1.柔性裝夾裝置，由底座（1），套筒（2），支架（3）、調整螺釘（4），調整環(huán)（5），彈簧（6），支撐架（7），限位螺釘（8），芯軸（9），法蘭（10），轉軸（11），小齒輪（12），鎖緊螺釘（13），調節(jié)軸（14）組成，其特征在于：
套筒（2）固定在底座（1）上，調節(jié)軸（14）分別與芯軸（9）、套筒（2）連接，芯軸（9）固定在調節(jié)軸（14）上端面，調節(jié)軸（14）的底端外壁與套筒（2）內壁為小間隙配合；鎖緊螺釘（13）安裝在套筒（2）右上側壁，小齒輪（12）通過轉軸（11）安裝在套筒（2）左上側壁，浮動軸（5）側壁設置鋸齒，小齒輪（12）能夠與浮動軸（5）側齒嚙合；
套筒（2）右上側壁設置3mm縫隙，縫隙的一側設置螺紋，鎖緊螺釘（13）穿過縫隙，與縫隙另一側的螺紋連接；
支架（3）固定在底座（1）上，調整環(huán)（5）底端內壁與支架（3）中部外壁為螺紋配合，調整環(huán)（5）可以在支架（3）上下運動；4個調整螺釘（4）安裝在調整環(huán)（5）側壁上，調整螺釘（4）前端面可壓緊支架（3）外壁，調整環(huán)（5）固定在支架（3）的某一位置；
支撐架（7）套在支架（3）上，法蘭（10）固定在支撐架（7）上端面，支撐架（7）上端側壁上有兩個對稱的豎向槽；限位螺釘（8）安裝在支架（3）上，
彈簧（6）穿設于支架（3），其兩端分別與支撐架（7）和調整環(huán)（5）連接，調整環(huán)（5）通過彈簧（6）支撐支撐架（7）；
調整環(huán)（5）底端內壁與支架（3）外壁的螺紋配合。