1.一種機械手裝置,包括底座(1)、操作臺(2)、演示部分;其特征在于:所述的底座(1)上設(shè)置操作臺(2),所述的操作臺(2)上設(shè)置演示部分;
所述的演示部分包括支架(3)、蹺板(4)、連桿(5)、連接塊(6)、左拐臂(7)、橫桿(8)、支桿(9)、左機械手(10)、右拐臂(11)、右機械手(12);其中所述的支桿(9)分別對稱設(shè)置于所述操作臺(2)臺面的兩邊,所述的支桿(9)的上端分別堆成設(shè)置橫桿(8),所述的左拐臂(7)、右拐臂(11)分別與所述的橫桿(8)鉸接,且所述的左拐臂(7)、右拐臂(11)的一端分別與所述的左機械手(10)、右機械手(12)連接,另一端與所述的連接塊(6)的兩側(cè)固定連接,所述的蹺板(4)設(shè)置于所述的支架(3)上,且所述的蹺板(4)的中間位置通過圓柱銷與支架(3)的頂端鉸接,所述的蹺板(4)的一端與所述的連桿(5)的一端連接,且通過連桿(5)與連接塊(6)的底部固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機械手裝置,其特征在于:所述的左拐臂(7)、右拐臂(11)具體為L型結(jié)構(gòu)。