專利名稱：一種全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備及其控制裝置和控制方式的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，具體涉及一種全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備及其控制裝置和控制方式。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)當(dāng)中，許多零部件之間需要圓周焊接(即焊接形成一個(gè)封閉曲線)。為完成圓周焊接工作，例如中國專利ZL200620145430. 3公開了一種旋轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)，包括支座、可固定加工件的固定臺(tái)，該固定臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在該支座上；其中，其還包括樞轉(zhuǎn)連接在所述支座上的卡臂，所述固定臺(tái)上形成有卡槽，該卡臂可卡入該卡槽使該固定臺(tái)相對(duì)該支座固定。又如中國專利ZL200910104946. I公開了一種旋轉(zhuǎn)焊接設(shè)備，該旋轉(zhuǎn)焊接設(shè)備包括焊件傳遞裝置、至少一個(gè)與所述焊件傳遞裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接并用以安裝焊件的焊件定位裝置、可相對(duì)于所述焊件定位裝置伸縮以對(duì)所述焊件進(jìn)行焊接的焊槍裝置以及控制上述各裝置動(dòng)作的控制系統(tǒng)。雖然上述專利都可以實(shí)現(xiàn)和完成平面上的圓周焊接工作，但是不能實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品或者制件360度的焊接，而傳統(tǒng)焊接設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)在單一平面上焊接，通過耗費(fèi)人力的協(xié)作來完成其他面的焊接，而現(xiàn)在隨著社會(huì)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械設(shè)備的焊接效率也提高更高的要求，所以我們更需要一種既能節(jié)省勞動(dòng)力又能節(jié)省成本，且提高焊接效率的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述需求，本發(fā)明目的是提供一種全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備及其控制裝置和控制方式，該焊接設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行360度的焊接，又能節(jié)省勞動(dòng)力，有利于提高焊接效率,減低生產(chǎn)成本。本發(fā)明的技術(shù)方案在于一種全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備，包括機(jī)架、工作臂、工件固定板，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有兩豎向?qū)к?，所述兩豎向?qū)к壣显O(shè)置有可沿其上下滑動(dòng)的升降滑板，所述兩豎向?qū)к壣线€設(shè)置防塵罩，所述防塵罩上端與機(jī)架相連，所述防塵罩下端與升降滑板上端連接，所述升降滑板的中部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤，所述工作臂的一端與第一轉(zhuǎn)盤垂直連接，所述工作臂的另一端上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于固定工件的工件固定板。在一實(shí)施例中，所述機(jī)架的后側(cè)部上端設(shè)置有液壓泵、液壓桿和液壓油箱，所述液壓桿與升降滑板相連接，以利帶動(dòng)升降滑板沿兩豎向?qū)к壣舷禄瑒?dòng)。在一實(shí)施例中，所述機(jī)架的下端部設(shè)置有用于與基礎(chǔ)平面相連接的底座，所述底座連接有平衡板。在一實(shí)施例中，所述升降滑板后側(cè)設(shè)置第一電機(jī)和第一減速器，所述第一電機(jī)與第一減速器相連，所述第一減速器與第一轉(zhuǎn)盤相連。
在一實(shí)施例中，所述工作臂的另一端上設(shè)置有第二電機(jī)和第二減速器，所述第二電機(jī)與第二減速器相連，所述第二減速器與第二轉(zhuǎn)盤相連。 在一實(shí)施例中，所述機(jī)架的一側(cè)壁上設(shè)置有電控箱，所述機(jī)架上端設(shè)置有控制手柄，所述機(jī)架上設(shè)置有用于保護(hù)控制手柄連接線的套管。上述的全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備的控制裝置，其特征在于，包括一信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理模塊的信號(hào)輸入端連接有控制手柄，所述信號(hào)處理模塊的信號(hào)輸出端分別與電磁換向閥、第一電機(jī)和第二電機(jī)相連接。上述的全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備的控制方式，其特征在于，(I)需要升降工作臂時(shí)，在控制手柄上輸入相應(yīng)的控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過信號(hào)處理模塊的處理后，傳遞給電磁換向閥，從而控制液壓桿帶動(dòng)升降滑板升降運(yùn)動(dòng)；(2)當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)工作臂時(shí)，在控制手柄上輸入相應(yīng)的控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過信號(hào)處理模塊的處理后，傳遞給第一電機(jī)，從而控制第一電機(jī)帶動(dòng)工作臂繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；(3)當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)工件固定板時(shí)，在控制手柄上輸入相應(yīng)的控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過信號(hào)處理模塊的處理后，傳遞給第二電機(jī)，從而控制第二電機(jī)帶動(dòng)工件固定板繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果在于該全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)巧妙，在焊接時(shí)可以對(duì)工件進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，改變工件的焊接面，避免了人為對(duì)笨重工件的移動(dòng)、搬運(yùn)和旋轉(zhuǎn)改變焊接面的耗時(shí)和費(fèi)力，同時(shí)也避免了采用工件起吊的辦法，且為改換焊接面而頻繁起吊工件的繁瑣，可實(shí)現(xiàn)節(jié)省人力和物力的消耗，同時(shí)可大幅度的提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，滿足人們針對(duì)工件每個(gè)部位的焊接需求。


圖I為實(shí)施例中全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)立體圖。圖2為實(shí)施例中全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備的后視圖。圖3為實(shí)施例中全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備的控制裝置原理框圖。標(biāo)號(hào)說明1 一機(jī)架 2 —工作臂 3—工件固定板 4 一兩豎向?qū)к?5 —升降滑板 6 —防塵罩 7—第一轉(zhuǎn)盤 8—第二轉(zhuǎn)盤 9 一液壓泵 10 —液壓桿11 一液壓油箱12—底座13 —平衡板14 一第二電機(jī) 15—第二減速器 16—電控箱 17—控制手柄 18—套管19 一信號(hào)處理模塊 20—控制手柄 21—電磁換向閥。
具體實(shí)施例方式為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。參閱圖f 2，一種全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備，包括機(jī)架I、工作臂2、工件固定板3，所述機(jī)架I上設(shè)置有兩豎向?qū)к?，所述機(jī)架I上設(shè)置有與兩豎向?qū)к?配合的升降滑板5，所述兩豎向?qū)к?外側(cè)設(shè)置防塵罩6，所述防塵罩6上端與機(jī)架I相連，所述防塵罩6下端與升降滑板5上端連接，所述升降滑板5的中部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤7，所述工作臂2 —端與第一轉(zhuǎn)盤7垂直連接，所述工作臂2另一端上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤8，所述第二轉(zhuǎn)盤8上設(shè)置有用于固定工件的工件固定板3。
在本實(shí)施例中，所述機(jī)架I的后側(cè)部上端設(shè)置有液壓泵9、液壓桿10和液壓油箱11，所述液壓桿10與升降滑板5相連接，所述機(jī)架I的下端部設(shè)置有用于與基礎(chǔ)平面相連接的底座12，所述底座12連接有平衡板13。在本實(shí)施例中，所述升降滑板5后側(cè)設(shè)置第一電機(jī)22和第一減速器，所述第一電機(jī)與第一減速器相連，所述第一減速器與第一轉(zhuǎn)盤7相連。在本實(shí)施例中，所述工作臂2上設(shè)置有第二電機(jī)14和第二減速器15，所述第二電機(jī)14與第二減速器15相連，所述第二減速器15與第二轉(zhuǎn)盤8相連。在本實(shí)施例中，所述機(jī)架I的一側(cè)壁上設(shè)置有電控箱16，所述機(jī)架I上端設(shè)置有控制手柄17，所述機(jī)架I上設(shè)置有用于保護(hù)控制手柄17連接線的套管18。上述的全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備的控制裝置，該控制裝置包括一信號(hào)處理模塊19，所述信號(hào)處理模塊19的信號(hào)輸入端連接有控制手柄17，所述信號(hào)處理模塊19的信號(hào)輸出端分別與電磁換向閥21、第一電機(jī)22和第二電機(jī)14相連接。上述述的全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備的控制方式(1)需要升降工作臂時(shí)，在控制手柄17上輸入相應(yīng)的控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過信號(hào)處理模塊19的處理后，傳遞給電磁換向閥21，從而控制液壓桿帶動(dòng)升降滑板5升降運(yùn)動(dòng)；(2)當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)工作臂2時(shí)，在控制手柄17上輸入相應(yīng)的控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過信號(hào)處理模塊的處理后，傳遞給第一電機(jī)22，從而控制第一電機(jī)帶動(dòng)工作臂繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；(3)當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)工件固定板3時(shí)，在控制手柄17上輸入相應(yīng)的控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過信號(hào)處理模塊的處理后，傳遞給第二電機(jī)，從而控制第二電機(jī)帶動(dòng)工件固定板3繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備，包括機(jī)架、工作臂、工件固定板，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有兩豎向?qū)к?，所述兩豎向?qū)к壣显O(shè)置有可沿其上下滑動(dòng)的升降滑板，所述兩豎向?qū)к壣线€設(shè)置防塵罩，所述防塵罩上端與機(jī)架相連，所述防塵罩下端與升降滑板上端連接，所述升降滑板的中部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤，所述工作臂的一端與第一轉(zhuǎn)盤垂直連接，所述工作臂的另一端上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于固定工件的工件固定板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架的后側(cè)部上端設(shè)置有液壓泵、電磁換向閥、液壓桿和液壓油箱，所述液壓桿與升降滑板相連接，以利帶動(dòng)升降滑板沿兩豎向?qū)к壣舷禄瑒?dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架的下端部設(shè)置有用于與基礎(chǔ)平面相連接的底座，所述底座連接有平衡板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述升降滑板后側(cè)設(shè)置第一電機(jī)和第一減速器，所述第一電機(jī)與第一減速器相連，所述第一減速器與第一轉(zhuǎn)盤相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述工作臂的另一端上設(shè)置有第二電機(jī)和第二減速器，所述第二電機(jī)與第二減速器相連，所述第二減速器與第二轉(zhuǎn)盤相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架的一側(cè)壁上設(shè)置有電控箱，所述機(jī)架上端設(shè)置有控制手柄，所述機(jī)架上設(shè)置有用于保護(hù)控制手柄連接線的套管。
7.—種如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備的控制裝置，其特征在于，包括一信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理模塊的信號(hào)輸入端連接有控制手柄，所述信號(hào)處理模塊的信號(hào)輸出端分別與電磁換向閥、第一電機(jī)和第二電機(jī)相連接。
8.—種如權(quán)利要求7所述的全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備的控制方式，其特征在于，(I)需要升降工作臂時(shí)，在控制手柄上輸入相應(yīng)的控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過信號(hào)處理模塊的處理后，傳遞給電磁換向閥，從而控制液壓桿帶動(dòng)升降滑板升降運(yùn)動(dòng)；(2)當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)工作臂時(shí)，在控制手柄上輸入相應(yīng)的控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過信號(hào)處理模塊的處理后，傳遞給第一電機(jī)，從而控制第一電機(jī)帶動(dòng)工作臂繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；(3)當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)工件固定板時(shí)，在控制手柄上輸入相應(yīng)的控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過信號(hào)處理模塊的處理后，傳遞給第二電機(jī)，從而控制第二電機(jī)帶動(dòng)工件固定板繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備及其控制裝置和控制方式，該全角度焊接旋轉(zhuǎn)設(shè)備包括機(jī)架、工作臂、工件固定板，所述機(jī)架上設(shè)置有兩豎向?qū)к?，所述機(jī)架上設(shè)置有與兩豎向?qū)к壟浜系纳祷?，所述兩豎向?qū)к壨鈧?cè)設(shè)置防塵罩，所述防塵罩上端與機(jī)架相連，所述防塵罩下端與升降滑板上端連接，所述升降滑板的中部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤，所述工作臂一端與第一轉(zhuǎn)盤垂直連接，所述工作臂另一端上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于固定工件的工件固定板，本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，方便了焊接，又能節(jié)省勞動(dòng)力，有利于提高生產(chǎn)效率，減低生產(chǎn)成本，滿足人們針對(duì)工件每個(gè)部位的焊接需求。
文檔編號(hào)B23K37/047GK102922203SQ20121041611
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者吳春冬, 許建筑 申請(qǐng)人:晉江寶工機(jī)械有限公司