述套管(4)外表面上設有L型夾緊桿￠)，所述多爪體(3)的每個爪體內表面處設有帶有卡槽(7)的矩形槽(8)，所述矩形槽(8)內設有側表面帶有卡扣(9)的吸鐵塊(10)。2.根據權利要求1所述的一種手持式機械手，其特征在于，所述復位彈簧(5)—端與圓柱型手持體(I)固定連接且另一端與套管(4)固定連接。3.根據權利要求1所述的一種手持式機械手，其特征在于，所述伸縮加長桿機構由多個直徑依次增大的且依次連接的中空管體(11)共同構成的。4.根據權利要求1所述的一種手持式機械手，其特征在于，所述L型夾緊桿(6)的短桿與套管(4)外表固定連接。5.根據權利要求1所述的一種手持式機械手，其特征在于，所述卡槽(7)與卡扣(9)大小相同、位置相對應。6.根據權利要求1所述的一種手持式機械手，其特征在于，所述吸鐵塊(10)的大小與矩形槽⑶相同。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手持式機械手，包括圓柱型手持體，所述圓柱型手持體一端端面的中心處上固定連接有連桿，所述連桿的另一端固定連接有多爪體，所述連桿上套裝有套管，所述位于圓柱型手持體與套管之間的一段連桿上套裝有復位彈簧，所述圓柱型手持體的另一端上設有伸縮加長桿機構，所述套管外表面上設有L型夾緊桿，所述多爪體的每個爪體內表面處設有帶有卡槽的矩形槽，所述矩形槽內設有側表面帶有卡扣的吸鐵塊。本發(fā)明的有益效果是，結構簡單，實用性強。
【IPC分類】B25J1/00
【公開號】CN105127972
【申請?zhí)枴緾N201510509018
【發(fā)明人】劉洋
【申請人】劉洋
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月19日