技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器人電梯門(mén)板組件裝配柔性?shī)A具，包括夾具主型材架；固定在夾具主型材架上的夾具連接板和法蘭盤(pán)連接板；并行設(shè)置在夾具主型材架前端側(cè)面的第一滑臺(tái)座；安裝在第一滑臺(tái)座上的第一壓緊彈簧和夾緊氣缸；安裝在夾緊氣缸側(cè)端上的第一導(dǎo)槽檢測(cè)傳感器和第二導(dǎo)槽檢測(cè)傳感器；安裝在夾緊氣缸前端的導(dǎo)槽夾爪；安裝在夾具主型材架后端側(cè)面的滑臺(tái)導(dǎo)向軸；并行安裝在滑臺(tái)導(dǎo)向軸上的第二滑臺(tái)座和第二壓緊彈簧；固定在第二滑臺(tái)座上的加強(qiáng)筋吸盤(pán)；固定在夾具主型材架底部的加強(qiáng)筋檢測(cè)傳感器。本柔性?shī)A具在裝配過(guò)程中能適應(yīng)電梯門(mén)板底板、加強(qiáng)筋、導(dǎo)槽鈑金件的誤差，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整位置，保證裝配可靠性，達(dá)到節(jié)省時(shí)間和提高可靠性的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭思靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院;智能制造研究院（肇慶高要）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.06
技術(shù)公布日：2017.08.11