本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人的面板和機(jī)器人。
背景技術(shù)：
：機(jī)器人是一種廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活領(lǐng)域的自動(dòng)化設(shè)備，能夠按照預(yù)先的設(shè)定程序或后期的學(xué)習(xí)程序完成指定功能。機(jī)器人的面板是機(jī)器人與用戶之間的交互接口，承擔(dān)著采集環(huán)境信息和用戶指令，輸出執(zhí)行結(jié)果等任務(wù)?，F(xiàn)有機(jī)器人的面板外形多樣，面板上通常包括顯示屏、功能鍵等組件。但是，隨著機(jī)器人功能的日益多樣化，機(jī)器人的面板組件也相應(yīng)增多，存在著布局復(fù)雜，操作不便的問題，特別是對(duì)于一些特殊用戶。例如一種幫助家長(zhǎng)看護(hù)獨(dú)處兒童的育兒機(jī)器人，育兒機(jī)器人的看護(hù)對(duì)象為兒童，應(yīng)盡可能適應(yīng)兒童的活動(dòng)習(xí)慣，若布局和操作復(fù)雜，將對(duì)育兒機(jī)器人的看護(hù)功能和兒童的使用造成障礙。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的是提出一種機(jī)器人的面板，旨在解決上述問題，提供一種功能多樣、布局簡(jiǎn)單、操作方便的機(jī)器人的面板。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的機(jī)器人的面板，包括：控制電路板，所述控制電路板內(nèi)表面設(shè)置有控制電路，所述控制電路與觸摸屏、攝像頭、咪頭和避障裝置電連接；元器件固定板，所述元器件固定板連接于所述控制電路板外表面，所述元器件固定板上設(shè)有觸摸屏安裝位、固定板透視窗、固定板音頻孔和固定板透明擋片；觸摸屏，所述觸摸屏安裝于所述元器件固定板的觸摸屏安裝位上；攝像頭，所述攝像頭設(shè)置于所述元器件固定板內(nèi)側(cè)，正對(duì)所述固定板透視窗；咪頭，所述咪頭設(shè)置于所述元器件固定板內(nèi)側(cè)，正對(duì)所述固定板音頻孔；避障裝置，所述避障裝置設(shè)置于所述元器件固定板內(nèi)側(cè)，正對(duì)所述固定板透明擋片。優(yōu)選地，還包括對(duì)比度飾板，所述對(duì)比度飾板連接于所述元器件固定板的外表面，所述對(duì)比度飾板上正對(duì)觸摸屏、攝像頭、咪頭和避障裝置的位置分別開設(shè)有觸摸屏窗、飾板透視窗、飾板音頻孔和飾板透明擋片。優(yōu)選地，所述控制電路板為矩形板狀，位于所述機(jī)器人的面板的內(nèi)側(cè)，所述控制電路板四角設(shè)置有連接孔。優(yōu)選地，所述元器件固定板為圓形板狀，厚度與安裝于所述元器件固定板內(nèi)側(cè)的攝像頭、咪頭和避障裝置的厚度相適應(yīng)，所述元器件固定板通過(guò)設(shè)置于邊緣的連接件與機(jī)器人相連。優(yōu)選地，所述觸摸屏為矩形，矩形相對(duì)的兩邊上設(shè)置有觸摸屏引線，所述觸摸屏安裝位為與所述觸摸屏大小適配的矩形開口，與觸摸屏引線相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有插口，所述觸摸屏膠粘連接于所述觸摸屏安裝位上，所述觸摸屏引線插接于插口中與所述控制電路板相連。本實(shí)用新型進(jìn)一步還提出一種機(jī)器人，包括機(jī)器人的面板，該機(jī)器人的面板，包括：控制電路板，所述控制電路板內(nèi)表面設(shè)置有控制電路，所述控制電路與觸摸屏、攝像頭、咪頭和避障裝置電連接；元器件固定板，所述元器件固定板連接于所述控制電路板外表面，所述元器件固定板上設(shè)有觸摸屏安裝位、固定板透視窗、固定板音頻孔和固定板透明擋片；觸摸屏，所述觸摸屏安裝于所述元器件固定板的觸摸屏安裝位上；攝像頭，所述攝像頭設(shè)置于所述元器件固定板內(nèi)側(cè)，正對(duì)所述固定板透視窗；咪頭，所述咪頭設(shè)置于所述元器件固定板內(nèi)側(cè)，正對(duì)所述固定板音頻孔；避障裝置，所述避障裝置設(shè)置于所述元器件固定板內(nèi)側(cè)，正對(duì)所述固定板透明擋片。本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)將控制電路板與元器件固定板相連，并在元器件固定板上設(shè)置觸摸屏，在元器件固定板內(nèi)側(cè)設(shè)置攝像頭、咪頭和避障裝置，上述觸摸屏、攝像頭、咪頭和避障裝置與控制電路板上的控制電路相連接，提供了一種具有顯示輸出、獲取用戶指令、采集環(huán)境視頻和音頻信號(hào)以及躲避障礙物的多功能的機(jī)器人的面板，通過(guò)將攝像頭、咪頭和避障裝置設(shè)置于機(jī)器人的面板內(nèi)部的元器件固定板內(nèi)側(cè)，簡(jiǎn)化了機(jī)器人的面板外表面的布局。通過(guò)觸摸屏進(jìn)行指令的輸入，操作方便。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中機(jī)器人的面板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中機(jī)器人的面板的爆炸圖；圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中機(jī)器人的面板的后視示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱1控制電路板11連接孔2元器件固定板20固定板連接孔21觸摸屏安裝位22插口23固定板透視窗24固定板音頻孔25固定板透明擋片26電路板連接孔27攝像頭連接孔28咪頭連接孔29避障裝置連接孔3觸摸屏31觸摸屏引線4對(duì)比度飾板41觸摸屏窗42飾板透視窗43飾板音頻孔44飾板透明擋片5攝像頭6咪頭7避障裝置本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。本實(shí)用新型提出一種機(jī)器人的面板。機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。其中，機(jī)器人的面板是機(jī)器人的部件之一，是機(jī)器人輸入輸出系統(tǒng)的重要組成部分，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與用戶和環(huán)境之間的交互。特別是一種育兒機(jī)器人，在工作過(guò)程中，與其直接交互的對(duì)象是被看護(hù)的兒童，具有活潑好動(dòng)、行為能力有限等特點(diǎn)，育兒機(jī)器人的面板不僅需與被看護(hù)對(duì)象兒童形成有效的交互，還需關(guān)注環(huán)境的變化，故其功能和布局均需滿足一定要求。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，該機(jī)器人的面板包括：控制電路板1，控制電路板1內(nèi)表面設(shè)置有控制電路，與觸摸屏3、攝像頭5、咪頭6和避障裝置7電連接；元器件固定板2，連接于控制電路板1外表面，元器件固定板2上設(shè)有觸摸屏安裝位21、固定板透視窗23、固定板音頻孔24和固定板透明擋片25；觸摸屏3，安裝于元器件固定板2的觸摸屏安裝位22上；攝像頭5，設(shè)置于元器件固定板2內(nèi)側(cè)，正對(duì)固定板透視窗23；咪頭6，設(shè)置于元器件固定板2內(nèi)側(cè)，正對(duì)固定板音頻孔24；避障裝置7，設(shè)置于元器件固定板2內(nèi)側(cè)，正對(duì)固定板透明擋片25。根據(jù)機(jī)器人的外觀特征，機(jī)器人的面板形狀可以是矩形、圓形等，安裝于機(jī)器人的頭部、身體等部位。在本實(shí)施例中，一方面為了提高機(jī)器人的擬人化效果，另一方面避免在機(jī)器人上引入尖角造成安全隱患，將機(jī)器人的面板安裝于機(jī)器人的圓球形頭部上，相應(yīng)的機(jī)器人的面板為圓形板狀。控制電路板1是機(jī)器人的面板的最內(nèi)層，可以是印刷電路板，控制電路(圖中未示出)位于其內(nèi)表面，與機(jī)器人的面板內(nèi)包括觸摸屏3、攝像頭5、咪頭6和避障裝置7的元器件電連接，并對(duì)上述元器件進(jìn)行控制。控制電路板1的形狀可以有多種，通過(guò)螺釘或卡扣等方式與元器件固定板2相連。在控制電路板的制作工藝中，其形狀一般為矩形，且通過(guò)螺釘連接的方式相對(duì)簡(jiǎn)單，為本實(shí)施例的較佳方案，將在后文中詳細(xì)闡述。元器件固定板2為機(jī)器人的面板的主體，可通過(guò)設(shè)置在邊緣的連接件與機(jī)器人相連，并起到提供各種元器件的固定安裝位的作用，元器件可以包括觸摸屏3、攝像頭5、咪頭6和避障裝置7。其中，觸摸屏3的主要功能是圖像輸出和采集被看護(hù)對(duì)象或用戶的指令，攝像頭5的主要功能是采集被看護(hù)對(duì)象或用戶和環(huán)境的視頻信息，咪頭6的主要功能是采集被看護(hù)對(duì)象或用戶和環(huán)境的音頻信息，完成對(duì)話、錄音等功能，而避障裝置7的主要功能是幫助機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中躲避環(huán)境中的障礙物，防止碰撞損傷到被看護(hù)對(duì)象、用戶或機(jī)器人本身。根據(jù)各元器件的功能，確定其在元器件固定板的排布位置。其中，一較佳方案為將觸摸屏3設(shè)置于元器件固定板2的中部，以獲得最好的顯示視角，將攝像頭5和咪頭6設(shè)置于元器件固定板2的上方中部，以獲得較大的視頻和音頻信號(hào)采集范圍，將避障裝置7設(shè)置于元器件固定板2的下方中部，以便于避障裝置7發(fā)出的信號(hào)最大程度地探測(cè)到障礙物并進(jìn)行有效躲避。此較佳方案將在后文中具體闡述。根據(jù)不同元器件的特性，可選擇通過(guò)膠粘、螺釘或卡扣等方式固定于元器件固定板2上。在一具體方案中，觸摸屏3通過(guò)膠粘方式固定于元器件固定板2的觸摸屏安裝位21，以盡量減小觸摸屏內(nèi)的應(yīng)力，保證其顯示效果，而攝像頭5、咪頭6和避障裝置7通過(guò)相對(duì)簡(jiǎn)單的螺釘固定于元器件固定板2的內(nèi)側(cè)，為本實(shí)施例的一較佳方案，將在后文中詳細(xì)闡述。在一較佳方案中，如圖2和圖3所示，控制電路板1為矩形板狀，位于機(jī)器人的面板的內(nèi)側(cè)。由于控制電路板1只占據(jù)了機(jī)器人的面板的一部分面積，因此元器件固定板2上的元器件，包括觸摸屏3、攝像頭5、咪頭6和避障裝置7通過(guò)引線可以繞過(guò)控制電路板1與位于其內(nèi)表面的控制電路實(shí)現(xiàn)電連接，不需要在控制電路板1上額外穿孔布線而增大制作和維護(hù)的難度?？刂齐娐钒?四角設(shè)置有連接孔11，元器件固定板2上也設(shè)置有位置相對(duì)應(yīng)的電路板連接孔26，通過(guò)螺釘相連。元器件固定板2為圓形板狀，厚度與安裝于元器件固定板2內(nèi)側(cè)的攝像頭5、咪頭6和避障裝置7的厚度相適應(yīng)，以將上述元器件隱藏于機(jī)器人的面板內(nèi)部，通過(guò)元器件固定板2上開設(shè)的固定板透視窗23、固定板音頻孔24和固定板透明擋片25采集信號(hào)，從而使得機(jī)器人的面板外表簡(jiǎn)潔美觀。元器件固定板2通過(guò)設(shè)置于邊緣的連接件與機(jī)器人相連，邊緣的連接件有多種形式。在一具體方案中，如圖3所示，元器件固定板2的邊緣6個(gè)固定板連接孔20，通過(guò)螺釘與機(jī)器人相連。在一較佳方案中，如圖3所示，觸摸屏安裝位21位于元器件固定板2的中部位置，以獲得較好的視覺效果。觸摸屏3為矩形，可以根據(jù)成本和顯示的需求，選擇觸摸液晶屏或觸摸LED屏等。觸摸屏引線31分別位于觸摸屏3相對(duì)的兩邊上，觸摸屏安裝位21為與觸摸屏3大小相適配的矩形開口，與觸摸屏引線31相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有插口22，觸摸屏3膠粘連接于觸摸屏安裝位21上，觸摸屏引線31插接于插口22中與控制電路板1相連。可選擇3M膠作為觸摸屏膠粘的黏結(jié)劑。固定板透視窗23和固定板音頻孔24位于觸摸屏安裝位21的上方中部，相應(yīng)的，攝像頭5和咪頭6通過(guò)攝像頭連接孔27和咪頭連接孔28以螺釘固定于元器件固定板2的內(nèi)部正對(duì)上述固定板透視窗23和固定板音頻孔24的位置，并與控制電路板1內(nèi)表面的控制電路通過(guò)引線相連。將攝像頭5和咪頭6設(shè)置在上述的位置有利于獲得大范圍的視頻和音頻信號(hào)。特別是在育兒機(jī)器人看護(hù)兒童的過(guò)程中，通常狀態(tài)下觸摸屏3正對(duì)著兒童，如此設(shè)置也有利于更清晰地采集到兒童的視頻和音頻信號(hào)。攝像頭5可以是高清攝像頭或具有夜視功能的紅外攝像頭，以提高圖像清晰度或適應(yīng)黑暗環(huán)境下的工作模式。咪頭6用于采集音頻信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音輸入、對(duì)話、錄音等功能，幫助育兒機(jī)器人提取兒童的語(yǔ)音信息，完成相應(yīng)指令。固定板透明擋片25設(shè)置在觸摸屏安裝位21的下方中部位置，避障裝置7通過(guò)避障裝置連接孔29固定于元器件固定板2內(nèi)側(cè)，與控制電路板1內(nèi)表面的控制電路通過(guò)引線相連，避障裝置7可以是紅外避障傳感器，通過(guò)紅外線的發(fā)射和接收獲取障礙物信息，因此，將避障裝置7設(shè)置在元器件固定板2的下方中部，有利于更好地探測(cè)障礙物，減少遺漏。本實(shí)施例中，機(jī)器人的面板還包括對(duì)比度飾板4，為圓形板狀，可通過(guò)多種方式連接于元器件固定板2的外表面。在一具體方案中，在對(duì)比度飾板4的邊緣通過(guò)膠粘連接至元器件固定板2上。在另一具體方案中，通過(guò)在元器件固定板2的邊緣設(shè)置卡槽，將對(duì)比度飾板4卡接于內(nèi)。對(duì)比度飾板4上正對(duì)觸摸屏3、攝像頭5、咪頭6和避障裝置7的位置分別開設(shè)有觸摸屏窗41、飾板透視窗42、飾板音頻孔43和飾板透明擋片44，以免影響各元器件的正常工作。對(duì)比度飾板4的顏色與機(jī)器人的面板外部的其它顏色互補(bǔ)，例如元器件固定板2為白色，則對(duì)比度飾板4為黑色，以提高觸摸屏3的顯示效果。本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)控制電路板電連接并控制固定于元器件固定板的觸摸屏、攝像頭、咪頭和避障裝置，提供了具有顯示輸出、獲取用戶指令、采集環(huán)境視頻和音頻信號(hào)以及躲避障礙物等多種功能的機(jī)器人的面板。將攝像頭、咪頭和避障裝置設(shè)置于機(jī)器人的面板內(nèi)部，通過(guò)在元器件固定板上開設(shè)透視窗、音頻孔和透明擋片以保證其正常工作，有效簡(jiǎn)化了機(jī)器人的面板的表面布局。通過(guò)機(jī)器人的面板上的觸摸屏，實(shí)現(xiàn)方便的操作。本實(shí)用新型進(jìn)一步還提出一種機(jī)器人，包括機(jī)器人的面板，該機(jī)器人的面板的具體結(jié)構(gòu)和連接方式參照上述實(shí)施例，由于本機(jī)器人采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來(lái)的所有有益效果，在此不再一一贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3