本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

目前機(jī)械自動化的趨勢日益明顯，在生產(chǎn)的過程中，通常需要將零件組裝在一起，在組裝的過程中通常需要使用到夾具，而為了方便組裝，常需要將夾具翻轉(zhuǎn)至指定的角度，而現(xiàn)有的夾具翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本和維護(hù)成本都很高，翻轉(zhuǎn)精度低，翻轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，操作方便，翻轉(zhuǎn)精度高，翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置，該割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝在地面上的夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架，夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架上固定有夾具翻轉(zhuǎn)安裝板，夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)滑道和第二翻轉(zhuǎn)滑道，夾具翻轉(zhuǎn)安裝板的上端面安裝有兩條縱向的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌相平行，兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的滑塊上固定有翻轉(zhuǎn)滑板，夾具翻轉(zhuǎn)安裝板的上端面位于其中一條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的一側(cè)固定有翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸，翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸的滑臺通過氣缸連接板與翻轉(zhuǎn)滑板的上端面固定，翻轉(zhuǎn)滑板的上端面安裝有翻轉(zhuǎn)移位支架，翻轉(zhuǎn)移位支架上通過兩對皮帶傳送機(jī)安裝座安裝有兩個對稱的皮帶傳送機(jī)，兩個皮帶傳送機(jī)的相對內(nèi)側(cè)壁均固定有第二止回組件米思米ATBM14B-S-BL，兩對皮帶傳送機(jī)安裝座上均通過導(dǎo)桿安裝架固定有導(dǎo)向桿，兩根導(dǎo)向桿分別位于兩個皮帶傳送機(jī)的上方且兩根導(dǎo)向桿相平行，當(dāng)翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)時，兩根導(dǎo)向桿可分別與每個第一皮帶輸送機(jī)上的兩根導(dǎo)向欄桿位于同一水平線上，翻轉(zhuǎn)移位支架上位于兩個皮帶傳送機(jī)之間安裝有夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件；

優(yōu)選的是，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件包括安裝在翻轉(zhuǎn)移位支架上的導(dǎo)向安裝板，導(dǎo)向安裝板的下端面安裝有導(dǎo)向升降氣缸，導(dǎo)向升降氣缸的下部穿過夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上的第二翻轉(zhuǎn)滑道，導(dǎo)向升降氣缸的活塞桿穿過導(dǎo)向安裝板且活塞桿端頭固定有升降安裝板，升降安裝板的下端面位于導(dǎo)向升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均通過導(dǎo)向桿支座固定有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿均穿過導(dǎo)向安裝板且伸出端均朝向夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上的第二翻轉(zhuǎn)滑道，導(dǎo)向安裝板的上端面安裝有兩個結(jié)構(gòu)相同的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元包括安裝在導(dǎo)向安裝板上端面的導(dǎo)向安裝座，導(dǎo)向安裝座的上端面的兩端安裝有兩個與之垂直的導(dǎo)向安裝塊，兩個導(dǎo)向安裝塊上均插裝有一根銷軸和一根導(dǎo)向軸，其中一個導(dǎo)向安裝塊上的銷軸和導(dǎo)向軸分別與另一個導(dǎo)向安裝塊上的導(dǎo)向軸和銷軸相對安裝，相對安裝的導(dǎo)向軸和銷軸為一組，兩根導(dǎo)向軸分別穿過兩個導(dǎo)向安裝塊且伸出端均固定有限位螺栓，兩個限位螺栓交錯安裝且均與導(dǎo)向安裝板相貼合，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元還包括兩個第一連桿和兩個第二連桿，兩個第一連桿分別銷接在兩塊導(dǎo)向安裝塊上其中一組相對的銷軸和導(dǎo)向軸上，兩個第二連桿分別銷接在兩塊導(dǎo)向安裝塊上另一組相對的銷軸和導(dǎo)向軸上，兩個第一連桿和兩個第二連桿對稱安裝，兩個第一連桿和兩個第二連桿的上部均向內(nèi)延伸形成延伸邊，兩個第一連桿上的兩個延伸邊和兩個第二連桿上的延伸邊均形成彎口，兩個第一連桿和兩個第二連桿的彎口處均銷接有導(dǎo)向滾輪，當(dāng)兩個第一皮帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，每個夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元中的兩個導(dǎo)向滾輪均可與夾具裝置的每對翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向塊中相對的凹口對應(yīng)，兩個第一連桿和兩個第二連桿的相對內(nèi)側(cè)面的中部均垂直向內(nèi)延伸形成連桿連接塊，四個連桿連接塊的端面均垂直向外延伸形成延伸塊，相對的連桿連接塊上的延伸塊相貼合，兩個第一連桿之間固定有第一彈簧固定座，兩個第二連桿之間固定有第二彈簧固定座，第一彈簧固定座和第二彈簧固定座之間固定有拉伸彈簧，翻轉(zhuǎn)滑板的上端面位于夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件的一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)定位組件；

優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)定位組件包括安裝在翻轉(zhuǎn)滑板下端面的定位升降氣缸，定位升降氣缸的下部穿過夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上的第一翻轉(zhuǎn)滑道，定位升降氣缸的活塞桿穿過翻轉(zhuǎn)滑板且活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有定位升降桿安裝板，定位升降桿安裝板的下端面位于定位升降氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有定位升降桿，兩根定位升降桿均穿過翻轉(zhuǎn)滑板且下部均朝向夾具翻轉(zhuǎn)安裝板上的第一翻轉(zhuǎn)滑道，定位升降桿安裝板的上端面安裝有兩個結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)定位單元，所述調(diào)節(jié)定位單元包括安裝在皮帶傳送機(jī)內(nèi)側(cè)面上的定位安裝板，定位安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有與之垂直的定位連接板，定位連接板上固定有連桿安裝座，所述調(diào)節(jié)定位單元還包括安裝在定位升降桿安裝板上端面的帶軸支架，帶軸支架的軸上套裝有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承上固定有螺桿，螺桿的頂部固定有螺桿連接塊，螺桿連接塊的頂面設(shè)有一個安裝開口，螺栓連接塊的安裝開口處銷接有連接桿，連接桿的另一端與連桿安裝座銷接，連接桿上端面的一端垂直向上延伸形成定位安裝塊，定位安裝塊的上部安裝有定位螺栓，定位螺栓穿過定位安裝塊，兩個調(diào)節(jié)定位單元中的定位螺栓的伸出端分別朝向兩個第二止回組件米思米ATBM14B-S-BL；

優(yōu)選的是，所述割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置還包括夾具旋轉(zhuǎn)組件，所述夾具旋轉(zhuǎn)組件包括安裝在夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)安裝板，旋轉(zhuǎn)安裝板上端面的中間位置安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有偏心輪，旋轉(zhuǎn)安裝板的上端面位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的一側(cè)依次安裝有兩個第一彈簧安裝座和兩條相互平行的第一旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)安裝板的上端面位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的另一側(cè)依次安裝有兩個第二彈簧安裝座和兩條相互平行的第二旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌，兩條第一旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有第一移位滑板，兩條第二旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二移位滑板，第一移位滑板和第二移位滑板的相對內(nèi)側(cè)面分別固定有兩個第三彈簧安裝座和兩個第四彈簧安裝座，兩個第一彈簧安裝座分別與對應(yīng)的第三彈簧安裝座之間均固定有第一彈簧，兩個第二彈簧安裝座分別與對應(yīng)的第四彈簧安裝座之間均固定有第二彈簧，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均固定有移位導(dǎo)向滾輪安裝板，兩塊移位導(dǎo)向滾輪安裝板上端面的一端均固定有移位導(dǎo)向滾輪，兩個移位導(dǎo)向滾輪均與偏心輪相貼合，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)安裝板，兩塊旋轉(zhuǎn)安裝板側(cè)面的上部均垂直向外延伸形成延伸臂，兩個延伸臂均位于兩個皮帶傳送機(jī)的上方，兩個延伸臂的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有夾具旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個夾具旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上分別固定有第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊和第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊，第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊上通過螺帽安裝有四個均勻分布的第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓，四個第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓均穿過第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊，第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊上通過螺帽安裝有四個均勻分布的第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓，第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓均穿過第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊且伸出端分別朝向四個第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓的伸出端。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，操作方便，翻轉(zhuǎn)精度高，翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置的夾具旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置，該割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝在地面上的夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架161，夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架161上固定有夾具翻轉(zhuǎn)安裝板162，夾具翻轉(zhuǎn)安裝板162上設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)滑道1621和第二翻轉(zhuǎn)滑道1622，夾具翻轉(zhuǎn)安裝板162的上端面安裝有兩條縱向的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌163，兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌163相平行，兩條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌163的滑塊上固定有翻轉(zhuǎn)滑板164，夾具翻轉(zhuǎn)安裝板162的上端面位于其中一條翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌163的一側(cè)固定有翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸165，翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸165的滑臺通過氣缸連接板與翻轉(zhuǎn)滑板164的上端面固定，翻轉(zhuǎn)滑板164的上端面安裝有翻轉(zhuǎn)移位支架166，翻轉(zhuǎn)移位支架166上通過兩對皮帶傳送機(jī)安裝座1611安裝有兩個對稱的皮帶傳送機(jī)1612，兩個皮帶傳送機(jī)1612的相對內(nèi)側(cè)壁均固定有第二止回組件米思米ATBM14B-S-BL1613，兩對皮帶傳送機(jī)安裝座1611上均通過導(dǎo)桿安裝架固定有導(dǎo)向桿1610，兩根導(dǎo)向桿1610分別位于兩個皮帶傳送機(jī)168的上方且兩根導(dǎo)向桿1610相平行，當(dāng)翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸165運(yùn)轉(zhuǎn)時，兩根導(dǎo)向桿1610可分別與每個第一皮帶輸送機(jī)12上的兩根導(dǎo)向欄桿13位于同一水平線上，翻轉(zhuǎn)移位支架166上位于兩個皮帶傳送機(jī)1612之間安裝有夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件167；

所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件167包括安裝在翻轉(zhuǎn)移位支架166上的導(dǎo)向安裝板1671，導(dǎo)向安裝板1671的下端面安裝有導(dǎo)向升降氣缸1672，導(dǎo)向升降氣缸1672的下部穿過夾具翻轉(zhuǎn)安裝板162上的第二翻轉(zhuǎn)滑道1622，導(dǎo)向升降氣缸1672的活塞桿穿過導(dǎo)向安裝板1671且活塞桿端頭固定有升降安裝板1673，升降安裝板1673的下端面位于導(dǎo)向升降氣缸1672活塞桿的兩側(cè)均通過導(dǎo)向桿支座固定有升降導(dǎo)向桿1674，兩根升降導(dǎo)向桿1674均穿過導(dǎo)向安裝板1671且伸出端均朝向夾具翻轉(zhuǎn)安裝板162上的第二翻轉(zhuǎn)滑道1622，導(dǎo)向安裝板1671的上端面安裝有兩個結(jié)構(gòu)相同的夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675包括安裝在導(dǎo)向安裝板1671上端面的導(dǎo)向安裝座16751，導(dǎo)向安裝座16751的上端面的兩端安裝有兩個與之垂直的導(dǎo)向安裝塊16752，兩個導(dǎo)向安裝塊16752上均插裝有一根銷軸和一根導(dǎo)向軸16753，其中一個導(dǎo)向安裝塊16752上的銷軸和導(dǎo)向軸16753分別與另一個導(dǎo)向安裝塊16752上的導(dǎo)向軸16753和銷軸相對安裝，相對安裝的導(dǎo)向軸16753和銷軸為一組，兩根導(dǎo)向軸16753分別穿過兩個導(dǎo)向安裝塊16752且伸出端均固定有限位螺栓16754，兩個限位螺栓16754交錯安裝且均與導(dǎo)向安裝板1671相貼合，所述夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675還包括兩個第一連桿16755和兩個第二連桿16756，兩個第一連桿16755分別銷接在兩塊導(dǎo)向安裝塊16752上其中一組相對的銷軸和導(dǎo)向軸16753上，兩個第二連桿16756分別銷接在兩塊導(dǎo)向安裝塊16752上另一組相對的銷軸和導(dǎo)向軸16753上，兩個第一連桿16755和兩個第二連桿16756對稱安裝，兩個第一連桿16755和兩個第二連桿16756的上部均向內(nèi)延伸形成延伸邊，兩個第一連桿16755上的兩個延伸邊和兩個第二連桿16756上的延伸邊均形成彎口，兩個第一連桿16755和兩個第二連桿16756的彎口處均銷接有導(dǎo)向滾輪16757，當(dāng)兩個第一皮帶輸送機(jī)12運(yùn)轉(zhuǎn)時，每個夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675中的兩個導(dǎo)向滾輪16757均可與夾具裝置11的每對翻轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向塊1125中相對的凹口對應(yīng)，兩個第一連桿16755和兩個第二連桿16756的相對內(nèi)側(cè)面的中部均垂直向內(nèi)延伸形成連桿連接塊167551，四個連桿連接塊167551的端面均垂直向外延伸形成延伸塊1675511，相對的連桿連接塊167551上的延伸塊1675511相貼合，兩個第一連桿16755之間固定有第一彈簧固定座16758，兩個第二連桿16756之間固定有第二彈簧固定座16759，第一彈簧固定座16758和第二彈簧固定座16759之間固定有拉伸彈簧167510，翻轉(zhuǎn)滑板164的上端面位于夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件167的一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)定位組件168；

調(diào)節(jié)定位組件168包括安裝在翻轉(zhuǎn)滑板164下端面的定位升降氣缸1681，定位升降氣缸1681的下部穿過夾具翻轉(zhuǎn)安裝板162上的第一翻轉(zhuǎn)滑道1621，定位升降氣缸1681的活塞桿穿過翻轉(zhuǎn)滑板164且活塞桿端頭通過氣缸連接器件固定有定位升降桿安裝板1682，定位升降桿安裝板1682的下端面位于定位升降氣缸1681活塞桿的兩側(cè)均固定有定位升降桿1683，兩根定位升降桿1683均穿過翻轉(zhuǎn)滑板164且下部均朝向夾具翻轉(zhuǎn)安裝板162上的第一翻轉(zhuǎn)滑道1621，定位升降桿安裝板1682的上端面安裝有兩個結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)定位單元1684，所述調(diào)節(jié)定位單元1684包括安裝在皮帶傳送機(jī)1612內(nèi)側(cè)面上的定位安裝板16841，定位安裝板16841的內(nèi)側(cè)面安裝有與之垂直的定位連接板16842，定位連接板16842上固定有連桿安裝座16843，所述調(diào)節(jié)定位單元1684還包括安裝在定位升降桿安裝板1682上端面的帶軸支架16844，帶軸支架16844的軸上套裝有關(guān)節(jié)軸承16845，關(guān)節(jié)軸承16845上固定有螺桿16846，螺桿16846的頂部固定有螺桿連接塊16847，螺桿連接塊16847的頂面設(shè)有一個安裝開口，螺栓連接塊16847的安裝開口處銷接有連接桿16848，連接桿16848的另一端與連桿安裝座16843銷接，連接桿16848上端面的一端垂直向上延伸形成定位安裝塊168481，定位安裝塊168481的上部安裝有定位螺栓16849，定位螺栓16849穿過定位安裝塊168481，兩個調(diào)節(jié)定位單元1684中的定位螺栓16849的伸出端分別朝向兩個第二止回組件米思米ATBM14B-S-BL1613；

所述割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置還包括夾具旋轉(zhuǎn)組件169，所述夾具旋轉(zhuǎn)組件169包括安裝在夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)架161上的旋轉(zhuǎn)安裝板1691，旋轉(zhuǎn)安裝板1691上端面的中間位置安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692的旋轉(zhuǎn)臺上固定有偏心輪1693，旋轉(zhuǎn)安裝板1691的上端面位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692的一側(cè)依次安裝有兩個第一彈簧安裝座1694和兩條相互平行的第一旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌1695，旋轉(zhuǎn)安裝板1691的上端面位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692的另一側(cè)依次安裝有兩個第二彈簧安裝座1696和兩條相互平行的第二旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌1697，兩條第一旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌1695的滑塊上固定有第一移位滑板1698，兩條第二旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌1697的滑塊上固定有第二移位滑板1699，第一移位滑板1698和第二移位滑板1699的相對內(nèi)側(cè)面分別固定有兩個第三彈簧安裝座16910和兩個第四彈簧安裝座16911，兩個第一彈簧安裝座1694分別與對應(yīng)的第三彈簧安裝座16910之間均固定有第一彈簧16912，兩個第二彈簧安裝座1696分別與對應(yīng)的第四彈簧安裝座16911之間均固定有第二彈簧16913，第一移位滑板1698和第二移位滑板1699的上端面均固定有移位導(dǎo)向滾輪安裝板16914，兩塊移位導(dǎo)向滾輪安裝板16914上端面的一端均固定有移位導(dǎo)向滾輪16915，兩個移位導(dǎo)向滾輪16915均與偏心輪1693相貼合，第一移位滑板1698和第二移位滑板1699的上端面均通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)安裝板16916，兩塊旋轉(zhuǎn)安裝板16916側(cè)面的上部均垂直向外延伸形成延伸臂169161，兩個延伸臂169161均位于兩個皮帶傳送機(jī)1612的上方，兩個延伸臂169161的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有夾具旋轉(zhuǎn)氣缸16917，兩個夾具旋轉(zhuǎn)氣缸16917的旋轉(zhuǎn)臺上分別固定有第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16918和第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16919，第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16918上通過螺帽安裝有四個均勻分布的第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓16920，四個第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓16920均穿過第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16918，第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16919上通過螺帽安裝有四個均勻分布的第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓16921，第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓16921均穿過第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16919且伸出端分別朝向四個第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓16920的伸出端。

本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置工作時，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692運(yùn)轉(zhuǎn)使得偏心輪1693旋轉(zhuǎn)，從而使得兩個移位導(dǎo)向滾輪16915帶動兩個移位導(dǎo)向滾輪安裝板16914移動，從而分別帶動第一移位滑板1698和第二移位滑板1699移動，從而使得兩塊旋轉(zhuǎn)安裝板16916分別帶動每個夾具旋轉(zhuǎn)氣缸16917上的第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16918和第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16919移動，翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸165運(yùn)轉(zhuǎn)使得翻轉(zhuǎn)滑板164帶動兩個皮帶傳送機(jī)1612移動，夾具移動至兩個皮帶傳送機(jī)1612上，翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸165運(yùn)轉(zhuǎn)使得翻轉(zhuǎn)滑板164帶動兩個皮帶傳送機(jī)1612回位，定位升降氣缸1681活塞桿升降運(yùn)動使得定位升降桿安裝板1682帶動兩個關(guān)節(jié)軸承16845移動，從而使得兩個螺桿連接塊16847分別帶動每個連接桿16848上的定位螺栓16849將夾具定位，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692運(yùn)轉(zhuǎn)使得偏心輪1693帶動四個第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓16920和四個第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓16921也將夾具定位，兩個夾具旋轉(zhuǎn)氣缸16917旋轉(zhuǎn)使得四個第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓16920和四個第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓16921帶動夾具旋轉(zhuǎn)，從而夾具中的工件旋轉(zhuǎn)至指定的方向，同時導(dǎo)向升降氣缸1672活塞桿向上伸展使得升降安裝板1673帶動兩個夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675上移，從而使得每個夾具翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元1675中的兩個導(dǎo)向滾輪16757進(jìn)行翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向，翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸165運(yùn)轉(zhuǎn)，使得兩個皮帶傳送機(jī)1612上的夾具被移動至組裝線上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型一種割草機(jī)機(jī)頭組裝流水線的夾具翻轉(zhuǎn)裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，操作方便，翻轉(zhuǎn)精度高，翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。