本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)演示教具，具體是一種機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手為人們的生產(chǎn)生活帶來(lái)了巨大的貢獻(xiàn)，隨著現(xiàn)代化的科技不斷發(fā)展，其機(jī)械在人們的生產(chǎn)工作等中越來(lái)越重要，因此，職業(yè)技術(shù)教育中的機(jī)械專業(yè)也是快速出輸出技術(shù)性人才的熱門專業(yè)，其在教學(xué)過程中學(xué)生會(huì)在一定階段的學(xué)習(xí)后，被教師安排帶入機(jī)械車間進(jìn)行參觀或者進(jìn)行簡(jiǎn)單機(jī)械模型的制作，但是對(duì)于相對(duì)復(fù)雜的機(jī)械，則教師只是通過書本的介紹或者結(jié)合一些實(shí)際操作視頻來(lái)讓學(xué)生學(xué)習(xí)和了解，特別是機(jī)械手的工作，其教學(xué)過程中傳統(tǒng)的是通過教師通過書本進(jìn)行講解，造成學(xué)生在實(shí)際的學(xué)習(xí)過程中理解困難，造成學(xué)生困惑，降低學(xué)習(xí)效率，或者教師通過視頻或者圖片為學(xué)生展示機(jī)械手的工作過程，但是其機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，只能在學(xué)生面前展示機(jī)械手抓取工作，使得學(xué)生無(wú)法充分理解機(jī)械手的工作原理，且容易行造成課堂趣味性低，無(wú)法調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，不利于學(xué)生學(xué)習(xí)，另外學(xué)校資源有限，并不是所有的職業(yè)技術(shù)學(xué)校都能夠有自己的教學(xué)車間供學(xué)生參觀學(xué)習(xí)，僅僅依靠對(duì)照課本講解或圖片視屏介 紹，且只是學(xué)生聽或看教師講解，減少了學(xué)生參與，降低了學(xué)生的主動(dòng)性，無(wú)法使學(xué)生全面認(rèn)識(shí)和學(xué)習(xí)機(jī)械手，使得學(xué)校針對(duì)機(jī)械手的工作原理進(jìn)行簡(jiǎn)單的演示教具缺乏，不利于機(jī)械教學(xué)工作，增加了教師講解難度，將低了學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)械的興趣，降低了學(xué)習(xí)效率，也不利于教師授課。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手裝置，解決了教學(xué)過程中其機(jī)械手工作原理的演示教具缺乏，造成學(xué)生理解困難，降低了學(xué)習(xí)效率的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具體如下：

一種機(jī)械手裝置，包括底座1、操作臺(tái)2、演示部分；其特征在于：所述的底座1上設(shè)置操作臺(tái)2，所述的操作臺(tái)2上設(shè)置演示部分；

所述的演示部分包括支架3、蹺板4、連桿5、連接塊6、左拐臂7、橫桿8、支桿9、左機(jī)械手10、右拐臂11、右機(jī)械手12；其中所述的支桿9分別對(duì)稱設(shè)置于所述操作臺(tái)2臺(tái)面的兩邊，所述的支桿9的上端分別堆成設(shè)置橫桿8，所述的左拐臂7、右拐臂11分別與所述的橫桿8鉸接，且所述的左拐臂7、右拐臂11的一端分別與所述的左機(jī)械手10、右機(jī)械手12連接，另一端與所述的連接塊6的兩側(cè)固定連接，所述的蹺板4設(shè)置于所述的支架3上，且所述的蹺板4的中間位置通過圓柱銷與支架3的頂端鉸接，所述的蹺板4的一端與所述的連桿5的一端連接，且通過連桿5與連接塊6的底部固定連接。

其中一種機(jī)械手裝置，所述的左拐臂7、右拐臂11具體為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用便捷，操作方便，解決了教學(xué)過程中其機(jī)械手工作原理的演示教具缺乏，造成學(xué)生理解困難，降低了學(xué)習(xí)效率的問題，提高 了學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增加了課堂的趣味性，方便操作，能夠使得學(xué)生實(shí)際體驗(yàn)，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)械手簡(jiǎn)單的工作原理，方便了教師講解，提高了學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)械的積極性和主動(dòng)性，有利于演示，提高教師的授課效率，有利于學(xué)生學(xué)習(xí)，實(shí)用可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，底座1、操作臺(tái)2、支架3、蹺板4、連桿5、連接塊6、左拐臂7、橫桿8、支桿9、左機(jī)械手10、右拐臂11、右機(jī)械手12。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明：

一種機(jī)械手裝置，包括底座1、操作臺(tái)2、演示部分；其特征在于：所述的底座1上設(shè)置操作臺(tái)2，所述的操作臺(tái)2上設(shè)置演示部分；

所述的演示部分包括支架3、蹺板4、連桿5、連接塊6、左拐臂7、橫桿8、支桿9、左機(jī)械手10、右拐臂11、右機(jī)械手12；其中所述的支桿9分別對(duì)稱設(shè)置于所述操作臺(tái)2臺(tái)面的兩邊，所述的支桿9的上端分別堆成設(shè)置橫桿8，所述的左拐臂7、右拐臂11分別與所述的橫桿8鉸接，且所述的左拐臂7、右拐臂11的一端分別與所述的左機(jī)械手10、右機(jī)械手12連接，另一端與所述的連接塊6的兩側(cè)固定連接，所述的蹺板4設(shè)置于所述的支架3上，且所述的蹺板4的中間位置通過圓柱銷與支架3的頂端鉸接，所述的蹺板4的一端與所述的連桿5的一端連接，且通過連桿5與連接塊6的底部固定連接。

其中一種機(jī)械手裝置，所述的左拐臂7、右拐臂11具體為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型在演示時(shí)，將本實(shí)用新型放置在講桌上，通過抬起操作臺(tái)2上 的蹺板4的一端，使得蹺板4連接連桿5的一端向下運(yùn)行，同時(shí)連桿5隨著蹺板4一端的向下運(yùn)行的拉力，使得支撐連接塊6隨著連桿5的拉力向下運(yùn)行，則左拐臂7、右拐臂11隨著連接塊6向下運(yùn)行的拉力使得左機(jī)械手10、右機(jī)械手12閉合，則實(shí)現(xiàn)機(jī)械手“抓”的動(dòng)作；反之，向下壓操作臺(tái)2上的蹺板4的一端，使得蹺板4連接連桿5的一端向上運(yùn)行，同時(shí)連桿5隨著蹺板4一端的向上運(yùn)行的推力，使得連接塊6隨著連桿5的向上的推力向上運(yùn)行，則左拐臂7、右拐臂11隨著連接塊6向上運(yùn)行的推力使得左機(jī)械手10、右機(jī)械手12張開，則實(shí)現(xiàn)機(jī)械手“放”的動(dòng)作，進(jìn)行機(jī)械手簡(jiǎn)單抓、放動(dòng)作演示，能夠使學(xué)生親自操作，方便學(xué)習(xí)和理解，能夠啟發(fā)學(xué)生思維。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用便捷，操作方便，解決了教學(xué)過程中其機(jī)械手工作原理的演示教具缺乏，造成學(xué)生理解困難，降低了學(xué)習(xí)效率的問題，提高了學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增加了課堂的趣味性，方便操作，能夠使得學(xué)生實(shí)際體驗(yàn)，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)械手簡(jiǎn)單的工作原理，方便了教師講解，提高了學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)械的積極性和主動(dòng)性，有利于演示，提高教師的授課效率，有利于學(xué)生學(xué)習(xí)，實(shí)用可靠。