本實(shí)用新型涉及一種新型雙端面磨床機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市場(chǎng)上的十字軸在加工時(shí)通常是將原料手工防止操作平臺(tái)，待加工完成后，再手工將完成的十字軸取出，這種方法在機(jī)械加工中產(chǎn)量低，而且危險(xiǎn)系數(shù)高，容易出現(xiàn)誤操作而引起手部受傷，同時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，難以提高效率和產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種操作連貫、效率高的新型雙端面磨床機(jī)械手。

本實(shí)用新型的一種新型雙端面磨床機(jī)械手，包括基板面，所述基板面上安裝有左滑軌和右滑軌，所述左滑軌上安裝有左基座，所述左基座上安裝有左氣缸和左夾具，所述左氣缸包括左上下氣缸和兩個(gè)左旋轉(zhuǎn)氣缸，所述左夾具安裝在所述左旋轉(zhuǎn)氣缸下方，所述左基座左側(cè)安裝有左推動(dòng)氣缸，所述左推動(dòng)氣缸安裝在所述基板面上，所述左推動(dòng)氣缸內(nèi)設(shè)左推桿，所述左推桿與所述左基座相連；所述右滑軌上安裝有右基座，所述右基座上安裝有右氣缸和右夾具，所述右氣缸包括右上下氣缸和右旋轉(zhuǎn)氣缸，所述右夾具安裝在所述右旋轉(zhuǎn)氣缸下方，所述右基座右側(cè)安裝有右推動(dòng)氣缸，所述右推動(dòng)氣缸安裝在所述基板面上，所述右推動(dòng)氣缸內(nèi)設(shè)右推桿，所述右推桿與所述右基座相連。

本方案的左基座、左氣缸和左夾具等組成左側(cè)機(jī)械手，右基座、右氣缸和右夾具等組成右側(cè)機(jī)械手，通過旋轉(zhuǎn)氣缸完成材料在操作平臺(tái)上的進(jìn)出，通過上下氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸完成夾具的上下、水平移動(dòng)，通過夾具完成材料的取放。

具體步驟為，左推動(dòng)氣缸內(nèi)的左推桿將十字軸原料運(yùn)移到機(jī)器操作平臺(tái)上進(jìn)行加工，左推動(dòng)氣缸回到初始位置，待加工完成后右推動(dòng)氣缸內(nèi)的右推桿作用，通過右夾具將加工后的十字軸原料往上收，從而就實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的加工十字軸產(chǎn)品。

進(jìn)一步的，所述左上下氣缸安裝在所述左基座下部；所述右上下氣缸安裝在所述右基座下部。

進(jìn)一步的，所述左旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述左上下氣缸下方；所述右旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述右上下氣缸下方。

進(jìn)一步的，所述左旋轉(zhuǎn)氣缸有兩個(gè)，依次連接并安裝在所述左上下氣缸下方，所述左夾具安裝在位于下方的左旋轉(zhuǎn)氣缸下方。

本技術(shù)方案的兩個(gè)左旋轉(zhuǎn)氣缸具有精細(xì)調(diào)整材料位置的作用。

本實(shí)用新型的一種新型雙端面磨床機(jī)械手為全自動(dòng)機(jī)械化操作，一個(gè)人至少操作三臺(tái)機(jī)器，具有省時(shí)省力、效率高、產(chǎn)量高的效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種新型雙端面磨床機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

由圖1所示，本實(shí)施例的一種新型雙端面磨床機(jī)械手，包括基板面1，基板面1上安裝有左滑軌2和右滑軌3，左滑軌2上安裝有左基座4，左基座4上安裝有左氣缸和左夾具5，左氣缸包括左上下氣缸6和兩個(gè)左旋轉(zhuǎn)氣缸7，左上下氣缸6安裝在左基座4下部，兩個(gè)左旋轉(zhuǎn)氣缸7依次連接并安裝在左上下氣缸6下方，左夾具5安裝在位于下方的左旋轉(zhuǎn)氣缸7下方，左基座4左側(cè)安裝有左推動(dòng)氣缸8，左推動(dòng)氣缸8安裝在基板面1上，左推動(dòng)氣缸8內(nèi)設(shè)左推桿9，左推桿9與左基座4相連；

右滑軌3上安裝有右基座10，右基座10上安裝有右氣缸和右夾具11，右氣缸包括右上下氣缸12和右旋轉(zhuǎn)氣缸13，右上下氣缸12安裝在右基座10下部，右旋轉(zhuǎn)氣缸13安裝在右上下氣缸12下方，右夾具11安裝在右旋轉(zhuǎn)氣缸13下方，右基座10右側(cè)安裝有右推動(dòng)氣缸14，右推動(dòng)氣缸14安裝在基板面1上，右推動(dòng)氣缸14內(nèi)設(shè)右推桿15，右推桿15與右基座10相連。

本實(shí)施例的一種新型雙端面磨床機(jī)械手為全自動(dòng)機(jī)械化操作，一個(gè)人至少操作三臺(tái)機(jī)器，具有省時(shí)省力、效率高、產(chǎn)量高的效果。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。