一種電磁鐵浮動(dòng)夾具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電磁鐵浮動(dòng)夾具，包括夾具背板、夾具縱梁、固定軸座、導(dǎo)向軸、活動(dòng)軸承座、滑板、磁鐵安裝板、直線軸承、電磁鐵吸盤(pán)，所述夾具縱梁一端固定在夾具背板上，所述夾具縱梁另一端左右兩側(cè)分別固定凹型的固定軸座；所述電磁鐵吸盤(pán)頂面平行地豎直安裝兩塊滑板，所述電磁鐵吸盤(pán)頂面固定磁鐵安裝板，所述滑板內(nèi)側(cè)分別固定活動(dòng)軸承座，所述活動(dòng)軸承座上安裝在直線軸承一端，所述直線軸承另一端固定至固定軸座；所述導(dǎo)向軸固定在滑板內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)向軸插入所述固定軸座的凹槽中并在固定軸座往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)用新型的夾具配合機(jī)械手的動(dòng)作設(shè)定，完成沖床半成品的自動(dòng)裝料，可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種電磁鐵浮動(dòng)夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電磁鐵浮動(dòng)夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在壓縮機(jī)生產(chǎn)行業(yè)，普遍存在勞動(dòng)力密集，在物流輸送與精密加工設(shè)備間無(wú)法完成自動(dòng)對(duì)接的特點(diǎn)。尤其是在定子鐵芯工件的沖床出料后的自動(dòng)裝料，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝料之前，工件由人工單個(gè)裝料，重復(fù)勞動(dòng)量大，勞動(dòng)效率低，這樣非常浪費(fèi)人力，增加了生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出了一種電磁鐵浮動(dòng)夾具，該夾具配合機(jī)械手的動(dòng)作設(shè)定，完成沖床半成品的自動(dòng)裝料，在降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單重復(fù)作業(yè)的無(wú)人化，改善了工人的工作環(huán)境(現(xiàn)場(chǎng)持續(xù)噪音較大)，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型具體是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種電磁鐵浮動(dòng)夾具，包括夾具背板、夾具縱梁、固定軸座、導(dǎo)向軸、活動(dòng)軸承座、滑板、磁鐵安裝板、直線軸承、電磁鐵吸盤(pán)，所述夾具縱梁一端固定在夾具背板上，所述夾具縱梁另一端左右兩側(cè)分別固定凹型的固定軸座;所述電磁鐵吸盤(pán)頂面平行地豎直安裝兩塊滑板，所述電磁鐵吸盤(pán)頂面固定磁鐵安裝板，所述滑板內(nèi)側(cè)分別固定活動(dòng)軸承座，所述活動(dòng)軸承座上安裝在直線軸承一端，所述直線軸承另一端固定至固定軸座;所述導(dǎo)向軸固定在滑板內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)向軸插入所述固定軸座的凹槽中并在固定軸座往復(fù)移動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述夾具背板平鋪在夾具縱梁側(cè)面，所述夾具背板的底面和夾具縱梁對(duì)立的兩側(cè)面分別都固定在加強(qiáng)筋板上。
[0007]本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果為:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)形式采用結(jié)構(gòu)扁平化設(shè)計(jì)，厚度約為工件直徑的一半，防止夾具與物料框碰;同時(shí)活動(dòng)軸承座結(jié)構(gòu)配置的浮動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)與工件的可靠貼合，同時(shí)具備防撞報(bào)警功能。
【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0011]如圖1所示一種電磁鐵浮動(dòng)夾具，包括夾具背板1、夾具縱梁3、固定軸座4、導(dǎo)向軸
5、活動(dòng)軸承座6、滑板7、磁鐵安裝板8、直線軸承9、電磁鐵吸盤(pán)10，所述夾具縱梁3—端固定在夾具背板I上，所述夾具縱梁3另一端左右兩側(cè)分別固定凹型的固定軸座4;所述電磁鐵吸盤(pán)10頂面平行地豎直安裝兩塊滑板7，所述電磁鐵吸盤(pán)10頂面固定磁鐵安裝板8，所述滑板7內(nèi)側(cè)分別固定活動(dòng)軸承座6，所述活動(dòng)軸承座6上安裝在直線軸承9 一端，所述直線軸承9另一端固定至固定軸座4 ；所述導(dǎo)向軸5固定在滑板7內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)向軸5插入所述固定軸座4的凹槽中并在固定軸座4往復(fù)移動(dòng)。
[0012]本實(shí)施例中夾具背板I平鋪在夾具縱梁3側(cè)面，夾具背板I的底面和夾具縱梁3對(duì)立的兩側(cè)面分別都固定在加強(qiáng)筋板2上，夾具背板用于連接機(jī)械手法蘭和夾具;加強(qiáng)筋板2用于夾具結(jié)構(gòu)支撐及剛性加強(qiáng);夾具縱梁為夾具主要的承重零件，保證剛性和強(qiáng)度；以上部件的材質(zhì)都為鋁合金。
[0013]本實(shí)用新型的工作原理為:本夾具安裝在機(jī)械手的終端法蘭上，當(dāng)排料線體滿料后，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)夾具下降到工件表面，預(yù)留一定的壓縮量，確保電磁鐵吸盤(pán)完全貼合好工件后，電磁鐵吸盤(pán)通電，形成強(qiáng)力磁場(chǎng)將工件吸附在電磁鐵上，控制系統(tǒng)按預(yù)設(shè)的軌跡動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)上升、橫移、下降等操作，將定子整齊地碼放在物料框內(nèi)，完成一次裝料循環(huán)。結(jié)構(gòu)扁平化設(shè)計(jì)，厚度約為工件直徑的一半，防止夾具本體與物料框碰;同時(shí)活動(dòng)軸承座結(jié)構(gòu)配置的浮動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)與工件的可靠貼合，同時(shí)具備防撞報(bào)警功能。
[0014]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電磁鐵浮動(dòng)夾具，其特征在于，包括夾具背板(I)、夾具縱梁(3)、固定軸座(4)、導(dǎo)向軸(5)、活動(dòng)軸承座(6)、滑板(7)、磁鐵安裝板(8)、直線軸承(9)、電磁鐵吸盤(pán)(10)，所述夾具縱梁(3)—端固定在夾具背板(I)上，所述夾具縱梁(3)另一端左右兩側(cè)分別固定凹型的固定軸座(4);所述電磁鐵吸盤(pán)(10)頂面平行地豎直安裝兩塊滑板(7)，所述電磁鐵吸盤(pán)(10)頂面固定磁鐵安裝板(8)，所述滑板(7)內(nèi)側(cè)分別固定活動(dòng)軸承座(6)，所述活動(dòng)軸承座(6)上安裝在直線軸承(9) 一端，所述直線軸承(9)另一端固定至固定軸座(4);所述導(dǎo)向軸(5)固定在滑板(7)內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)向軸(5)插入所述固定軸座(4)的凹槽中并在固定軸座(4)往復(fù)移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種電磁鐵浮動(dòng)夾具，其特征在于，所述夾具背板(I)平鋪在夾具縱梁(3)側(cè)面，所述夾具背板(I)的底面和夾具縱梁(3)對(duì)立的兩側(cè)面分別都固定在加強(qiáng)筋板(2)上。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205526639SQ201620058629
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日
【發(fā)明人】黃勇, 程志雄
【申請(qǐng)人】武漢申安機(jī)電工程有限責(zé)任公司