本發(fā)明屬于生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及產(chǎn)品檢測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

一般公知，產(chǎn)品完工后，需要對其進行性能測試，測試的手段一般是模擬產(chǎn)品實際運用環(huán)境。對產(chǎn)品進行旋轉(zhuǎn)，是常用的一種測試手段。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何提高產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)測試的穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動夾持旋轉(zhuǎn)裝置，包括夾持產(chǎn)品的夾爪機構(gòu)、驅(qū)使夾爪機構(gòu)夾持產(chǎn)品的夾緊組件、與夾爪機構(gòu)連接且驅(qū)動夾爪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件；所述夾爪機構(gòu)包括鉸接在安裝板上的夾爪，所述夾緊組件包括安裝在直線驅(qū)動元件上的凸輪驅(qū)動板，凸輪驅(qū)動板開設驅(qū)動口，驅(qū)動口包圍所述夾爪；直線驅(qū)動元件驅(qū)動凸輪驅(qū)動板直線移動，驅(qū)動口的邊緣驅(qū)使夾爪圍繞其與安裝板的鉸接處擺動。

上述技術(shù)方案中，夾爪的數(shù)量為三個以上，沿安裝板的圓周向均勻分布。

按上述技術(shù)方案，直線驅(qū)動元件驅(qū)動所述凸輪驅(qū)動板直線移動，驅(qū)動口的內(nèi)側(cè)邊緣作用于三個以上夾爪，使三個以上夾爪的首端張開而尾端收攏；產(chǎn)品放置在三個以上夾爪的首端中；之后，直線驅(qū)動元件作反向直線移動，驅(qū)動口的內(nèi)側(cè)邊緣作用于三個以上夾爪，使三個以上夾爪的首端收攏而尾端張開，三個以上夾爪夾持產(chǎn)品；之后，旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動夾爪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，進而，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。

通過上述技術(shù)方案中凸輪驅(qū)動板和夾爪的配合，使三個以上夾爪牢固地夾持產(chǎn)品，以提高產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)測試的穩(wěn)定性。

夾爪的端部通過轉(zhuǎn)軸與夾臂的首端鉸接，夾臂的尾端鉸接在連接盤上，連接盤上安裝有導套，導套與導桿配合，導桿固定在所述安裝板上；所述轉(zhuǎn)軸上安裝有滾輪，滾輪與所述驅(qū)動口的邊緣配合。所述驅(qū)動口的內(nèi)側(cè)邊緣直接作用于滾輪，驅(qū)使夾爪和夾臂擺動，減小零件之間的摩擦和零件的磨損。所述導套和導桿的配合，對連接盤的直線移動起到導向作用，進而，夾爪夾持產(chǎn)品的精度得到提高，具體地，導套和導桿的設計，能夠保證各個夾爪的擺動幅度是相同的。

所述連接盤連接有彈簧，導套位于連接盤的首端而彈簧位于連接盤的尾端，所述彈簧抵壓在基板上，基板通過固定桿與所述安裝板固定連接。按上述設計，直線驅(qū)動元件驅(qū)動所述凸輪驅(qū)動板往連接盤的尾端方向移動，凸輪驅(qū)動板上的驅(qū)動口作用于滾輪而使夾爪的首端張開，夾臂作用于連接盤，作直線移動的連接盤作用于彈簧而使其具有彈性勢能；夾爪夾持產(chǎn)品時，直線驅(qū)動元件驅(qū)動所述凸輪驅(qū)動板復位，彈簧的彈性勢能得到釋放，驅(qū)使連接盤復位，進而，夾臂和夾爪復位，夾爪夾持產(chǎn)品。此處設計利用彈簧的彈性而使夾爪夾持產(chǎn)品，可有效地提高夾爪夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

安裝板的表面設有固定塊，所述夾爪鉸接在所述固定塊上；安裝板的表面安裝有載盤，載盤開設定位槽，載盤通過定位槽與所述固定塊的配合而定位在所述安裝板上；載盤邊緣開設夾爪豁口，夾爪的首端配合在所述夾爪豁口中。按上述設計，產(chǎn)品放置在載盤中，被載盤定位，之后，夾爪夾持產(chǎn)品。所述夾爪豁口對夾爪首端的張開和收攏起到了導向作用，同時，夾爪被定位在夾爪豁口中，能夠避免夾爪在夾爪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生圓周向的擺動，以進一步提高夾爪夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

基板通過旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，所述基板安裝在旋轉(zhuǎn)座上；旋轉(zhuǎn)座和旋轉(zhuǎn)組件安裝在移載組件的移載板上，所述移載組件還包括安裝在底板上且與所述移載板連接的第一滑軌組件和驅(qū)動件；所述底板上安裝有承載產(chǎn)品的載具組件，載具組件位于夾爪機構(gòu)的前方。按上述設計，驅(qū)動件驅(qū)動移載板直線前移，使載具組件上的產(chǎn)品伸入到載盤中，之后，夾爪夾持產(chǎn)品；驅(qū)動件驅(qū)動移載板直線后移，產(chǎn)品脫離載具組件；之后，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。此處設計，自動化完成產(chǎn)品的夾持，提高了產(chǎn)品測試的自動化程度和效率。

所述凸輪驅(qū)動板通過第二滑軌組件安裝在所述移載板上，所述直線驅(qū)動元件安裝在所述移載板上。

本發(fā)明有效地解決以往產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)測試中測試樹脂不穩(wěn)定的現(xiàn)象，節(jié)約了成本，降低了作業(yè)人員的勞動強度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種自動夾持旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所述一種自動夾持旋轉(zhuǎn)裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中從左下角觀察所述一種自動夾持旋轉(zhuǎn)裝置所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中夾爪機構(gòu)10和夾緊組件20的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的立體圖；

圖6為圖4中夾爪機構(gòu)10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中夾爪機構(gòu)10另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6中夾爪機構(gòu)10的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中移載組件40的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、夾爪機構(gòu)；11、安裝板；110、固定塊；12、夾爪；120、轉(zhuǎn)軸；13、夾臂；14、連接盤；141、導套；142、導桿；15、滾輪；16、彈簧；17、基板；170、固定桿；18、載盤；19、旋轉(zhuǎn)軸；100、旋轉(zhuǎn)座；

20、夾緊組件；21、直線驅(qū)動元件；22、凸輪驅(qū)動板；220、驅(qū)動口；23、第二滑軌組件；

30、旋轉(zhuǎn)組件；31、第一聯(lián)軸器；32、扭力傳感器；33、旋轉(zhuǎn)軸；34、驅(qū)動電機；35、第二聯(lián)軸器；

40、移載組件；41、移載板；42、第一滑軌組件；43、驅(qū)動件；

50、載具組件；51、載具；52、支撐板；

60、底板。

具體實施方式

參考圖1至圖3，一種自動夾持旋轉(zhuǎn)裝置，包括夾持產(chǎn)品的夾爪機構(gòu)10、驅(qū)使夾爪機構(gòu)夾持產(chǎn)品的夾緊組件20、與夾爪機構(gòu)連接且驅(qū)動夾爪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件30、驅(qū)動夾爪機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)組件直線移動的移載組件40、位于夾爪機構(gòu)10前方的載具組件50。

結(jié)合圖6至圖8，所述夾爪機構(gòu)10包括鉸接在安裝板11上的四個夾爪12，四個夾爪沿安裝板的圓周邊緣均勻分布。

夾爪機構(gòu)10中，夾爪12的端部通過轉(zhuǎn)軸120與夾臂13的首端鉸接，夾臂的尾端鉸接在連接盤14上，連接盤上安裝有導套141，導套與導桿142配合，導桿固定在所述安裝板11上。

夾爪機構(gòu)10中，所述連接盤14連接有彈簧16，導套141位于連接盤的首端而彈簧位于連接盤的尾端，所述彈簧抵壓在基板17上，基板通過固定桿170與所述安裝板11固定連接。

夾爪機構(gòu)10中，安裝板11的表面設有固定塊110，所述夾爪12通過鉸接在所述固定塊上而鉸接在所述安裝板11上。安裝板的表面安裝有載盤18，載盤開設定位槽，載盤通過定位槽與所述固定塊的配合而定位在所述安裝板上；載盤邊緣開設四個夾爪豁口，四個夾爪的首端一一配合在所述夾爪豁口中。

夾爪機構(gòu)10中，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有滾輪15。

夾爪機構(gòu)10中，基板17上設有旋轉(zhuǎn)軸19，所述基板安裝在旋轉(zhuǎn)座100上，旋轉(zhuǎn)座安裝在移載組件40的移載板41上。

參考圖4、圖5，所述夾緊組件20包括安裝在直線驅(qū)動元件21上的凸輪驅(qū)動板22，凸輪驅(qū)動板開設驅(qū)動口220，驅(qū)動口包圍上述四個夾爪，滾輪與所述驅(qū)動口220的邊緣配合。直線驅(qū)動元件驅(qū)動凸輪驅(qū)動板直線移動，驅(qū)動口的邊緣驅(qū)使夾爪圍繞其與安裝板的鉸接處擺動。

夾緊組件20中，所述凸輪驅(qū)動板22通過第二滑軌組件23安裝在移載組件40的移載板41上，所述直線驅(qū)動元件21為氣缸，該氣缸安裝在所述移載板上。

參考圖2，所述旋轉(zhuǎn)組件30包括通過第一聯(lián)軸器31與所述旋轉(zhuǎn)軸19連接的扭力傳感器32、通過第二聯(lián)軸器35與所述扭力傳感器32連接的旋轉(zhuǎn)軸33、通過傳動帶與所述旋轉(zhuǎn)軸33連接的驅(qū)動電機34。所述驅(qū)動電機安裝在驅(qū)動電機安裝架上，所述旋轉(zhuǎn)軸33安裝在旋轉(zhuǎn)軸安裝架上，驅(qū)動電機安裝架和旋轉(zhuǎn)軸安裝架均安裝在所述移載板41上。

結(jié)合圖1、圖9，所述移載組件40除包括上述移載板41外，還包括安裝在底板60上且與所述移載板連接的第一滑軌組件42和驅(qū)動件43。所述驅(qū)動件可以是氣缸或電機，若驅(qū)動件為電機，電機通過驅(qū)動絲桿機構(gòu)而驅(qū)動移載板41直線移動。

如圖1，所述載具組件50包括承載產(chǎn)品的載具51、安裝在底板60上且用于支撐載具的支撐板52。

實際操作中，本發(fā)明所述自動夾持旋轉(zhuǎn)裝置的流程如下：

第一，產(chǎn)品定位在載具組件50的載具51上。

第二，直線驅(qū)動元件21驅(qū)動所述凸輪驅(qū)動板22直線后移，凸輪驅(qū)動板上的驅(qū)動口220作用于滾輪15而使夾爪12的首端張開，夾臂13作用于連接盤14，作直線移動的連接盤作用于彈簧16而使其具有彈性勢能。

第三，驅(qū)動件43驅(qū)動移載板41直線前移，使載具組件50上的產(chǎn)品伸入到載盤18中。

第四，直線驅(qū)動元件21驅(qū)動所述凸輪驅(qū)動板22復位，彈簧16的彈性勢能得到釋放，驅(qū)使連接盤14復位，進而，夾臂13和夾爪12復位，夾爪夾持產(chǎn)品。

第五，驅(qū)動件43驅(qū)動移載板41直線后移，產(chǎn)品脫離載具組件50。

第六，旋轉(zhuǎn)組件30驅(qū)動通過旋轉(zhuǎn)軸19驅(qū)動夾爪機構(gòu)10旋轉(zhuǎn)，進而，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。