本實(shí)用新型涉及一種鍵盤(pán)膜打孔生產(chǎn)線，尤其涉及一種用于鍵盤(pán)膜打孔的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

薄膜鍵盤(pán)以成本低、工藝簡(jiǎn)單和手感好等優(yōu)勢(shì)占有著絕大部分市場(chǎng)，日常生活中所使用的鍵盤(pán)基本都是薄膜鍵盤(pán)。通過(guò)查看薄膜電路，可以發(fā)現(xiàn)薄膜電路是由上、中、下三層組成，其中上下兩層均為控制電路層，即導(dǎo)電薄膜，是使用導(dǎo)電涂料在薄膜印刷出電路，并在按鍵的下方都設(shè)有相應(yīng)的觸點(diǎn)；中間一層為隔離層，即鍵盤(pán)膜，在鍵部分同樣設(shè)有圓形觸點(diǎn)(或挖空形成孔)，在按下鍵帽時(shí)，實(shí)現(xiàn)上下兩層電路的聯(lián)通，產(chǎn)生出相應(yīng)的信號(hào)。

傳統(tǒng)的鍵盤(pán)膜打孔工作由人工操作完成，工人依次把鍵盤(pán)膜通過(guò)手工放到指定的位置，通過(guò)傳統(tǒng)的打孔機(jī)進(jìn)行多個(gè)位置的打孔。傳統(tǒng)的鍵盤(pán)膜打孔工藝具有高人工成本、低生產(chǎn)效率和對(duì)工人技藝的依賴性強(qiáng)等缺點(diǎn)。隨著我國(guó)人口紅利的消失，勞動(dòng)力價(jià)格上漲是必然趨勢(shì)，對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)的自動(dòng)化改造成為一個(gè)熱門(mén)的趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決傳統(tǒng)鍵盤(pán)膜打孔工藝高人工成本、低生產(chǎn)效率和對(duì)工人技藝的依賴性強(qiáng)等難題，提供一種用于鍵盤(pán)膜打孔的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：一種用于鍵盤(pán)膜打孔的自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括支架、分頁(yè)裝置、取膜裝置、放膜裝置、打孔機(jī)以及打孔工作臺(tái)，所述打孔機(jī)安裝在打孔工作臺(tái)上，所述打孔工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)置物料暫存臺(tái)，該物料暫存臺(tái)與打孔機(jī)的打孔位置相對(duì)應(yīng)，所述分頁(yè)裝置和打孔工作臺(tái)并排排列且其出料口朝向打孔工作臺(tái)，所述支架具有頂梁，該頂梁位于分頁(yè)裝置和打孔工作臺(tái)的上方，所述取膜裝置和放膜裝置分別通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支架上，且沿分頁(yè)裝置至打孔工作臺(tái)的方向依次排布，所述分頁(yè)裝置對(duì)成疊的鍵盤(pán)膜進(jìn)行分頁(yè)，而取膜裝置從分頁(yè)裝置獲取單張鍵盤(pán)膜將其運(yùn)送至打孔工作臺(tái)并放置于物料暫存臺(tái)上，而放膜裝置則從物料暫存臺(tái)上取膜并運(yùn)送至打孔機(jī)并放置于打孔位置上，從而分頁(yè)裝置、取膜裝置、放膜裝置和打孔機(jī)之間配合完成鍵盤(pán)膜打孔的自動(dòng)化生產(chǎn)。

所述物料暫存臺(tái)上相對(duì)設(shè)置兩個(gè)位置調(diào)整塊，位置調(diào)整塊上嵌有強(qiáng)力磁鐵，通過(guò)磁鐵吸附在物料暫存臺(tái)上。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述放膜裝置和取膜裝置采用相同的結(jié)構(gòu)，具體地，它們分別包括與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的氣缸連接件、氣缸和吸盤(pán)組件，所述氣缸安裝在氣缸連接件底端，而所述吸盤(pán)組件則安裝在氣缸上，在取膜時(shí)氣缸啟動(dòng)，吸盤(pán)組件向下移動(dòng)吸取鍵盤(pán)膜，取膜后吸盤(pán)組件回復(fù)至起始位置，當(dāng)取膜裝置/放膜裝置移動(dòng)至物料暫存臺(tái)/打孔機(jī)后，氣缸再次啟動(dòng)，吸盤(pán)組件再次向下移動(dòng)至最低位并放下吸取鍵盤(pán)膜，完成操作后吸盤(pán)組件再次回復(fù)至起始位置。

所述吸盤(pán)組件包括吸盤(pán)支撐架和吸盤(pán)組。本實(shí)用新型中，所述吸盤(pán)組包括至少3個(gè)與真空系統(tǒng)連接的氣動(dòng)吸盤(pán)，所有氣動(dòng)吸盤(pán)在吸盤(pán)支撐架上的分布能夠使鍵盤(pán)膜被牢牢吸住并呈水平狀態(tài)。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述吸盤(pán)支撐架為水平設(shè)置的U形件。

進(jìn)一步地，所述吸盤(pán)組件還包括至少一對(duì)光纖傳感器，所述光纖傳感器相對(duì)設(shè)置，用于檢測(cè)鍵盤(pán)膜兩側(cè)是否均位于指定位置上，若鍵盤(pán)膜放置到位，啟動(dòng)氣缸和吸盤(pán)組件進(jìn)行吸取鍵盤(pán)膜的動(dòng)作，反之氣缸和吸盤(pán)組件不產(chǎn)生取膜動(dòng)作。

本實(shí)用新型所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)、電機(jī)和齒條，所述直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌和齒條平行安裝在支架的頂梁上，所述電機(jī)安裝在直線導(dǎo)軌的滑塊上并與放膜裝置/取膜裝置的氣缸連接件連接，所述電機(jī)輸出端的齒輪與齒條嚙合，電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)放膜裝置/取膜裝置沿直線導(dǎo)軌和齒條做直線運(yùn)動(dòng)，完成鍵盤(pán)膜的運(yùn)送。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸與支架頂梁平行且兩端安裝在支架上，所述氣缸連接件與導(dǎo)向軸接觸，在放膜裝置和取膜裝置移動(dòng)時(shí)增強(qiáng)移動(dòng)的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型所述的分頁(yè)裝置包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、吹風(fēng)元件和壓料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架面向打孔工作臺(tái)那一側(cè)設(shè)有出料口，所述上料機(jī)構(gòu)、吹風(fēng)元件和壓料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述吹風(fēng)元件設(shè)置在與機(jī)架出料口相對(duì)的一側(cè)，在取膜裝置取膜時(shí)執(zhí)行吹風(fēng)動(dòng)作去除膜之間的靜電，達(dá)到分頁(yè)目的，所述壓料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的上，用于在取膜操作中防止鍵盤(pán)膜被吹散。

所述上料機(jī)構(gòu)包括料架以及料架升降機(jī)構(gòu)，所述料架包括上料板、上料底板和可隨上料板升降的支撐機(jī)構(gòu)，所述上料底板固定在機(jī)架上，所述支撐機(jī)構(gòu)安裝在上料底板上，其頂端與上料板底面連接，所述料架升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料底板上且與上料板底部連接，隨著上料板上的鍵盤(pán)薄膜減少料架升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上料板和支撐機(jī)構(gòu)上升，使鍵盤(pán)薄膜始終處在取膜裝置的取膜行程范圍內(nèi)。

所述料架升降機(jī)構(gòu)由上料電機(jī)、齒輪減速機(jī)和絲桿構(gòu)成，所述絲桿支撐上料板，上料電機(jī)通過(guò)齒輪減速機(jī)與絲桿連接。所述支撐結(jié)構(gòu)由四根光桿構(gòu)成，該四根光桿通過(guò)軸承安裝定在上料底板上且受軸承限制只做軸向運(yùn)動(dòng)。

所述壓料機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)壓料氣缸和至少一個(gè)下壓氣缸，所述下壓氣缸設(shè)置在所述上料板的上方，對(duì)上料板上的鍵盤(pán)膜物料施以下壓的作用力，壓緊物料避免吹散，所述壓料氣缸為旋轉(zhuǎn)下壓氣缸，與吹風(fēng)元件同側(cè)設(shè)置，并位于上料機(jī)構(gòu)和吹風(fēng)元件之間，用于在取膜后壓緊下面的鍵盤(pán)膜避免被吹散。

進(jìn)一步地，所述分頁(yè)裝置還包括行程開(kāi)關(guān)傳感器，該行程開(kāi)關(guān)傳感器設(shè)置在下壓氣缸上，用于檢測(cè)料架上鍵盤(pán)膜的來(lái)料情況，當(dāng)鍵盤(pán)膜物料來(lái)到設(shè)定位置時(shí)觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)傳感器，觸發(fā)取膜裝置、吹風(fēng)元件和上料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，當(dāng)物料高度不足時(shí)通知啟動(dòng)料架升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料架向上運(yùn)動(dòng)，使物料來(lái)到設(shè)定位置，完成自動(dòng)上料動(dòng)作。

本實(shí)用新型還包括成品箱和廢品箱，它們位于打孔工作臺(tái)出料的一側(cè)，并沿放膜裝置運(yùn)動(dòng)方向排列，打孔結(jié)束后，打孔機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)鍵盤(pán)膜進(jìn)行檢查，若為合格品通知放膜裝置取鍵盤(pán)膜并將其運(yùn)送放入成品箱，若是不合格品則運(yùn)送放入廢品箱，自動(dòng)完成成品和廢品的分類(lèi)。

本實(shí)用新型還包括基座，所述打孔工作臺(tái)、分頁(yè)裝置、成品箱和廢品箱均放置在基座上，而所述支架也固定在基座上。

本實(shí)用新型還包括電控柜，其安裝在支架上，控制打孔機(jī)、吸膜裝置和分頁(yè)裝置的工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1. 本實(shí)用新型提供的用于鍵盤(pán)膜打孔的自動(dòng)化生產(chǎn)線包括分頁(yè)裝置、取膜裝置、放膜裝置及打孔機(jī)，分頁(yè)裝置對(duì)鍵盤(pán)膜物料進(jìn)行自動(dòng)分頁(yè)，取膜裝置則獲取經(jīng)分頁(yè)所得的單張鍵盤(pán)膜將其送至打孔工作臺(tái)的物料暫存臺(tái)上，啟動(dòng)放膜裝置取膜直接送至打孔機(jī)的打孔位置進(jìn)行打孔，可以實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)膜的自動(dòng)分頁(yè)和打孔，滿足工藝需求，無(wú)需人工進(jìn)行操作，解決了傳統(tǒng)鍵盤(pán)膜打孔工藝高人工成本、低生產(chǎn)效率和對(duì)工人技藝的依賴性強(qiáng)等難題。

2. 本實(shí)用新型提供的鍵盤(pán)膜打孔的自動(dòng)化生產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)制造容易、維護(hù)方便。

3. 本實(shí)用新型設(shè)置取膜裝置和放膜裝置，由取膜裝置取膜送至打孔機(jī)的物料暫存臺(tái)上，再由放膜裝置取膜送至打孔機(jī)進(jìn)行打孔再在打孔完畢后將鍵盤(pán)膜移送至成品箱或廢料箱。在放膜裝置取膜打孔和將鍵盤(pán)膜移走的過(guò)程中，取膜裝置繼續(xù)進(jìn)行取膜工序，即可以在打孔的同時(shí)進(jìn)行取料工序，通過(guò)放膜裝置和取膜裝置的配合大大地提高鍵盤(pán)膜打孔生產(chǎn)效率。

4.本實(shí)用新型的分頁(yè)裝置通過(guò)行程開(kāi)關(guān)傳感器的感應(yīng)可以實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)膜物料的自動(dòng)上料，通過(guò)氣動(dòng)吸盤(pán)和電機(jī)以及氣缸的巧妙設(shè)計(jì)可以完成鍵盤(pán)膜的自動(dòng)上料和分料。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的用于鍵盤(pán)膜打孔的自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的取膜機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的放膜機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的分頁(yè)裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1所示的用于鍵盤(pán)膜打孔的自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括電控柜5、基座1、支架19、分頁(yè)裝置、取膜裝置、打孔機(jī)16、打孔工作臺(tái)20、以及用于將鍵盤(pán)膜送至打孔機(jī)16的放膜裝置、成品箱17和廢料箱18。支架19具有兩個(gè)支柱以及連接兩個(gè)支柱的頂梁，兩個(gè)支柱的底端固定在基座1上。取膜裝置和放膜裝置分別通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照鍵盤(pán)膜輸送方向從右至左設(shè)置在支架19頂梁上。分頁(yè)裝置、打孔工作臺(tái)20、成品箱17和廢料箱18按照鍵盤(pán)膜輸送方向從右至左放置在基座1上并位于支架19頂梁下方。打孔機(jī)16安裝在打孔工作臺(tái)20上。打孔工作臺(tái)20的臺(tái)面上設(shè)置物料暫存臺(tái)12，該物料暫存臺(tái)12與打孔機(jī)16的打孔位置對(duì)應(yīng)。物料暫存臺(tái)12上相對(duì)設(shè)置兩個(gè)位置調(diào)整塊，兩個(gè)位置調(diào)整塊位于物料暫存臺(tái)12的兩側(cè)。位置調(diào)整塊上嵌有強(qiáng)力磁鐵，通過(guò)磁鐵吸附在物料暫存臺(tái)上。進(jìn)行鍵盤(pán)膜打孔工作時(shí)，取膜裝置的起始位置位于分頁(yè)裝置上方，獲取分頁(yè)后的單張鍵盤(pán)膜后由移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移至物料暫存臺(tái)12上方并將膜放下，然后系統(tǒng)通知放膜裝置進(jìn)行取膜，放膜裝置取膜后將膜送至打孔機(jī)16的打孔位置上，打孔機(jī)16進(jìn)行打孔工序并打孔結(jié)束后，打孔機(jī)16的視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)鍵盤(pán)膜進(jìn)行檢查，若為合格品通知放膜裝置取鍵盤(pán)膜并將其運(yùn)送放入成品箱，若是不合格品則運(yùn)送放入廢料箱17，自動(dòng)完成成品和廢品的分類(lèi)。

本實(shí)施例中，取膜裝置和放膜裝置分別通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)與支架19連接，為區(qū)別二者，取膜裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)稱為取膜移動(dòng)機(jī)構(gòu)，放膜裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)稱為放膜移動(dòng)機(jī)構(gòu)。取膜移動(dòng)機(jī)構(gòu)和放膜移動(dòng)機(jī)構(gòu)均由直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)、電機(jī)和齒條8構(gòu)成，在本實(shí)施例中，二者共同使用齒條8和直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌上設(shè)置兩個(gè)滑塊，分別為取膜滑塊和放膜滑塊。取膜移動(dòng)機(jī)構(gòu)和放膜移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)分別稱為取膜電機(jī)10和放膜電機(jī)13。取膜電機(jī)10與取膜滑塊連接，其輸出端的齒輪與齒條8嚙合。放膜電機(jī)13與放膜滑塊連接，其輸出端的齒輪與齒輪8嚙合。

如圖2和3所示，取膜裝置和放膜裝置采用相同的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成部件分別包括與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的氣缸連接件、氣缸和吸盤(pán)組件。以下分別對(duì)它們的具體結(jié)構(gòu)，為區(qū)別二者，對(duì)上述部件分別進(jìn)行限定，如取膜裝置的氣缸連接件稱為取膜氣缸連接件，放膜裝置的氣缸連接件稱為放膜氣缸連接件，以次類(lèi)推。

如圖2所示，取膜裝置包括與取膜電機(jī)10連接的取膜氣缸連接件11、取膜氣缸22和取膜吸盤(pán)組件。其中取膜氣缸22安裝在取膜氣缸連接件11底端，而取膜吸盤(pán)組件則安裝在取膜氣缸22輸出端上，在取膜時(shí)取膜氣缸22驅(qū)動(dòng)取膜吸盤(pán)組件向下移動(dòng)吸取鍵盤(pán)膜，取膜后取膜吸盤(pán)組件回復(fù)至起始位置，當(dāng)取膜裝置移動(dòng)至物料暫存臺(tái)12后，取膜氣缸22再次驅(qū)動(dòng)取膜吸盤(pán)組件再次向下移動(dòng)至最低位并放下鍵盤(pán)膜，完成操作后吸盤(pán)組件再次回復(fù)至起始位置。取膜吸盤(pán)組件由取膜吸盤(pán)支撐架9和取膜吸盤(pán)組。取膜吸盤(pán)支撐架9為水平設(shè)置的U形件。取膜吸盤(pán)組由6個(gè)與真空系統(tǒng)連接的取膜氣動(dòng)吸盤(pán)21。所有放膜氣動(dòng)吸盤(pán)對(duì)稱地分布在放膜吸盤(pán)支撐架9上，能夠使鍵盤(pán)膜被牢牢吸住并呈水平狀態(tài)。

如圖3所示，放膜裝置包括與放膜電機(jī)13連接的放膜氣缸連接件14、放膜氣缸29和放膜吸盤(pán)組件。其中放膜氣缸29安裝在放膜氣缸連接件14底端，而放膜吸盤(pán)組件則安裝在放膜氣缸29輸出端上，在放膜工序時(shí)放膜氣缸29驅(qū)動(dòng)放膜吸盤(pán)組件向下移動(dòng)吸取鍵盤(pán)膜，取膜后放膜吸盤(pán)組件回復(fù)至起始位置，當(dāng)放膜裝置移動(dòng)至打孔機(jī)16后，放膜氣缸29再次驅(qū)動(dòng)放膜吸盤(pán)組件再次向下移動(dòng)至最低位并放下鍵盤(pán)膜，完成操作后吸盤(pán)組件再次回復(fù)至起始位置。放膜吸盤(pán)組件由放膜吸盤(pán)支撐架15和放膜吸盤(pán)組。放膜吸盤(pán)支撐架15為水平設(shè)置的U形件。放膜吸盤(pán)組由6個(gè)與真空系統(tǒng)連接的放膜氣動(dòng)吸盤(pán)30，所有放膜氣動(dòng)吸盤(pán)30對(duì)稱地分布在放膜吸盤(pán)支撐架15上，能夠使鍵盤(pán)膜被牢牢吸住并呈水平狀態(tài)。

本實(shí)施例還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向軸7構(gòu)成，導(dǎo)向軸7與支架2頂梁平行且兩端安裝在支架2的支柱上，各氣缸連接件與導(dǎo)向軸7接觸，在放膜裝置和取膜裝置移動(dòng)時(shí)增強(qiáng)移動(dòng)的穩(wěn)定性。

分頁(yè)裝置包括機(jī)架2、上料機(jī)構(gòu)、吹風(fēng)元件6和壓料機(jī)構(gòu)，機(jī)架2面向打孔工作臺(tái)20那一側(cè)設(shè)有出料口。上料機(jī)構(gòu)、吹風(fēng)元件6和壓料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架2上。吹風(fēng)元件6設(shè)置在與機(jī)架2出料口相對(duì)的一側(cè)，在取膜裝置取膜時(shí)執(zhí)行吹風(fēng)動(dòng)作去除膜之間的靜電，達(dá)到分頁(yè)目的，壓料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架2的上，用于在取膜操作中防止鍵盤(pán)膜被吹散。上料機(jī)構(gòu)包括料架以及料架升降機(jī)構(gòu)，料架包括上料板25、上料底板和可隨上料板升降的支撐機(jī)構(gòu)，上料底板固定在機(jī)架2上，支撐機(jī)構(gòu)安裝在上料底板上，其頂端與上料板底面連接，料架升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料底板上且其輸出端與上料板25底部連接，隨著上料板25上的鍵盤(pán)薄膜減少料架升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上料板25和支撐機(jī)構(gòu)上升，使鍵盤(pán)薄膜始終處在取膜裝置的取膜行程范圍內(nèi)。料架升降裝置由上料電機(jī)4、齒輪減速機(jī)和絲桿3構(gòu)成。絲桿3支撐上料板25，上料電機(jī)4通過(guò)齒輪減速機(jī)與絲桿3連接。支撐結(jié)構(gòu)由四根光桿23構(gòu)成，該四根光桿23通過(guò)軸承安裝在上料底板上且受軸承限制只做軸向運(yùn)動(dòng)。

壓料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)壓料氣缸28和兩個(gè)下壓氣缸27。兩個(gè)下壓氣缸27設(shè)置在上料板25上方的機(jī)架2頂梁上，對(duì)上料板25上的鍵盤(pán)膜物料施以下壓的作用力，壓緊物料避免吹散.兩個(gè)壓料氣缸28為旋轉(zhuǎn)下壓氣缸，與吹風(fēng)元件6同側(cè)設(shè)置，并位于上料機(jī)構(gòu)和吹風(fēng)元件6之間，用于在取膜后壓緊下面的鍵盤(pán)膜避免被吹散。

分頁(yè)裝置還設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)傳感器26，該行程開(kāi)關(guān)傳感器26設(shè)置在下壓氣缸27上，用于檢測(cè)料架上鍵盤(pán)膜的來(lái)料情況，當(dāng)鍵盤(pán)膜物料來(lái)到設(shè)定位置時(shí)觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)傳感器26，觸發(fā)取膜裝置、吹風(fēng)元件6和上料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，當(dāng)物料高度不足時(shí)通知啟動(dòng)料架升降裝置帶動(dòng)料架向上運(yùn)動(dòng)，使物料來(lái)到設(shè)定位置，完成自動(dòng)上料動(dòng)作。

使用本實(shí)用新型的用于鍵盤(pán)膜打孔的自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，操作者首先將一定高度的鍵盤(pán)膜24物料在上料板 25上固定，然后操作電控柜 5，先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，然后啟動(dòng)自動(dòng)模式，進(jìn)行生產(chǎn)。 自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中，首先上料電機(jī)4驅(qū)動(dòng)絲桿3將上料板25往上運(yùn)輸，當(dāng)上料板25上的鍵盤(pán)膜24擠壓到行程開(kāi)關(guān)傳感器26時(shí)，行程開(kāi)關(guān)傳感器26將信號(hào)反饋給電控柜5，接著取料電機(jī)10驅(qū)動(dòng)取膜裝置來(lái)到鍵盤(pán)膜24上方，取膜氣缸22動(dòng)作，取膜氣動(dòng)吸盤(pán)21與鍵盤(pán)膜24接觸，觸發(fā)抽真空動(dòng)作，將鍵盤(pán)膜24吸住，壓料氣缸28將鍵盤(pán)膜24壓住，同時(shí)吹氣元件6執(zhí)行吹氣動(dòng)作，取膜氣缸22復(fù)位，將鍵盤(pán)膜24吸起分頁(yè)，接著取料電機(jī)10帶動(dòng)取膜裝置將分頁(yè)所得的單張鍵盤(pán)膜24運(yùn)送到物料暫存臺(tái)12上方，取膜氣缸22動(dòng)作，抽真空動(dòng)作結(jié)束，鍵盤(pán)膜24牢靠放在物料暫存臺(tái)12上，接著取料電機(jī)10動(dòng)作，再次返回取膜，與此同時(shí)，放料電機(jī)13動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)放膜裝置運(yùn)動(dòng)到物料暫存臺(tái)12上方，接著放膜吸盤(pán)氣缸29動(dòng)作，放膜氣動(dòng)吸盤(pán)30觸碰到鍵盤(pán)膜24后觸發(fā)抽真空動(dòng)作將鍵盤(pán)膜24吸住，緊接著放膜吸盤(pán)氣缸29復(fù)位，放料電機(jī)13驅(qū)動(dòng)放膜裝置到打孔機(jī)16處執(zhí)行打孔操作，打孔操作結(jié)束后，視覺(jué)系統(tǒng)將對(duì)打孔的效果進(jìn)行評(píng)判，當(dāng)打孔無(wú)效時(shí)，放料電機(jī)13帶動(dòng)放膜裝置將鍵盤(pán)膜24放到廢料箱18中，否則，放料電機(jī)13帶動(dòng)放膜裝置將鍵盤(pán)膜24放到成品箱17中。依次進(jìn)行循環(huán)工作。

本實(shí)用新型不局限于上述具體實(shí)施方式，根據(jù)上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實(shí)用新型還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。