一種入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備，其隧道烘烤爐的兩端分別為入料輸送段和出料輸送段，在入料輸送段側(cè)依序設(shè)有置物平臺、入料拍板機構(gòu)和入料疊料平臺，入料疊料平臺與入料輸送段銜接，在入料輸送段側(cè)還設(shè)有可將物料依次從置物平臺、入料拍板機構(gòu)和入料疊料平臺搬運至入料輸送段的入料移載機構(gòu)；在出料輸送段側(cè)依序設(shè)有出料拍板機構(gòu)、出料疊料平臺和包裝機構(gòu)，出料拍板機構(gòu)與出料輸送段銜接，在出料輸送段側(cè)還設(shè)有可將物料依次從出料輸送段搬運至出料拍板機構(gòu)、出料疊料平臺和包裝機構(gòu)的出料移載機構(gòu)。本實用新型的入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備形成了自動化生產(chǎn)線，可節(jié)省人力和提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備，尤其涉及一種應(yīng)用于觸控式屏幕的水膠UV固化制程的入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]萃盤在隧道烘烤爐上烘烤時，通常靠人工輔助作業(yè)完成，人工將萃盤搬到隧道烘烤爐的入料輸送段，再人工在出料輸送段搬送烘烤完成的物料到包裝機構(gòu)上，不能實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化作業(yè)，從而增加了人力成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備，形成了自動化生產(chǎn)線，可節(jié)省人力和提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備，包括隧道烘烤爐，所述隧道烘烤爐的兩端分別為入料輸送段和出料輸送段，在隧道烘烤爐的入料輸送段側(cè)依序設(shè)有置物平臺、入料拍板機構(gòu)和入料疊料平臺，入料疊料平臺與入料輸送段銜接，在隧道烘烤爐的入料輸送段側(cè)還設(shè)有可將物料依次從置物平臺、入料拍板機構(gòu)和入料疊料平臺搬運至入料輸送段的入料移載機構(gòu);在隧道烘烤爐的出料輸送段側(cè)依序設(shè)有出料拍板機構(gòu)、出料疊料平臺和包裝機構(gòu)，出料拍板機構(gòu)與出料輸送段銜接，在隧道烘烤爐的出料輸送段側(cè)還設(shè)有可將物料依次從出料輸送段搬運至出料拍板機構(gòu)、出料疊料平臺和包裝機構(gòu)的出料移載機構(gòu)。
[0005]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述入料拍板機構(gòu)和出料拍板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述入料拍板機構(gòu)包括骨架，所述骨架上從下往上依次設(shè)有舉起氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸基板、旋轉(zhuǎn)氣缸、萃盤托起旋轉(zhuǎn)板，舉起氣缸的推桿和旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)座均朝上設(shè)置，旋轉(zhuǎn)氣缸基板安裝在舉起氣缸的推桿上端，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸基板的上側(cè)，萃盤托起旋轉(zhuǎn)板安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)座上側(cè)，骨架上端設(shè)有萃盤支撐板，萃盤支撐板的中心設(shè)有讓位孔，萃盤托起旋轉(zhuǎn)板位于讓位孔處，萃盤支撐板上側(cè)設(shè)有拍板氣缸，拍板氣缸沿著萃盤托起旋轉(zhuǎn)板周圍布置。
[0006]作為本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述骨架包括方形框架和設(shè)于方形框架的四個轉(zhuǎn)角處底部的支撐柱，萃盤支撐板位于方形框架上側(cè)，舉起氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸基板、旋轉(zhuǎn)氣缸位于四個支撐柱之間。
[0007]作為本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述萃盤支撐板包括基板和墊高板，基板是與方形框架的尺寸相適應(yīng)的方形板，墊高板位于基板上側(cè)，讓位孔設(shè)于基板的中心并且朝上貫通墊高板的頂面，拍板氣缸安裝在基板上并且沿著墊高板的周圍布置。
[0008]作為本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述骨架上設(shè)有支撐架，支撐架位于四個支撐柱之間并且固定在支撐柱上，支撐架上側(cè)設(shè)有舉起氣缸基板，舉起氣缸固定在舉起氣缸基板上側(cè)，所述拍板氣缸有四個，四個拍板氣缸均勻分布在墊高板的周圍。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述入料移載機構(gòu)和出料移載機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述入料移載機構(gòu)包括X軸平移機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)和自動抓取機構(gòu)，所述Z軸升降機構(gòu)安裝在X軸平移機構(gòu)上，所述自動抓取機構(gòu)包括安裝在Z軸升降機構(gòu)上的吸盤固定裝置和安裝在吸盤固定裝置上的吸盤模組，吸盤模組由多個豎向布置的吸盤構(gòu)成，各吸盤均連接至真空產(chǎn)生器，各所述吸盤是下端經(jīng)抵頂而可上移的豎直移動式吸盤，至少一所述吸盤的上端設(shè)有感應(yīng)片，所述吸盤固定裝置上設(shè)有對應(yīng)與被抵頂而上移的吸盤上的感應(yīng)片觸碰的動作光電開關(guān)檢知器。
[0010]作為本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤固定裝置上還設(shè)有位于動作光電開關(guān)檢知器上方的極限光電開關(guān)檢知器。
[0011]作為本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤有八個，其中四個吸盤排成一排并分布在吸盤固定裝置的一側(cè)，該四個吸盤中的位于外側(cè)的兩個吸盤上端均分別設(shè)有感應(yīng)片，另四個吸盤排成一排并分布在吸盤固定裝置的另一相對側(cè)，該另四個吸盤中的位于外側(cè)的兩個吸盤上端均分別設(shè)有感應(yīng)片，吸盤固定裝置上設(shè)有與各感應(yīng)片對應(yīng)的動作光電開關(guān)檢知器。
[0012]作為本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤固定裝置包括吸盤固定座、固定于吸盤固定座下方的吸盤招座板和固定于吸盤招座板下方的八個伸出板，其中四個伸出板分布在吸盤鋁座板的一側(cè)，該四個伸出板呈放射狀分布且位于外側(cè)的兩個伸出板上分別安裝有一所述動作光電開關(guān)檢知器，另四個伸出板分布在吸盤鋁座板的另一相對側(cè)，該另四個伸出板呈放射狀分布且位于外側(cè)的兩個伸出板上分別安裝有一所述動作光電開關(guān)檢知器，各伸出板上安裝有一所述吸盤。
[0013]作為本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述極限光電開關(guān)檢知器有兩個，位于外側(cè)的其中兩個伸出板上的兩個動作光電開關(guān)檢知器的上方分別設(shè)置有一所述極限光電開關(guān)檢知器，該兩個極限光電開關(guān)檢知器分別安裝在該兩個伸出板上并在吸盤固定裝置上呈對角分布O
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備的有益效果如下:
[0015](I)入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備形成了自動化生產(chǎn)線，可節(jié)省人力和提高生產(chǎn)效率。
[0016](2)舉起氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸及拍板氣缸，可以實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化作業(yè)，從而減少人力成本。
[0017](3)采用自動抓取機構(gòu)，可以自動抓取不同高度的物料，能在移載的情況下進(jìn)行不同高度的堆疊，實現(xiàn)了產(chǎn)線自動化作業(yè)，減少了人力成本。
[0018](4)采用極限光電開關(guān)檢知器，可及時停機報警，保護設(shè)備，延長使用壽命。
[0019](5)采用四個感應(yīng)片和四個動作光電開關(guān)檢知器和兩個極限光電開關(guān)檢知器，從而即使某個動作光電開關(guān)檢知器、極限光電開關(guān)檢知器損壞，其他動作光電開關(guān)檢知器和極限光電開關(guān)檢知器也能正常工作，保證抓取工作順利進(jìn)行。
[0020]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】
[0021]圖1為入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備的主視圖。
[0022]圖2為入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備的俯視圖。
[0023]圖3為入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備的側(cè)視圖。
[0024]圖4為入料移載機構(gòu)的不意圖。
[0025]圖5為自動抓取機構(gòu)的示意圖。
[0026]圖6為入料拍板機構(gòu)的示意圖。
[0027]圖7為入料拍板機構(gòu)的剖視圖。
【具體實施方式】
[0028]現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。
[0029]請參考圖1-7，所述的入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備包括隧道烘烤爐I，所述隧道烘烤爐I的兩端分別為入料輸送段11和出料輸送段12，在隧道烘烤爐I的入料輸送段側(cè)依序設(shè)有置物平臺2、入料拍板機構(gòu)3和入料疊料平臺4，入料疊料平臺2與入料輸送段11銜接，在隧道烘烤爐I的入料輸送段側(cè)還設(shè)有可將物料依次從置物平臺2、入料拍板機構(gòu)3和入料疊料平臺4搬運至入料輸送段11的入料移載機構(gòu)5;在隧道烘烤爐I的出料輸送段側(cè)依序設(shè)有出料拍板機構(gòu)6、出料疊料平臺7和包裝機構(gòu)8，出料拍板機構(gòu)6與出料輸送段12銜接，在隧道烘烤爐I的出料輸送段側(cè)還設(shè)有可將物料依次從出料輸送段12搬運至出料拍板機構(gòu)6、出料疊料平臺7和包裝機構(gòu)8的出料移載機構(gòu)9。
[0030]進(jìn)一步說明的是，所述隧道烘烤爐I的背面設(shè)有檢修門13，方便檢修。所述隧道烘烤爐I內(nèi)的沖孔板和蓋板采用快拆式設(shè)計，方便拆裝。所述隧道烘烤爐I頂部安裝抽風(fēng)機14，即采用吸風(fēng)式的隧道烘烤爐I結(jié)構(gòu)，從而隧道烘烤爐I可以設(shè)計的較小。
[0031]進(jìn)一步說明的是，所述入料拍板機構(gòu)3和出料拍板機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)相同，所述入料拍板機構(gòu)3包括骨架31，所述骨架31上從下往上依次設(shè)有舉起氣缸32、旋轉(zhuǎn)氣缸基板33、旋轉(zhuǎn)氣缸34、萃盤托起旋轉(zhuǎn)板35，舉起氣缸32的推桿和旋轉(zhuǎn)氣缸34的旋轉(zhuǎn)座均朝上設(shè)置，旋轉(zhuǎn)氣缸基板33安裝在舉起氣缸32的推桿上端，旋轉(zhuǎn)氣缸34安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸基板33的上側(cè)，萃盤托起旋轉(zhuǎn)板35安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸34的旋轉(zhuǎn)座上側(cè)，骨架31上端設(shè)有萃盤支撐板36，萃盤支撐板36的中心設(shè)有讓位孔36a，萃盤托起旋轉(zhuǎn)板35位于讓位孔36a處，萃盤支撐板36上側(cè)設(shè)有拍板氣缸37，拍板氣缸37沿著萃盤托起旋轉(zhuǎn)板35周圍布置。
[0032]具體而言，所述骨架31包括方形框架31a和設(shè)于方形框架31a的四個轉(zhuǎn)角處底部的支撐柱31b，萃盤支撐板36位于方形框架3 Ia上側(cè)，舉起氣缸32、旋轉(zhuǎn)氣缸基板33、旋轉(zhuǎn)氣缸34位于四個支撐柱31b之間。
[0033]所述萃盤支撐板36包括基板36b和墊高板36c，基板36b是與方形框架31a的尺寸相適應(yīng)的方形板，墊高板36c位于基板36b上側(cè)，讓位孔36a設(shè)于基板36b的中心并且朝上貫通墊高板36c的頂面，拍板氣缸37安裝在基板36b上并且沿著墊高板36c的周圍布置。所述拍板氣缸37有四個，四個拍板氣缸37均勻分布在墊高板36c的周圍。
[0034]所述骨架31上設(shè)有支撐架38，支撐架38位于四個支撐柱31b之間并且固定在支撐柱31b上，支撐架38上側(cè)設(shè)有舉起氣缸基板39，舉起氣缸32固定在舉起氣缸基板39上側(cè)。所述的四個支撐柱31b的下端依次通過橫桿30連接，在橫桿30的底部設(shè)有支撐腳3m和滾輪3n，從而方便移動萃盤自動托舉旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0035]進(jìn)一步說明的是，所述入料移載機構(gòu)5和出料移載機構(gòu)9結(jié)構(gòu)相同，所述入料移載機構(gòu)5包括X軸平移機構(gòu)51、兩個Z軸升降機構(gòu)52和兩個自動抓取機構(gòu)53，所述的兩個Z軸升降機構(gòu)52均安裝在X軸平移機構(gòu)51上，所述的兩個自動抓取機構(gòu)53分別安裝在相應(yīng)的Z軸升降機構(gòu)52上。所述X軸平移機構(gòu)51包括X軸線性滑軌511、X軸時規(guī)皮帶(圖中未示出)和安裝在X軸線性滑軌511—端的X軸伺服馬達(dá)512，所述X軸線性滑軌511安裝在X軸支撐座513上。所述Z軸升降機構(gòu)52包括滑動安裝在X軸線性滑軌511上的連接板521、固定在連接板521上的Z軸線性滑軌522、Z軸時規(guī)皮帶(圖中未示出)和安裝在Z軸線性滑軌522—端的Z軸伺服馬達(dá)523，所述自動抓取機構(gòu)53滑動安裝在Z軸線性滑軌522上。所述X軸伺服馬達(dá)512通過X軸時規(guī)皮帶聯(lián)動連接板521、Z軸線性滑軌522和自動抓取機構(gòu)53，使自動抓取機構(gòu)53沿X軸平移，X軸形成為2000mm。所述Z軸伺服馬達(dá)523通過Z軸時規(guī)皮帶聯(lián)動自動抓取機構(gòu)53，使自動抓取機構(gòu)53沿Z軸升降，Z軸行程為550mm。通過伺服馬達(dá)、線性滑軌和時規(guī)皮帶可精確控制移動距離，精度達(dá)± 0.05mm。所述自動抓取機構(gòu)53包括吸盤固定裝置531、安裝在吸盤固定裝置531上的吸盤模組、動作光電開關(guān)檢知器533、感應(yīng)片534、極限光電開關(guān)檢知器535。吸盤模組由八個豎向布置的吸盤532構(gòu)成，各吸盤532均通過管路連接至真空產(chǎn)生器(圖中未示出)。
[0036]所述吸盤固定裝置531安裝在Z軸線性滑軌522上。所述吸盤固定裝置531包括吸盤固定座53a、固定于吸盤固定座53a下方的吸盤招座板53b和固定于吸盤招座板53b下方的八個伸出板53c以及安裝在吸盤固定座53a兩側(cè)的氣管連接座53d。其中四個伸出板53c分布在吸盤招座板53b的一側(cè)，該四個伸出板53c呈放射狀分布且該四個伸出板53c中位于外側(cè)的兩個伸出板53c上分別安裝有一所述動作光電開關(guān)檢知器533。另四個伸出板53c分布在吸盤鋁座板53b的另一相對側(cè)，該另四個伸出板53c呈放射狀分布且該另四個伸出板53c中位于外側(cè)的兩個伸出板53c上分別安裝有一所述動作光電開關(guān)檢知器533，各伸出板53c上安裝有一所述吸盤532。兩個氣管連接座53d固定在吸盤鋁座板53b的上側(cè)并且通過管路與真空產(chǎn)生器連接，兩個氣管連接座53d還通過管路與相應(yīng)的吸盤532連接。
[0037]各所述吸盤532是下端可被抵頂而實現(xiàn)上移的豎直移動式吸盤。分布在吸盤鋁座板53b—側(cè)的四個伸出板53c上安裝的吸盤532排成一排并且與兩個氣管連接座53d垂直，位于外側(cè)的兩個伸出板53c上安裝的兩個吸盤532的上端分別設(shè)有一所述感應(yīng)片534，該兩個感應(yīng)片534與該四個伸出板53c中分布在外側(cè)的該兩個伸出板53c上的動作光電開關(guān)檢知器533對應(yīng)。分布在吸盤鋁座板53b另一相對側(cè)的另四個伸出板53c上安裝的吸盤532排成一排并且與兩個氣管連接座53d垂直，另四個伸出板53c中位于外側(cè)的兩個延伸板13上安裝的兩個吸盤532的上端分別設(shè)有一所述感應(yīng)片534，該兩個感應(yīng)片534與另四個伸出板53c中分布在外側(cè)的該兩個伸出板53c上的動作光電開關(guān)檢知器533對應(yīng)。在各吸盤532被抵頂而上移時，吸盤上的感應(yīng)片534與所對應(yīng)的動作光電開關(guān)檢知器533觸碰。
[0038]所述極限光電開關(guān)檢知器535有兩個，位于外側(cè)的其中兩個伸出板53c上的兩個動作光電開關(guān)檢知器533的上方分別設(shè)置有一所述極限光電開關(guān)檢知器535，該兩個極限光電開關(guān)檢知器535分別安裝在該兩個伸出板53c上并在吸盤固定裝置531上呈對角分布。所述的動作光電開關(guān)檢知器533和極限光電開關(guān)檢知器535均為C型結(jié)構(gòu)。
[0039]工作時，萃盤a放在置物平臺2，由入料移載機構(gòu)5左側(cè)的自動抓取機構(gòu)53將萃盤a放到入料拍板機構(gòu)3上進(jìn)行拍板，拍板完成后再由入料移載機構(gòu)5左側(cè)的自動抓取機構(gòu)53將萃盤a放到入料疊料平臺4上疊板，直到疊到25層或者疊到I小時時間到，再由入料移載機構(gòu)5右側(cè)的自動抓取機構(gòu)53將一疊萃盤a放到入料輸送段11，進(jìn)入隧道烘烤爐I內(nèi)進(jìn)行烘烤，隧道烘烤爐I采用步進(jìn)式輸送，一小時步進(jìn)一次，共十步，烘烤溫度為125度，溫均性±2%，SP2.5度，烘烤完成后一疊萃盤a從出料輸送段12輸出，輸出后由出料移載機構(gòu)9左側(cè)的自動抓取機構(gòu)將單個萃盤a送到出料拍板機構(gòu)6處拍板，拍板完成后再由出料移載機構(gòu)9左側(cè)的自動抓取機構(gòu)將萃盤a放到出料疊料平臺7上疊板，再由出料移載機構(gòu)9右側(cè)的自動抓取機構(gòu)將一疊萃盤a放到包裝機構(gòu)8進(jìn)行包裝，從而形成了自動化生產(chǎn)線，可節(jié)省人力和提高生產(chǎn)效率。
[0040]入料拍板機構(gòu)3和出料拍板機構(gòu)6的拍板工作方式相同，入料拍板機構(gòu)3的工作方式是:通過舉起氣缸32的推桿上升，使得旋轉(zhuǎn)氣缸基板33、旋轉(zhuǎn)氣缸34、萃盤托起旋轉(zhuǎn)板35上升，則可以將萃盤a舉起，通過旋轉(zhuǎn)氣缸34作旋轉(zhuǎn)180度作業(yè)，可以讓萃盤托起旋轉(zhuǎn)板35旋轉(zhuǎn)180度，從而使得萃盤a旋轉(zhuǎn)180度，然后舉起氣缸32的推桿降下來，則旋轉(zhuǎn)氣缸基板33、旋轉(zhuǎn)氣缸34、萃盤托起旋轉(zhuǎn)板35下降，使得萃盤a下降，最后，四組拍板氣缸37作拍板作業(yè)，以便下一制程疊萃盤，從而可實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化作業(yè)，減少人力成本。
[0041 ]入料移載機構(gòu)5和出料移載機構(gòu)9的工作方式相同，入料移載機構(gòu)5的吸盤532抓取萃盤a時的動作過程如下:
[0042 ]當(dāng)系統(tǒng)獲取前一工位的來料信號后，吸盤模組向著前一工位移動。當(dāng)吸盤模組隨吸盤固定裝置531沿Z軸下移時，吸盤532碰到萃盤a開始被預(yù)擠壓并上移，擠壓到可調(diào)整量約1mm時，四個角落共四個感應(yīng)片534都碰到動作光電開關(guān)檢知器533，此時Z軸伺服馬達(dá)523停止運轉(zhuǎn)，同時吸盤532連接的管路中的電磁閥動作，從而使真空產(chǎn)生器產(chǎn)生真空作用到吸盤532，使吸盤532產(chǎn)生吸力，管路中的真空開關(guān)真空度到達(dá)設(shè)定值時，吸盤模組開始隨吸盤固定裝置531沿Z軸上移，并且吸盤模組也開始隨吸盤固定裝置531沿X軸移動，按預(yù)定動作搬運到位，同時吸盤532因重力原因，會下降使得感應(yīng)片534脫離動作光電開關(guān)檢知器533。當(dāng)有動作光電開關(guān)檢知器533感應(yīng)失敗時，還通過設(shè)置的兩個對角分布的極限光電開關(guān)檢知器535進(jìn)行保護，若極限光電開關(guān)檢知器535被感應(yīng)片534碰到，則停機報警。
[0043]入料移載機構(gòu)5的吸盤532放下萃盤a時的動作過程如下:
[0044]當(dāng)吸盤模組隨吸盤固定裝置531沿X軸方向移動到指定位置后，吸盤模組隨吸盤固定裝置531沿Z軸下移，吸盤532與萃盤a碰到承載平臺開始預(yù)擠壓并上移，擠壓到可調(diào)整量約1mm時，四個角落共四感應(yīng)片534都碰到動作光電開關(guān)檢知器533，此時Z軸伺服馬達(dá)523停止運轉(zhuǎn)，同時吸盤532連接的管路中的電磁閥動作，從而使真空產(chǎn)生器釋放，萃盤a與吸盤532脫落分離，然后Z軸伺服馬達(dá)523又啟動，吸盤模組開始隨吸盤固定裝置531沿Z軸上移，同時吸盤模組也開始隨吸盤固定裝置531沿X軸移動，按預(yù)定動作移動到位，同時吸盤532因重力原因，會下降使得感應(yīng)片534脫離動作光電開關(guān)檢知器533。如此完成一次搬運工作物循環(huán)，可持續(xù)對萃盤進(jìn)行堆疊。
[0045]本實用新型還可以具有其他實施例，在其他實施例中，可以僅在一個吸盤532的上端設(shè)置感應(yīng)片534，并且在吸盤固定裝置531上設(shè)置一個與該感應(yīng)片534對應(yīng)的動作光電開關(guān)檢知器533和一個極限光電開關(guān)檢知器535。也可以在兩個或三個或五個或六個或七個或八個吸盤532的上端設(shè)置感應(yīng)片534，在吸盤固定裝置531上設(shè)置與感應(yīng)片534數(shù)量對應(yīng)的動作光電開關(guān)檢知器533以及在其中的一個或兩個或三個或四個或五個或六個或七個或八個動作光電開關(guān)檢知器533的上方設(shè)置極限光電開關(guān)檢知器535，只要能夠達(dá)到與上述實施例相同的目的即可。
[0046]以上結(jié)合最佳實施例對本實用新型進(jìn)行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【主權(quán)項】
1.一種入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備，包括隧道烘烤爐，所述隧道烘烤爐的兩端分別為入料輸送段和出料輸送段，其特征在于:在隧道烘烤爐的入料輸送段側(cè)依序設(shè)有置物平臺、入料拍板機構(gòu)和入料疊料平臺，入料疊料平臺與入料輸送段銜接，在隧道烘烤爐的入料輸送段側(cè)還設(shè)有可將物料依次從置物平臺、入料拍板機構(gòu)和入料疊料平臺搬運至入料輸送段的入料移載機構(gòu);在隧道烘烤爐的出料輸送段側(cè)依序設(shè)有出料拍板機構(gòu)、出料疊料平臺和包裝機構(gòu)，出料拍板機構(gòu)與出料輸送段銜接，在隧道烘烤爐的出料輸送段側(cè)還設(shè)有可將物料依次從出料輸送段搬運至出料拍板機構(gòu)、出料疊料平臺和包裝機構(gòu)的出料移載機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備，其特征在于:所述入料拍板機構(gòu)和出料拍板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述入料拍板機構(gòu)包括骨架，所述骨架上從下往上依次設(shè)有舉起氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸基板、旋轉(zhuǎn)氣缸、萃盤托起旋轉(zhuǎn)板，舉起氣缸的推桿和旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)座均朝上設(shè)置，旋轉(zhuǎn)氣缸基板安裝在舉起氣缸的推桿上端，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸基板的上側(cè)，萃盤托起旋轉(zhuǎn)板安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)座上側(cè)，骨架上端設(shè)有萃盤支撐板，萃盤支撐板的中心設(shè)有讓位孔，萃盤托起旋轉(zhuǎn)板位于讓位孔處，萃盤支撐板上側(cè)設(shè)有拍板氣缸，拍板氣缸沿著萃盤托起旋轉(zhuǎn)板周圍布置。3.如權(quán)利要求2所述的入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備，其特征在于:所述骨架包括方形框架和設(shè)于方形框架的四個轉(zhuǎn)角處底部的支撐柱，萃盤支撐板位于方形框架上側(cè)，舉起氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸基板、旋轉(zhuǎn)氣缸位于四個支撐柱之間。4.如權(quán)利要求3所述的入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備，其特征在于:所述萃盤支撐板包括基板和墊高板，基板是與方形框架的尺寸相適應(yīng)的方形板，墊高板位于基板上側(cè)，讓位孔設(shè)于基板的中心并且朝上貫通墊高板的頂面，拍板氣缸安裝在基板上并且沿著墊高板的周圍布置。5.如權(quán)利要求4所述的入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備，其特征在于:所述骨架上設(shè)有支撐架，支撐架位于四個支撐柱之間并且固定在支撐柱上，支撐架上側(cè)設(shè)有舉起氣缸基板，舉起氣缸固定在舉起氣缸基板上側(cè)，所述拍板氣缸有四個，四個拍板氣缸均勻分布在墊高板的周圍。6.如權(quán)利要求1所述的入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備，其特征在于:所述入料移載機構(gòu)和出料移載機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述入料移載機構(gòu)包括X軸平移機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)和自動抓取機構(gòu)，所述Z軸升降機構(gòu)安裝在X軸平移機構(gòu)上，所述自動抓取機構(gòu)包括安裝在Z軸升降機構(gòu)上的吸盤固定裝置和安裝在吸盤固定裝置上的吸盤模組，吸盤模組由多個豎向布置的吸盤構(gòu)成，各吸盤均連接至真空產(chǎn)生器，各所述吸盤是下端經(jīng)抵頂而可上移的豎直移動式吸盤，至少一所述吸盤的上端設(shè)有感應(yīng)片，所述吸盤固定裝置上設(shè)有對應(yīng)與被抵頂而上移的吸盤上的感應(yīng)片觸碰的動作光電開關(guān)檢知器。7.如權(quán)利要求6所述的入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備，其特征在于:所述吸盤固定裝置上還設(shè)有位于動作光電開關(guān)檢知器上方的極限光電開關(guān)檢知器。8.如權(quán)利要求7所述的入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備，其特征在于:所述吸盤有八個，其中四個吸盤排成一排并分布在吸盤固定裝置的一側(cè)，該四個吸盤中的位于外側(cè)的兩個吸盤上端均分別設(shè)有感應(yīng)片，另四個吸盤排成一排并分布在吸盤固定裝置的另一相對側(cè)，該另四個吸盤中的位于外側(cè)的兩個吸盤上端均分別設(shè)有感應(yīng)片，吸盤固定裝置上設(shè)有與各感應(yīng)片對應(yīng)的動作光電開關(guān)檢知器。9.如權(quán)利要求8所述的入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備，其特征在于:所述吸盤固定裝置包括吸盤固定座、固定于吸盤固定座下方的吸盤招座板和固定于吸盤招座板下方的八個伸出板，其中四個伸出板分布在吸盤鋁座板的一側(cè)，該四個伸出板呈放射狀分布且位于外側(cè)的兩個伸出板上分別安裝有一所述動作光電開關(guān)檢知器，另四個伸出板分布在吸盤鋁座板的另一相對側(cè)，該另四個伸出板呈放射狀分布且位于外側(cè)的兩個伸出板上分別安裝有一所述動作光電開關(guān)檢知器，各伸出板上安裝有一所述吸盤。10.如權(quán)利要求9所述的入出料自動搬料隧道烘烤設(shè)備，其特征在于:所述極限光電開關(guān)檢知器有兩個，位于外側(cè)的其中兩個伸出板上的兩個動作光電開關(guān)檢知器的上方分別設(shè)置有一所述極限光電開關(guān)檢知器，該兩個極限光電開關(guān)檢知器分別安裝在該兩個伸出板上并在吸盤固定裝置上呈對角分布。
【文檔編號】B65G47/91GK205526633SQ201521098500
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月23日
【發(fā)明人】陳海軍
【申請人】志圣科技（廣州）有限公司