本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化設(shè)備的定位裝置。
背景技術(shù)：
目前自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)中，常常需要將工件統(tǒng)一定位到一個(gè)預(yù)定的位置，在預(yù)定位置的邊緣通常設(shè)有擋板來(lái)輔助工件的定位，對(duì)工件進(jìn)行定位整理時(shí)，一般采用以下兩種方式來(lái)完成：(1)定位裝置設(shè)置于工件的下方，定位裝置帶動(dòng)工件向靠近擋板的方向移動(dòng)，直至工件與擋板完全貼合，即可完成定位；(2)定位裝置設(shè)置于工件的側(cè)面，定位裝置推動(dòng)工件向擋板的方向移動(dòng)，直至工件與擋板完全貼合，即可完成定位。在以上兩種定位方式中，所用的定位裝置是設(shè)置于工件的下方或側(cè)面，而一般設(shè)置于工件下方和側(cè)面的機(jī)構(gòu)較多，容易與其他的機(jī)構(gòu)發(fā)生沖突，一旦發(fā)生沖突，就需要將定位裝置與其他的機(jī)構(gòu)分離設(shè)置，單獨(dú)增加一個(gè)對(duì)工件進(jìn)行定位的工位，即先對(duì)工件進(jìn)行定位，然后再將工件輸送到另一位置進(jìn)行加工，這樣不僅增加了工件處理的步驟，延長(zhǎng)了處理的時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率，而且需要增加工件定位工位的工作臺(tái)，這無(wú)疑又增加了生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種自動(dòng)化設(shè)備的定位裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中增加了工件處理的步驟，延長(zhǎng)了處理的時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
一種自動(dòng)化設(shè)備的定位裝置，包括：基板、機(jī)械手、機(jī)械手固定架、托板及氣缸，基板一端開(kāi)設(shè)有凹口，并且于凹口的兩側(cè)延設(shè)有固持臂，機(jī)械手固定架包括底板、自底板延伸的配合板及自底板相對(duì)兩側(cè)邊延伸的側(cè)板，底板開(kāi)設(shè)有組接孔，組接孔的半徑略大于機(jī)械手的半徑，機(jī)械手固定架的側(cè)板和基板的 固持臂之間組設(shè)有彈簧，托板開(kāi)設(shè)有固持孔，固持孔的半徑略大于機(jī)械手的半徑，氣缸靠近機(jī)械手固定架的一端延設(shè)有推動(dòng)部，氣缸與基板組接在一起，托板放置于基板設(shè)有凹口的一端，機(jī)械手固定架放置于托板上，機(jī)械手固定架與放置于基板上的氣缸的推動(dòng)部相抵接，機(jī)械手穿過(guò)托板的固持孔和機(jī)械手固定架的組接孔，與托板和機(jī)械手固定架相組接，彈簧的延伸方向與推動(dòng)部的推動(dòng)方向所成的較小的角度大于或等于45度，并小于或等于90度。
本發(fā)明定位裝置的有益效果是，定位裝置是處于工件上方的位置，而一般工件上方設(shè)置的機(jī)構(gòu)較少，從而可以避免與其他機(jī)構(gòu)發(fā)生沖突，不必再增加工位，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1所示為一種自動(dòng)化設(shè)備的定位裝置，其中，定位裝置1包括基板2、機(jī)械手3、機(jī)械手固定架4、托板5、彈簧6、可移動(dòng)的氣缸7，其中氣缸7與基板2組接在一起，基板2可隨氣缸7移動(dòng)。包括：基板、機(jī)械手、機(jī)械手固定架、托板及氣缸，基板一端開(kāi)設(shè)有凹口，并且于凹口的兩側(cè)延設(shè)有固持臂，機(jī)械手固定架包括底板、自底板延伸的配合板及自底板相對(duì)兩側(cè)邊延伸的側(cè)板，底板開(kāi)設(shè)有組接孔，組接孔的半徑略大于機(jī)械手的半徑，機(jī)械手固定架的側(cè)板和基板的固持臂之間組設(shè)有彈簧，托板開(kāi)設(shè)有固持孔，固持孔的半徑略 大于機(jī)械手的半徑，氣缸靠近機(jī)械手固定架的一端延設(shè)有推動(dòng)部，氣缸與基板組接在一起，托板放置于基板設(shè)有凹口的一端，機(jī)械手固定架放置于托板上，機(jī)械手固定架與放置于基板上的氣缸的推動(dòng)部相抵接，機(jī)械手穿過(guò)托板的固持孔和機(jī)械手固定架的組接孔，與托板和機(jī)械手固定架相組接，彈簧的延伸方向與推動(dòng)部的推動(dòng)方向所成的較小的角度大于或等于45度，并小于或等于90度。
其中，氣缸的推動(dòng)部包括推臂和推板，推臂自氣缸靠近機(jī)械手固定架的端面延伸，推板設(shè)置于推臂的延伸末端。
機(jī)械手固定架的兩側(cè)板對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有扣持孔。
本發(fā)明定位裝置的有益效果是，定位裝置是處于工件上方的位置，而一般工件上方設(shè)置的機(jī)構(gòu)較少，從而可以避免與其他機(jī)構(gòu)發(fā)生沖突，不必再增加工位，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
以上對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。