本發(fā)明屬于裝夾加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種浮動(dòng)式夾具。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)及機(jī)器人搬運(yùn)、裝夾工藝技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)工裝夾具的要求已向高端化、專業(yè)化、智能化方向發(fā)展。特別是在一些輕體工件(或焊接件)加工領(lǐng)域中，因工件自身的剛性強(qiáng)度較差，抓取夾緊空間狹窄，被夾緊面以制度差，極容易出現(xiàn)夾緊反彈變形現(xiàn)象，導(dǎo)致工件加工精度合格率降低，制造成本大幅提升。

目前在類似于太陽(yáng)能聚光玻璃板支架這樣的輕體構(gòu)件，在焊接的過(guò)程中容易產(chǎn)生變形，或者由于焊接面的誤差，當(dāng)工件在裝夾的過(guò)程中，會(huì)因?yàn)橹c(diǎn)的變形而導(dǎo)致工件被夾緊后，機(jī)加工操作完成后容易產(chǎn)生力矩反彈，進(jìn)而造成機(jī)加工的誤差，影響工件加工的精度。或者由于工件在被機(jī)械手夾緊抓取的過(guò)程中，由于機(jī)械手和工件之間的夾緊面不穩(wěn)定而導(dǎo)致被抓取工件的變形，從而影響工件的質(zhì)量合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種浮動(dòng)式夾具，能夠?qū)ぜ葕A緊后定位，即夾具隨著被夾緊工件支點(diǎn)的變化而自由找正夾緊后再定位，避免工件的變形，保證工件的質(zhì)量合格率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：浮動(dòng)式夾具，包括：物件夾緊缸，所述物件夾緊缸包括物件夾緊缸體，所述物件夾緊缸體內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)第一活塞，一個(gè)所述第一活塞與一個(gè)第一活塞桿連接，所述第一活塞桿與鉗口固定連接，兩個(gè)所述鉗口相對(duì)設(shè)置；其特征在于，所述夾具還包括定位夾緊體，所述定位夾緊體具有兩個(gè)夾持部，所述夾持部與所述物件夾緊缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；定位夾緊缸，所述定位夾緊缸包括定位夾緊缸體，所述定位夾緊缸體內(nèi)設(shè)置有第二活塞，所述第二活塞連接第二活塞桿，所述定位夾緊缸體和所述第二活塞桿分別與所述定位夾緊體的一個(gè)所述夾持部固定連接。

進(jìn)一步的，所述定位夾緊體的夾持部與所述物件夾緊缸體球鉸接。

進(jìn)一步的，所述物件夾緊缸體連接有找正球體，所述定位夾緊體的兩個(gè)夾持部夾持所述找正球體。

進(jìn)一步的，所述定位夾緊體與所述物件夾緊缸體軸鉸接。

進(jìn)一步的，所述夾具還包括定位關(guān)節(jié)軸，所述定位關(guān)節(jié)軸套設(shè)于所述定位夾緊體的安裝孔中，所述定位夾緊體的兩個(gè)夾持部夾持所述定位關(guān)節(jié)軸。

進(jìn)一步的，所述第二活塞桿設(shè)置于所述找正球體與所述定位關(guān)節(jié)軸之間。

進(jìn)一步的，所述第一活塞桿上套設(shè)有第一彈簧，所述第二活塞桿上套設(shè)有第二彈簧。

進(jìn)一步的，所述定位關(guān)節(jié)軸為一體軸，或者所述定位關(guān)節(jié)軸為相對(duì)設(shè)置的兩段軸。

進(jìn)一步的，所述物件夾緊缸體設(shè)置有導(dǎo)軌，所述鉗口滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的浮動(dòng)式夾具，物件夾緊缸包括物件夾緊缸體，物件夾緊缸體內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)第一活塞，一個(gè)第一活塞與一個(gè)第一活塞桿連接，第一活塞桿與鉗口固定連接，兩個(gè)鉗口相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)鉗口能夠夾住工件；夾具還包括具有兩個(gè)夾持部的定位夾緊體，夾持部與物件夾緊缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；還包括定位夾緊缸，定位夾緊缸包括定位夾緊缸體，定位夾緊缸體內(nèi)設(shè)置有第二活塞，第二活塞連接第二活塞桿，定位夾緊缸體和第二活塞桿分別與定位夾緊體的一個(gè)夾持部固定連接，這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)被夾緊工件的先夾緊后定位，并且?jiàn)A持部與物件夾緊缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，浮動(dòng)式夾具隨著被夾緊工件支點(diǎn)的變化而自由找正并加緊后后再定位，能夠有效避免工件的變形，保證加工工件的質(zhì)量合格率。

在物件夾緊缸的第一活塞上套設(shè)有第一彈簧，在定位夾緊缸的第二活塞桿上套設(shè)有第二彈簧，使得浮動(dòng)式調(diào)節(jié)更加靈活，進(jìn)而使得浮動(dòng)式夾具對(duì)被夾緊工件的定位調(diào)節(jié)更加靈活。

定位關(guān)節(jié)軸套設(shè)于定位夾緊體的安裝孔中，定位夾緊體的兩個(gè)夾持部夾持定位關(guān)節(jié)軸，定位夾緊體可以沿著定位關(guān)節(jié)軸移動(dòng)，同時(shí)也可以繞著定位關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具能夠?qū)崿F(xiàn)更好地調(diào)節(jié)；定位關(guān)節(jié)軸可以設(shè)置為相對(duì)設(shè)置的兩段軸，這樣可以節(jié)省材料，降低成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的浮動(dòng)式夾具(使用狀態(tài))的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中浮動(dòng)式夾具的左視圖；

圖中，11-第一鉗口，12-第二鉗口，21-第一鉗口座，22-第二鉗口座，30-第一活塞，31-第一活塞桿，32-第二活塞桿，40-第二活塞，41-第一彈簧，42-第二彈簧，5-物件夾緊缸，6-找正球體，7-定位夾緊體，8-定位關(guān)節(jié)軸，9-支架，10-定位夾緊缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

在本說(shuō)明書的描述中，需要理解的是，“上表面”、“下表面”等描述的方位或者位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，僅僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

結(jié)合圖1以及圖2所示，浮動(dòng)式夾具的物件夾緊缸5包括物件夾緊缸體，物件夾緊缸體內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)第一活塞30，一個(gè)第一活塞30與一個(gè)第一活塞桿31連接，物件夾緊缸5的第一活塞桿31與鉗口固定連接，即其中一個(gè)第一活塞桿31通過(guò)第一鉗口座21與第一鉗口11固定連接，另一個(gè)第一活塞桿31通過(guò)第二鉗口座22與第二鉗口12固定連接，或者鉗口與所對(duì)應(yīng)的鉗口座為一體結(jié)構(gòu)，并且兩個(gè)鉗口相對(duì)設(shè)置在物件夾緊缸體的上表面，待加工的工件就放置在兩個(gè)鉗口之間。

物件夾緊缸5可以采用氣動(dòng)控制或者液壓控制方式。還可以在第一活塞桿31上套設(shè)有第一彈簧41，這樣一來(lái)，可以使得物件夾緊缸5對(duì)第一活塞桿31的調(diào)節(jié)更加靈活，進(jìn)而對(duì)與第一活塞桿31固定連接的鉗口的調(diào)節(jié)更加靈活。

物件夾緊缸體上設(shè)置有導(dǎo)軌，鉗口滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，對(duì)鉗口在移動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)軌可以是燕尾槽的形式，當(dāng)然，也可以是其他常規(guī)形式的能夠起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌形式。

與物件夾緊缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的定位夾緊體7具有兩個(gè)夾持部，定位夾緊體7的夾持部與物件夾緊缸體球鉸接，通過(guò)球鉸接時(shí)，物件夾緊缸體連接有找正球體6，即在物件夾緊缸體的下方固定連接有找正球體6，可以通過(guò)焊接的方式固定連接，當(dāng)然，也可以通過(guò)其他常規(guī)的固定連接方式進(jìn)行連接；定位夾緊體7的兩個(gè)夾持部夾持找正球體6，以便于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。定位夾緊體7的夾持部與物件夾緊缸體也可以通過(guò)軸鉸接來(lái)實(shí)現(xiàn)。

浮動(dòng)式夾具還包括定位夾緊缸10，定位夾緊缸10的定位夾緊缸體內(nèi)設(shè)置有第二活塞10，第二活塞10連接第二活塞桿32，定位夾緊缸體和第二活塞桿32分別與定位夾緊體7的一個(gè)夾持部固定連接。定位夾緊缸10可以采用氣動(dòng)控制或者液壓控制方式。還可以在第二活塞桿32上套設(shè)有第二彈簧42，這樣一來(lái)，可以使得定位夾緊缸10對(duì)第二活塞桿32的調(diào)節(jié)更加靈活，進(jìn)而使得定位夾緊體7的夾持部對(duì)找正球體6或者軸的夾緊定位更加靈活。

浮動(dòng)式夾具還包括定位關(guān)節(jié)軸8，定位關(guān)節(jié)軸8套設(shè)于定位夾緊體7的安裝孔中，定位夾緊體7的兩個(gè)夾持部夾持定位關(guān)節(jié)軸8。為了整個(gè)夾具的結(jié)構(gòu)布置更加合理，第二活塞桿32設(shè)置于找正球體6與定位關(guān)節(jié)軸8之間，為了防止找正球體6與第二活塞桿32發(fā)生干涉，找正球體6可以是不規(guī)則的球體。定位關(guān)節(jié)軸8為一體軸，或者定位關(guān)節(jié)軸8為相對(duì)設(shè)置的兩段軸。定位關(guān)節(jié)軸8可以為相對(duì)設(shè)置的兩段軸，這樣可以節(jié)省材料，降低成本；并且還可以為第二活塞桿32留有足夠的容置空間，不會(huì)發(fā)生干涉現(xiàn)象。

物件夾緊缸體的下表面和定位夾緊體的上表面之間留有間隙，便于浮動(dòng)式夾具的調(diào)節(jié)。

在使用本發(fā)明的浮動(dòng)式夾具夾緊工件時(shí)，先將工件放入兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的鉗口中，鉗口夾住工件。浮動(dòng)式夾具固定在支架9或者機(jī)械手上，可以使用螺釘進(jìn)行固定，或者使用其他常規(guī)的固定連接方式進(jìn)行固定連接，本發(fā)明不加限定。物件夾緊缸5和定位夾緊缸10分別起作用，對(duì)被夾緊的工件進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠從各個(gè)自由度對(duì)被夾緊的工件進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)工件進(jìn)行夾緊定位后，不會(huì)引起力矩的反彈，有效避免工件的變形，保證加工工件的質(zhì)量合格率。