1.一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：該割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝在地面上的夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架，夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架上固定有夾具翻轉(zhuǎn)安裝板，夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)滑道和第二翻轉(zhuǎn)滑道，夾具翻轉(zhuǎn)安裝板的上端面安裝有兩條縱向的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌相平行，兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的滑塊上固定有翻轉(zhuǎn)滑板，夾具翻轉(zhuǎn)安裝板的上端面位于其中一條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的一側(cè)固定有翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸，翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸的滑臺通過氣缸連接板與翻轉(zhuǎn)滑板的上端面固定，翻轉(zhuǎn)滑板的上端面安裝有翻轉(zhuǎn)移位支架，翻轉(zhuǎn)移位支架上通過兩對皮帶傳送機(jī)安裝座安裝有兩個(gè)對稱的皮帶傳送機(jī)，兩個(gè)皮帶傳送機(jī)的相對內(nèi)側(cè)壁均固定有第二止回組件米思米ATBM14B-S-BL，兩對皮帶傳送機(jī)安裝座上均通過導(dǎo)桿安裝架固定有導(dǎo)向桿，兩根導(dǎo)向桿分別位于兩個(gè)皮帶傳送機(jī)的上方且兩根導(dǎo)向桿相平行，當(dāng)翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩根導(dǎo)向桿可分別與每個(gè)第一皮帶輸送機(jī)上的兩根導(dǎo)向欄桿位于同一水平線上，翻轉(zhuǎn)移位支架上位于兩個(gè)皮帶傳送機(jī)之間安裝有夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件包括安裝在翻轉(zhuǎn)移位支架上的導(dǎo)向安裝板，導(dǎo)向安裝板的下端面安裝有導(dǎo)向升降氣缸，導(dǎo)向升降氣缸的下部穿過夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上的第二翻轉(zhuǎn)滑道，導(dǎo)向升降氣缸的活塞桿穿過導(dǎo)向安裝板且活塞桿端頭固定有升降安裝板，升降安裝板的下端面位于導(dǎo)向升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均通過導(dǎo)向桿支座固定有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿均穿過導(dǎo)向安裝板且伸出端均朝向夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上的第二翻轉(zhuǎn)滑道，導(dǎo)向安裝板的上端面安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元包括安裝在導(dǎo)向安裝板上端面的導(dǎo)向安裝座，導(dǎo)向安裝座的上端面的兩端安裝有兩個(gè)與之垂直的導(dǎo)向安裝塊，兩個(gè)導(dǎo)向安裝塊上均插裝有一根銷軸和一根導(dǎo)向軸，其中一個(gè)導(dǎo)向安裝塊上的銷軸和導(dǎo)向軸分別與另一個(gè)導(dǎo)向安裝塊上的導(dǎo)向軸和銷軸相對安裝，相對安裝的導(dǎo)向軸和銷軸為一組，兩根導(dǎo)向軸分別穿過兩個(gè)導(dǎo)向安裝塊且伸出端均固定有限位螺栓，兩個(gè)限位螺栓交錯安裝且均與導(dǎo)向安裝板相貼合，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元還包括兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿，兩個(gè)第一連桿分別銷接在兩塊導(dǎo)向安裝塊上其中一組相對的銷軸和導(dǎo)向軸上，兩個(gè)第二連桿分別銷接在兩塊導(dǎo)向安裝塊上另一組相對的銷軸和導(dǎo)向軸上，兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿對稱安裝，兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿的上部均向內(nèi)延伸形成延伸邊，兩個(gè)第一連桿上的兩個(gè)延伸邊和兩個(gè)第二連桿上的延伸邊均形成彎口，兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿的彎口處均銷接有導(dǎo)向滾輪，當(dāng)兩個(gè)第一皮帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元中的兩個(gè)導(dǎo)向滾輪均可與夾具裝置的每對翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向塊中相對的凹口對應(yīng)，兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿的相對內(nèi)側(cè)面的中部均垂直向內(nèi)延伸形成連桿連接塊，四個(gè)連桿連接塊的端面均垂直向外延伸形成延伸塊，相對的連桿連接塊上的延伸塊相貼合，兩個(gè)第一連桿之間固定有第一彈簧固定座，兩個(gè)第二連桿之間固定有第二彈簧固定座，第一彈簧固定座和第二彈簧固定座之間固定有拉伸彈簧，翻轉(zhuǎn)滑板的上端面位于夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件的一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)定位組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)定位組件包括安裝在翻轉(zhuǎn)滑板下端面的定位升降氣缸，定位升降氣缸的下部穿過夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上的第一翻轉(zhuǎn)滑道，定位升降氣缸的活塞桿穿過翻轉(zhuǎn)滑板且活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有定位升降桿安裝板，定位升降桿安裝板的下端面位于定位升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有定位升降桿，兩根定位升降桿均穿過翻轉(zhuǎn)滑板且下部均朝向夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上的第一翻轉(zhuǎn)滑道，定位升降桿安裝板的上端面安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)定位單元，所述調(diào)節(jié)定位單元包括安裝在皮帶傳送機(jī)內(nèi)側(cè)面上的定位安裝板，定位安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有與之垂直的定位連接板，定位連接板上固定有連桿安裝座，所述調(diào)節(jié)定位單元還包括安裝在定位升降桿安裝板上端面的帶軸支架，帶軸支架的軸上套裝有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承上固定有螺桿，螺桿的頂部固定有螺桿連接塊，螺桿連接塊的頂面設(shè)有一個(gè)安裝開口，螺栓連接塊的安裝開口處銷接有連接桿，連接桿的另一端與連桿安裝座銷接，連接桿上端面的一端垂直向上延伸形成定位安裝塊，定位安裝塊的上部安裝有定位螺栓，定位螺栓穿過定位安裝塊，兩個(gè)調(diào)節(jié)定位單元中的定位螺栓的伸出端分別朝向兩個(gè)第二止回組件米思米ATBM14B-S-BL。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置還包括夾具旋轉(zhuǎn)組件，所述夾具旋轉(zhuǎn)組件包括安裝在夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)安裝板，旋轉(zhuǎn)安裝板上端面的中間位置安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有偏心輪，旋轉(zhuǎn)安裝板的上端面位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的一側(cè)依次安裝有兩個(gè)第一彈簧安裝座和兩條相互平行的第一旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)安裝板的上端面位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的另一側(cè)依次安裝有兩個(gè)第二彈簧安裝座和兩條相互平行的第二旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌，兩條第一旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有第一移位滑板，兩條第二旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二移位滑板，第一移位滑板和第二移位滑板的相對內(nèi)側(cè)面分別固定有兩個(gè)第三彈簧安裝座和兩個(gè)第四彈簧安裝座，兩個(gè)第一彈簧安裝座分別與對應(yīng)的第三彈簧安裝座之間均固定有第一彈簧，兩個(gè)第二彈簧安裝座分別與對應(yīng)的第四彈簧安裝座之間均固定有第二彈簧，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均固定有移位導(dǎo)向滾輪安裝板，兩塊移位導(dǎo)向滾輪安裝板上端面的一端均固定有移位導(dǎo)向滾輪，兩個(gè)移位導(dǎo)向滾輪均與偏心輪相貼合，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)安裝板，兩塊旋轉(zhuǎn)安裝板側(cè)面的上部均垂直向外延伸形成延伸臂，兩個(gè)延伸臂均位于兩個(gè)皮帶傳送機(jī)的上方，兩個(gè)延伸臂的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有夾具旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)夾具旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上分別固定有第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊和第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊，第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊上通過螺帽安裝有四個(gè)均勻分布的第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓，四個(gè)第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓均穿過第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊，第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊上通過螺帽安裝有四個(gè)均勻分布的第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓，第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓均穿過第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊且伸出端分別朝向四個(gè)第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓的伸出端。