一種柔性?shī)A具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性?shī)A具。
【背景技術(shù)】
[0002]制造過程的工藝設(shè)備包括刀具、夾具、檢測(cè)設(shè)備及模具的選擇和設(shè)計(jì).為了降低裝夾費(fèi)用和生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，柔性裝夾是必不可少的.一般說來，柔性?shī)A具是指工件的形狀和尺寸有一定變化后，夾具還能適應(yīng)這種變化并繼續(xù)使用的應(yīng)變能力。目前的柔性?shī)A具一般結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，容易發(fā)生故障，維修不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]一、要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性高的柔性?shī)A具。
[0005]二、技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種柔性?shī)A具，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)架，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在所述的機(jī)架一側(cè)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸套接有第一同步輪；所述的機(jī)架中央通過軸承垂直設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸上端套接有第二同步輪；所述的第一同步輪和第二同步輪通過同步帶連接；所述的傳動(dòng)軸上下設(shè)置有兩段螺旋方向相反的螺紋，所述的上下兩段螺紋分別旋接有第一升降板和第二升降板；所述的機(jī)架內(nèi)部還垂直設(shè)置有至少一根滑桿，所述的滑桿分別穿過所述的第一升降板和第二升降板并且構(gòu)成滑動(dòng)配合；所述的第一升降板沿伸出所述機(jī)架一側(cè)方向設(shè)置有第一彈性?shī)A板，所述第二升降板在所述第一彈性?shī)A板正下方設(shè)置有第二彈性?shī)A板。
[0007]進(jìn)一步的，所述的第一彈性?shī)A板和第二彈性?shī)A板設(shè)置成為與所夾持工件相吻合的形狀。
[0008]進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步的，所述的第一彈性?shī)A板和第二彈性?shī)A板均由尼龍板材料制成。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011 ] 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低廉，傳動(dòng)準(zhǔn)確，夾持力度可控，別適合夾持易碎易變形的物品或形狀相同但尺寸不標(biāo)準(zhǔn)的工件，當(dāng)夾具加到人手時(shí)由于有一定彈性的存在，不會(huì)將人手夾傷，安全性能高。
【附圖說明】
[0012]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述；
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，I驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2第一同步輪；3同步帶；4第二同步輪；5傳動(dòng)軸；6機(jī)架；7第一升降板；8第二升降板；9第一彈性?shī)A板；10第二彈性?shī)A板。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖下面將通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的具體描述，但不能理解為是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。
[0016]如圖1所示，一種柔性?shī)A具，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、機(jī)架6，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I固定設(shè)置在所述的機(jī)架6 —側(cè)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I主軸套接有第一同步輪2 ;所述的機(jī)架6中央通過軸承垂直設(shè)置有傳動(dòng)軸5，所述的傳動(dòng)軸5上端套接有第二同步輪4 ;所述的第一同步輪2和第二同步輪4通過同步帶3連接；所述的傳動(dòng)軸5上下設(shè)置有兩段螺旋方向相反的螺紋，所述的上下兩段螺紋分別旋接有第一升降板7和第二升降板8，這樣當(dāng)傳動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)時(shí)第一升降板7和第二升降板8就會(huì)同時(shí)靠攏或分開；所述的機(jī)架6內(nèi)部還垂直設(shè)置有至少一根滑桿，所述的滑桿分別穿過所述的第一升降板7和第二升降板8并且構(gòu)成滑動(dòng)配合；所述的第一升降板7沿伸出所述機(jī)架6 —側(cè)方向設(shè)置有第一彈性?shī)A板9，所述第二升降板8在所述第一彈性?shī)A板9正下方設(shè)置有第二彈性?shī)A板10。
[0017]特別優(yōu)選的，所述的第一彈性?shī)A板9和第二彈性?shī)A板10可以設(shè)置成為與所夾持工件相吻合的形狀，由于是柔性?shī)A持，當(dāng)工件尺寸發(fā)生輕微變化也能很好的進(jìn)行夾持，而不會(huì)將工件夾壞。
[0018]特別優(yōu)選的，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I為伺服電機(jī)，可以更精確的控制夾持的力度。
[0019]特別優(yōu)選的，所述的第一彈性?shī)A板9和第二彈性?shī)A板10均由尼龍板材料制成，該材料具有最優(yōu)越的綜合性能，包括機(jī)械強(qiáng)度、剛度、韌度、機(jī)械減震性和耐磨性。
[0020]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低廉，傳動(dòng)準(zhǔn)確，夾持力度可控，別適合夾持易碎易變形的物品或形狀相同但尺寸不標(biāo)準(zhǔn)的工件，當(dāng)夾具加到人手時(shí)由于有一定彈性的存在，不會(huì)將人手夾傷，安全性能高。
[0021]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書、說明書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性?shī)A具，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、機(jī)架(6)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)固定設(shè)置在所述的機(jī)架(6) —側(cè)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)主軸套接有第一同步輪(2);所述的機(jī)架(6)中央通過軸承垂直設(shè)置有傳動(dòng)軸(5)，所述的傳動(dòng)軸(5)上端套接有第二同步輪(4);所述的第一同步輪(2)和第二同步輪(4)通過同步帶(3)連接；所述的傳動(dòng)軸(5)上下設(shè)置有兩段螺旋方向相反的螺紋，所述的上下兩段螺紋分別旋接有第一升降板(7)和第二升降板(8);所述的機(jī)架(6)內(nèi)部還垂直設(shè)置有至少一根滑桿，所述的滑桿分別穿過所述的第一升降板(7)和第二升降板(8)并且構(gòu)成滑動(dòng)配合；所述的第一升降板(7)沿伸出所述機(jī)架(6)一側(cè)方向設(shè)置有第一彈性?shī)A板(9)，所述第二升降板(8)在所述第一彈性?shī)A板(9)正下方設(shè)置有第二彈性?shī)A板(10 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性?shī)A具，其特征在于:所述的第一彈性?shī)A板(9)和第二彈性?shī)A板(10)設(shè)置成為與所夾持工件相吻合的形狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性?shī)A具，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)為伺服電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性?shī)A具，其特征在于:所述的第一彈性?shī)A板(9)和第二彈性?shī)A板(10)均由尼龍板材料制成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種柔性?shī)A具，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)架，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在所述的機(jī)架一側(cè)；所述的傳動(dòng)軸上下設(shè)置有兩段螺旋方向相反的螺紋，所述的上下兩段螺紋分別旋接有第一升降板和第二升降板；所述的第一升降板沿伸出所述機(jī)架一側(cè)方向設(shè)置有第一彈性?shī)A板，所述第二升降板在所述第一彈性?shī)A板正下方設(shè)置有第二彈性?shī)A板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低廉，傳動(dòng)準(zhǔn)確，夾持力度可控，別適合夾持易碎易變形的物品或形狀相同但尺寸不標(biāo)準(zhǔn)的工件，當(dāng)夾具加到人手時(shí)由于有一定彈性的存在，不會(huì)將人手夾傷，安全性能高。
【IPC分類】B23Q3/06, B25B11/00
【公開號(hào)】CN204868215
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520579511
【發(fā)明人】方瑞松
【申請(qǐng)人】方瑞松
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月5日