本實用新型涉及一種警用設(shè)備，尤其是一種警用武器站。

背景技術(shù)：

面對恐怖襲擊威脅多樣化，各國都加大了打擊恐怖襲擊的力度，但面對恐怖分子的暴力襲擊，我國多數(shù)公安部隊配備的都是手槍，操作手槍容易受到敵方的火力殺傷，威脅人員生存。

同時在國內(nèi)外頻繁發(fā)生警察等執(zhí)法人員在執(zhí)法過程中，因各種情況為制服執(zhí)法對象，向執(zhí)法對象開槍射擊，造成致命槍傷，最終導(dǎo)致執(zhí)法對象死亡，在社會造成惡劣影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種警用武器站，包括槍械、底座、旋轉(zhuǎn)平臺、武器平臺和控制平臺，所述底座，包括外殼、電源、水平轉(zhuǎn)動電機和控制電路板，電源與控制電路板連接，水平轉(zhuǎn)動電機與控制電路板連接，水平轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端伸出外殼頂面與旋轉(zhuǎn)平臺連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺，包括底盤、俯仰轉(zhuǎn)動電機和支架，底盤與水平轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端固定連接，底盤內(nèi)設(shè)置有與控制電路板連接的俯仰轉(zhuǎn)動電機，所述俯仰轉(zhuǎn)動電機兩側(cè)驅(qū)動端伸出底盤與支架固定連接，所述武器平臺，包括槍械固定裝置和置于裝置內(nèi)的擊發(fā)機構(gòu)，所述槍械固定裝置與支架固定連接，擊發(fā)機構(gòu)與控制電路板連接，槍械固定安裝在槍械固定裝置內(nèi)，所述控制平臺與控制電路板連接，控制水平轉(zhuǎn)動電機和俯仰轉(zhuǎn)動電機動作，以及擊發(fā)機構(gòu)擊發(fā)槍械。

進(jìn)一步的，在支架上還固定安裝一攝像頭，所述攝像頭與控制電路板連接，并將視頻信號傳送至控制平臺。

進(jìn)一步的，所述槍械固定裝置為兩個，分別固定在支架的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，還有固定安裝在槍械固定裝置前端的彈頭支架，所述彈頭支架上安裝有防暴彈頭，所述防暴彈頭內(nèi)有腔體，槍械中的子彈能射入腔體內(nèi)，帶動彈頭一起飛行。

進(jìn)一步的，所述擊發(fā)機構(gòu)包括電磁激發(fā)裝置和扳機聯(lián)動塊，扳機聯(lián)動塊抵在扳機上，電磁激發(fā)裝置能帶動扳機聯(lián)動塊運動，扣動扳機。

進(jìn)一步的，所述控制平臺通過無線通訊或有線方式與控制電路板連接。

進(jìn)一步的，所述槍械上還安裝有戰(zhàn)術(shù)照明燈和/或激光瞄準(zhǔn)發(fā)生器。

進(jìn)一步的，還包括移動載具，所述底座固定安裝在移動載具上。

本實用新型的優(yōu)點在于，本實用新型能代替公安人員完成偵查、搜索、交火等危險任務(wù)，避免人員傷亡；配備有防暴彈頭，能夠選擇性的采取不同執(zhí)法手段，避免誤傷或誤殺。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的右視圖；

圖4是槍械固定裝置的主視圖；

圖5是圖4的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-底座；2-旋轉(zhuǎn)平臺；3-武器平臺；4-槍械；21-底盤；22-支架；23-攝像頭；31-槍械固定裝置；32-擊發(fā)機構(gòu)；33-彈頭支架；34-防暴彈頭;41-激光瞄準(zhǔn)發(fā)生器。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的實力在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的原件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

本實用新型提供一種警用武器站，如圖1、圖2、圖3所示，包括槍械4、底座1、旋轉(zhuǎn)平臺2、武器平臺3和控制平臺，所述底座1，包括外殼、電源、水平轉(zhuǎn)動電機和控制電路板，電源與控制電路板連接，水平轉(zhuǎn)動電機與控制電路板連接，水平轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端伸出外殼頂面與旋轉(zhuǎn)平臺連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺2，包括底盤21、俯仰轉(zhuǎn)動電機和支架22，底盤21與水平轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端固定連接，底盤21內(nèi)設(shè)置有與控制電路板連接的俯仰轉(zhuǎn)動電機，所述俯仰轉(zhuǎn)動電機兩側(cè)驅(qū)動端伸出底盤21與支架22固定連接，如圖4、圖5所示，所述武器平臺3，包括槍械固定裝置31和置于裝置內(nèi)的擊發(fā)機構(gòu)32，所述槍械固定裝置31與支架22固定連接，擊發(fā)機構(gòu)32與控制電路板連接，槍械4固定安裝在槍械固定裝置31內(nèi)，所述控制平臺與控制電路板連接，控制水平轉(zhuǎn)動電機和俯仰轉(zhuǎn)動電機動作，以及擊發(fā)機構(gòu)32擊發(fā)槍械4。

進(jìn)一步的，在支架22上還固定安裝一攝像頭23，所述攝像頭23與控制電路板連接，并將視頻信號傳送至控制平臺。

所述控制平臺是控制手柄或移動終端，在控制平臺上設(shè)置有對應(yīng)的，水平轉(zhuǎn)動電機、俯仰轉(zhuǎn)動電機和槍械擊發(fā)的操作按鍵，可以通過按鍵的力度調(diào)整電機的轉(zhuǎn)動速度，還有顯示屏能顯示攝像頭傳來的視頻信息。

進(jìn)一步的，所述槍械固定裝置31為兩個，分別固定在支架22的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，還有固定安裝在槍械固定裝置31前端的彈頭支架33，所述彈頭支架33上安裝有防暴彈頭34，所述防暴彈頭34內(nèi)有腔體，槍械4中的子彈能射入腔體內(nèi)，帶動彈頭一起飛行。

所述彈頭支架，包括連接部、底盤、輪盤和連接柱，所述底盤上端設(shè)有槍管，輪盤的外圈設(shè)置有至少二個槍管口，底盤和輪盤通過連接柱活動連接，底盤和輪盤之間設(shè)有定位裝置，當(dāng)輪盤上任一槍管口與底盤槍管位置重合，手槍槍口、支架槍嘴與輪盤式槍管三者呈一直線，輪盤定位。

所述彈頭支架還有一具有預(yù)置力的發(fā)條，發(fā)條一端固定在連接柱上，另一端與輪盤連接，發(fā)條能帶動輪盤轉(zhuǎn)動，所述定位裝置是在底盤正面設(shè)置一定位柱，輪盤上還設(shè)置有一定位槍管口，戰(zhàn)術(shù)彈頭插入輪盤上的槍管口內(nèi)露出彈頭尾部，定位柱能卡住彈頭尾部限制輪盤轉(zhuǎn)動，每發(fā)戰(zhàn)術(shù)彈頭被射出時輪盤轉(zhuǎn)動，直至定位槍管口轉(zhuǎn)至定位柱位置。

在使用中，根據(jù)實際任務(wù)需要可在任一彈頭支架上提填裝防暴彈頭，這樣能夠靈活把握武器的殺傷力，以達(dá)到更好的效果。

進(jìn)一步的，所述擊發(fā)機構(gòu)32包括電磁激發(fā)裝置和扳機聯(lián)動塊，扳機聯(lián)動塊抵在扳機上，電磁激發(fā)裝置能帶動扳機聯(lián)動塊運動，扣動扳機。

進(jìn)一步的，所述控制平臺通過無線通訊或有線方式與控制電路板連接。在底座背面設(shè)置有連接口，必要時能插入控制平臺的連接線，切換兩者的連接方式。

進(jìn)一步的，所述槍械上還安裝有戰(zhàn)術(shù)照明燈和/或激光瞄準(zhǔn)發(fā)生器41。

進(jìn)一步的，還包括移動載具，所述底座固定安裝在移動載具上。

所述移動載具可以是機動車，也可以是AGV小車或其他可控移動設(shè)備。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示 例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者 特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性 表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可 以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例 性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原 理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。 本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。