本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種機器人開關裝置及機器人。

背景技術：

機器人控制開關裝置控制機器人通、斷電，是機器人第一道控制器件，自帶物理開關機器人的開關裝置，是一種實現(xiàn)人機交互方式的基礎裝置。目前，一些機器人的物理開關直接設置在機器人外殼，并沒有將開關裝置隱藏起來，無法獲得良好防護，導致機器人正常工作過程中因外物碰撞開關，或人手抓碰機器人過程中而產生誤操作，開關裝置防護性能不佳。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種機器人開關裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中并沒有將開關裝置隱藏起來，無法獲得良好防護，導致開關裝置防護性能不佳的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種機器人開關裝置，包括凹陷部、頂蓋及控制開關，所述凹陷部由機器人的外殼表面凹陷而成，所述控制開關容置于凹陷部內，所述頂蓋設有連接桿，所述頂蓋通過所述連接桿與凹陷部連接并遮蔽凹陷部，揭開或滑離機器人表面開啟凹陷部。

優(yōu)選地，所述凹陷部包括面板，面板為一圓形平面，由其端面延伸出圓環(huán)弧狀的立壁圍合成敞口。

優(yōu)選地，所述面板與頂蓋間設有阻隔裝置，并容置于凹陷部內。

優(yōu)選地，所述控制開關設置成按鍵或觸控按鈕方式。

優(yōu)選地，所述面板上半圓區(qū)域內設有安裝窗，所述控制開關通過安裝窗卡置在面板上。

優(yōu)選地，所述頂蓋及凹陷部均由塑膠材料制成，所述頂蓋的頂部設有爪式卡扣，所述凹陷部對應位置設有卡合槽，所述頂蓋通過所述爪式卡扣與所述卡合槽按壓開合。

優(yōu)選地，所述連接桿為硅膠材質，連接桿與凹陷部鉸接端設有一限位帽，所述立壁設有通孔，限位帽穿掛在該通孔上。

優(yōu)選地，所述連接桿與頂蓋通過二次注射方式一體成型固定于頂蓋底部。

在上述基礎上，本實用新型還進一步提出一種機器人，所述凹陷部內還設置有直流電插和數(shù)據(jù)卡插，所述直流電插和所述數(shù)據(jù)卡插安裝在圓形面板下半圓區(qū)域內。

本實用新型機器人開關裝置通過由凹陷部和頂蓋連接形成一封閉空間，并將控制開關隱藏于該封閉空間內，改變控制開關外露于殼體表面狀況。防止機器人正常工作過程中因外物碰撞開關，或人手抓碰機器人過程中而產生誤操作，提高了開關裝置防護性能。同時，本實用新型還提出一種機器人，將直流電插和數(shù)據(jù)卡插也隱藏于該封閉空間內，從而提高了直流電插和數(shù)據(jù)卡插的防護性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一實施例中開關裝置分解示意圖；

圖2是本實用新型一實施例中開關裝置頂蓋旋轉開啟的示意圖；

圖3是本實用新型一實施例中開關裝置頂蓋揭開開啟的示意圖；

圖4是本實用新型一實施例中開關裝置內部結構示意圖；

圖5是本實用新型一實施例中開關裝置正面示意圖；

圖6是本實用新型一實施例中頂蓋俯視示意圖；

圖7是本實用新型一實施例中機器人的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一 部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1所示，本實用新型提供一種機器人開關裝置，其包括凹陷部10、頂蓋20及控制開關30，凹陷部10由機器人的外殼表面凹陷而成，凹陷部10有多種形狀，如柱狀、錐狀、球冠狀及多邊形等。出于人機交互方便性，避免把開關裝置設置在人體難以接觸的地方，例如，肩頸部的連接部位或底部位置等，凹陷部10設置在身體或頭部充分外露部位，方便接觸和控制。通過凹陷部10隱藏控制開關30，凹陷部10內設有安裝窗111，控制開關30卡合在安裝窗111并容置于凹陷部20內。進一步隱藏開關并加以防護，頂蓋20與凹陷部10卡合連接并遮蔽凹陷部10，以令控制開關30置于由頂蓋20和凹陷部10圍蔽的封閉空間內。顯然，通過螺釘緊固方式或銷孔配合方式，亦能實現(xiàn)連接并遮蔽凹陷部10，這是本領域技術人員通過本實用新型實施例或圖例容易獲得的技術手段，在此不再贅述。由于受頂蓋20遮蓋，從機器人的外殼表面無法直觀發(fā)現(xiàn)控制開關30，從而提高控制開關30的防護性能。

參照圖1至圖3所示，控制開關30脫離控制期間受頂蓋20遮蔽，人體無法直接接觸；但控制開關30受控期間，需方便開啟頂蓋20，從而使人體容易接觸。頂蓋20內側延伸出連接桿22并與其固接，連接桿22為柔性材料，該柔性材料可以有多種選擇，例如硅膠及橡膠等材質，連接桿22另一端設有限位帽221，凹陷部10上設有通孔13，限位帽221通過彈性型變穿過該通孔13套接在凹陷部10上。操縱控制開關30期間，既借助柔性材料的彈性型變揭開頂蓋20，又以連接桿22與通孔13連接點為圓心旋轉，頂蓋20滑離機器人表面開啟凹陷部10，實現(xiàn)人機交互。

凹陷部10與機器人殼體不在同一面上，容易產生視覺誤差，為獲得較佳的視覺效果，防止誤操作。在一實施例中，凹陷部10包括面板11，面板11為一圓形平面，由其端面延伸出圓環(huán)弧狀的立壁12圍合成一敞口。立壁12使面板11在機器人外殼表面產生凹陷的同時，使外殼平滑過渡至面板11。開關設置在該面板11上，降低視覺誤差，改善了視覺效果。

參照圖4所示，為獲得更佳的隱蔽體驗，在一較佳實施例中，頂蓋20設置成類球冠狀殼體，與機器人外殼表面平滑過渡成一整體。頂蓋20端面處設 有倒角23，頂蓋蔽合時，倒角23完全貼合在立壁12上。當頂蓋20遮蔽凹陷部10時，頂蓋20嵌入其中并獲得更佳的隱蔽效果。

加強控制開關的防塵、防水性能，在頂蓋20與面板11間設置一阻隔裝置40，面板11圓周處垂直延伸出一擋壁112，頂蓋20內側垂直延伸一管狀導向壁24，當頂蓋20閉合時，導向壁受擋壁112限位，擋壁112與導向壁24同時容置于凹陷部10內，通過由擋壁112與導向壁24圍合成阻隔裝置40，阻隔裝置40與頂蓋20及面板11之間留有間隙，便于頂蓋20開啟、閉合。該阻隔裝置40還可以設置成槽狀壁，形狀亦可設成方形壁或其它形狀，本領域技術人員可通過本實施例或圖片聯(lián)想獲得。

進一步令操作過程更加直觀，參照圖5所示，在另一實施例中，把控制開關30設置成按鍵或觸控按鈕方式，開關裝置的種類繁多，有旋鈕式、撥片式、按鈕式及按鍵式等。出于方便操作考慮，減少人機交互過程中產生誤操作，按鍵式的控制開關30標識更清晰，操作起來更方便，甚至只需要一只手指就可以完成整個操作過程，操作起來更直觀。

再進一步，令人機交互過程更友好，在面板上半圓區(qū)域內設有安裝窗111，控制開關30卡合在安裝窗111內，并將按鍵或按鈕獨立外露于面板上。把控制開關30設置在面板上半圓區(qū)域更符合人們的直觀感受，獨立外露的按鍵或按鈕充分降低識別干擾，操作界面更友好。

在操作的直觀和友好性方面，本實用新型中的隱藏式開關裝置達至外露式開關裝置相應的效果，然而，隱藏式開關裝置本身受到頂蓋20的遮蔽，考慮到頂蓋20開合的方便性，頂蓋20與凹陷部10按壓開合。參照圖5和圖6所示，在一實施例中，頂蓋20及凹陷部10均由塑膠材料制成，頂蓋20頂部設有爪式卡扣21，包括卡合臂211及卡合部212。凹陷部10對應位置設有弧面卡合槽14，卡合槽14包括一方形通孔141，及沿方形通孔寬邊向內延伸的卡合壁142，頂蓋通過爪式卡扣21與卡合槽14按壓開合。利用塑膠受壓產生彈性型變，通過按壓頂蓋20帶動卡扣21，卡合部212與卡合壁142接觸，卡合部212受壓帶動卡合臂211變形，直至卡合部212完全穿插進卡合槽14。隨著穿插方向壓力釋放，卡合部212卡合在卡合槽14上，頂蓋閉合遮蔽凹陷部10。再次按壓頂蓋20帶動卡扣21，卡合臂211與卡合壁142接觸，卡合臂211受壓帶動卡合部212變形，釋放頂蓋20，由卡合臂211帶動的卡合部 212順著卡合槽14彈出，頂蓋20開啟。通過按壓式開合頂蓋20，使頂蓋20開合更方便。

頂蓋20開啟后，為防止頂蓋20丟失，本實用新型提供另一較佳實施例，將開啟后的頂蓋20掛接于機器人身上。所述連接桿22為硅膠材質，為獲得較好彈性，亦可采用橡膠材質，但出于橡膠容易老化失效，硅膠材質可以獲得更好的穩(wěn)定性。連接桿22與凹陷部10連接端設有一限位帽221，凹陷部10內設有通孔13，限位帽221穿掛在該通孔13上。用于掛接頂蓋20，從而避免頂蓋20脫離，防止丟失。

頂蓋20與連接桿22為兩種不同材料，為降低生產成本，提高安裝效率，在一較佳實施例中，連接桿22與頂蓋20通過二次注射方式一體成型。當然，實際應用中連接桿22既可以通過熱熔接方式或膠合方式固接在頂蓋20上。在本實施例中，出于提高安裝效率及可靠性等因素考量，連接桿22與頂蓋20采用一體成型方式，由于兩種材質在一體成型過程中亦可采取雙色成型等方式，本實施例中出于降低生產成本，優(yōu)選采取二次注射方式一體成型。

參照圖7所示，本實用新型還提供一種機器人90，本實用新型實施例中，機器人90含有上述開關裝置，并且在凹陷部20內還設置有直流電插50和數(shù)據(jù)卡插60，直流電插50和數(shù)據(jù)卡插60對置安裝在面板11下半圓區(qū)域內。在人機交互過程中，將易于產生誤操作的插口一并加以隱藏及防護，提高了機器人90整體防護性能。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發(fā)明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。