本發(fā)明屬于武器控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可同時(shí)控制武器的俯仰角調(diào)節(jié)和擊發(fā)，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便的回轉(zhuǎn)擊發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械式武器站是各型突擊車、運(yùn)輸車、多功能保障車自衛(wèi)武器的發(fā)射平臺(tái)，主要用于在戰(zhàn)場(chǎng)突擊和運(yùn)輸過程中，讓戰(zhàn)斗員于車內(nèi)觀瞄、操作和射擊，提高戰(zhàn)斗員的生存率?，F(xiàn)有的機(jī)械式武器站，需要分別設(shè)置武器俯仰角控制機(jī)構(gòu)和武器擊發(fā)控制機(jī)構(gòu)，兩套控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)導(dǎo)致整個(gè)裝置的體積龐大，占用有限的車內(nèi)空間。另外，由于需要對(duì)兩套機(jī)構(gòu)進(jìn)行分別的控制，所以操作繁瑣，使用靈活性差，不利于各種作戰(zhàn)條件下的應(yīng)用，且難以滿足現(xiàn)代化軍事作戰(zhàn)的需求。故有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械式武器站的轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和擊發(fā)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對(duì)上述問題，提供一種可同時(shí)控制武器的俯仰角調(diào)節(jié)和擊發(fā)，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便的回轉(zhuǎn)擊發(fā)裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：該回轉(zhuǎn)擊發(fā)裝置包括擊發(fā)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)包括擊發(fā)槍柄，擊發(fā)槍柄由握持部構(gòu)成，握持部?jī)?nèi)設(shè)置有錐形桿容置腔，錐形桿容置腔內(nèi)設(shè)置有豎直布置的擊發(fā)錐形桿；擊發(fā)錐形桿包括下部桿體，下部桿體的上端設(shè)置有中部錐形體，中部錐形體的上端設(shè)置有上部連接桿，上部連接桿上設(shè)置有彈簧壓板；擊發(fā)錐形桿上部連接桿的上端與扳機(jī)的端部相鉸接；擊發(fā)錐形桿上部的彈簧壓板與錐形桿容置腔頂壁之間，設(shè)置有錐形桿復(fù)位彈簧；所述擊發(fā)槍柄的一側(cè)設(shè)置有高低機(jī)搖把，高低機(jī)搖把由搖把主體構(gòu)成，搖把主體的中部設(shè)置有蝸桿連接孔，搖把主體的一端為槍柄連接端，槍柄連接端的端部設(shè)置有叉形架；高低機(jī)搖把通過槍柄連接端與擊發(fā)槍柄握持部的側(cè)部相連，擊發(fā)槍柄與高低機(jī)搖把的槍柄連接端之間設(shè)置有擊發(fā)滑動(dòng)桿；擊發(fā)滑動(dòng)桿由滑動(dòng)桿主體構(gòu)成，滑動(dòng)桿主體的一端設(shè)置有連桿鉸接端，滑動(dòng)桿主體的另一端為滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端；所述擊發(fā)滑動(dòng)桿的滑動(dòng)桿主體穿過高低機(jī)搖把槍柄連接端的中心通孔；擊發(fā)滑動(dòng)桿的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端通過擊發(fā)槍柄握持部側(cè)壁上的滑動(dòng)桿通過孔、伸入到錐形桿容置腔內(nèi)，并且，擊發(fā)滑動(dòng)桿滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端與擊發(fā)錐形桿中部錐形體的上部錐面相接觸；擊發(fā)滑動(dòng)桿的連桿鉸接端位于高低機(jī)搖把槍柄連接端的外側(cè)；所述高低機(jī)搖把中部設(shè)置有傳動(dòng)蝸桿，傳動(dòng)蝸桿包括蝸桿桿體，蝸桿桿體的中部設(shè)置有螺旋齒，蝸桿桿體的一端設(shè)置有搖把連接部，蝸桿桿體內(nèi)設(shè)置有沿軸向布置的蝸桿中心通孔；蝸桿中心通孔內(nèi)設(shè)置有擊發(fā)推桿，擊發(fā)推桿由推桿主體構(gòu)成，推桿主體的一端設(shè)置有觸發(fā)桿，推桿主體的另一端為推動(dòng)驅(qū)動(dòng)端；傳動(dòng)蝸桿通過搖把連接部與高低機(jī)搖把中部的蝸桿連接孔相連；傳動(dòng)蝸桿的蝸桿桿體靠近高低機(jī)搖把一側(cè)的后端外壁上，設(shè)置有沿軸向布置的長(zhǎng)圓通孔；所述擊發(fā)滑動(dòng)桿的連桿鉸接端，設(shè)置有沿與傳動(dòng)蝸桿軸線相垂直方向布置的擊發(fā)連桿；擊發(fā)連桿的中后部與擊發(fā)滑動(dòng)桿的連桿鉸接端相鉸接，擊發(fā)連桿的后端與高低機(jī)搖把的叉形架相鉸接，擊發(fā)連桿的前端則經(jīng)由傳動(dòng)蝸桿端部的長(zhǎng)圓通孔、伸入到蝸桿中心通孔內(nèi)；擊發(fā)連桿的前端與擊發(fā)推桿的推動(dòng)驅(qū)動(dòng)端相接觸；擊發(fā)推桿的觸發(fā)桿軸肩與傳動(dòng)蝸桿前端的端壁之間設(shè)置有推桿復(fù)位彈簧；所述傳動(dòng)蝸桿通過中部的螺旋齒與傳動(dòng)渦輪相嚙合，傳動(dòng)蝸桿的前端設(shè)置有觸點(diǎn)開關(guān)，擊發(fā)推桿觸發(fā)桿的端部與觸點(diǎn)開關(guān)的觸點(diǎn)相接觸。

所述高低機(jī)搖把的槍柄連接端設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸，連接轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)置有沿軸向布置的轉(zhuǎn)軸中心通孔；所述擊發(fā)槍柄握持部的側(cè)部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸鉸接端；高低機(jī)搖把槍柄連接端通過連接轉(zhuǎn)軸，與擊發(fā)槍柄的轉(zhuǎn)軸鉸接端相鉸接；所述布置于擊發(fā)槍柄與高低機(jī)搖把槍柄連接端之間的擊發(fā)滑動(dòng)桿，穿過連接轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸中心通孔。以在戰(zhàn)斗員手持擊發(fā)槍柄驅(qū)動(dòng)高低機(jī)搖把和傳動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，通過擊發(fā)槍柄圍繞高低機(jī)搖把槍柄連接端的連接轉(zhuǎn)軸的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，來始終保持擊發(fā)槍柄的豎直姿態(tài)，便于戰(zhàn)斗員的握持及發(fā)力。

所述擊發(fā)槍柄轉(zhuǎn)軸鉸接端的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸鎖固螺母。以緊固高低機(jī)搖把連接轉(zhuǎn)軸與擊發(fā)槍柄轉(zhuǎn)軸鉸接端的連接。

所述擊發(fā)槍柄轉(zhuǎn)軸鉸接端與高低機(jī)搖把連接轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有固定銷。以在利用擊發(fā)槍柄驅(qū)動(dòng)高低機(jī)搖把快速旋轉(zhuǎn)時(shí)，避免擊發(fā)槍柄轉(zhuǎn)軸鉸接端與高低機(jī)搖把連接轉(zhuǎn)軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提升裝置的使用可靠性。

所述擊發(fā)槍柄握持部的上方設(shè)置有擊發(fā)保險(xiǎn)，擊發(fā)保險(xiǎn)包括扣動(dòng)擋板，扣動(dòng)擋板的兩側(cè)分別設(shè)置有折彎連接板；擊發(fā)保險(xiǎn)通過折彎連接板與擊發(fā)槍柄握持部上部的兩側(cè)相鉸接，擊發(fā)保險(xiǎn)的扣動(dòng)擋板位于擊發(fā)錐形桿上端與扳機(jī)端部相鉸接部位的上方。以在調(diào)試回轉(zhuǎn)擊發(fā)裝置及整個(gè)機(jī)械式武器站的過程中、需要避免擊發(fā)槍柄扳機(jī)誤動(dòng)作時(shí)，通過擊發(fā)保險(xiǎn)的扣動(dòng)擋板，來限制扳機(jī)帶動(dòng)擊發(fā)錐形桿向上提升的動(dòng)作；當(dāng)需要扣動(dòng)扳機(jī)進(jìn)行射擊時(shí)，將擊發(fā)保險(xiǎn)向下扳動(dòng)，即可解除限位。

所述傳動(dòng)蝸桿靠近觸點(diǎn)開關(guān)的一端設(shè)置有螺栓連接孔，螺栓連接孔內(nèi)設(shè)置有定位螺栓；所述擊發(fā)推桿觸發(fā)桿的端部穿過定位螺栓的中心通孔；所述推桿復(fù)位彈簧布置于擊發(fā)推桿觸發(fā)桿軸肩與定位螺栓之間。以通過定位螺栓來調(diào)節(jié)推桿復(fù)位彈簧的復(fù)位彈力，并方便擊發(fā)推桿的安裝和拆卸。

所述傳動(dòng)蝸桿一端設(shè)置的搖把連接部為錐形體結(jié)構(gòu)。以便于傳動(dòng)蝸桿與高低機(jī)搖把中部蝸桿連接孔的定位。

所述高低機(jī)搖把上、與槍柄連接端相對(duì)的另一端設(shè)置有配重塊。以使高低機(jī)搖把旋轉(zhuǎn)的更加平穩(wěn)，有效提升操作的可靠性。

本發(fā)明的有益效果：由于本發(fā)明采用由擊發(fā)槍柄構(gòu)成的擊發(fā)機(jī)構(gòu)，擊發(fā)槍柄握持部的錐形桿容置腔內(nèi)設(shè)置擊發(fā)錐形桿；擊發(fā)錐形桿上部連接桿的上端與扳機(jī)的端部相鉸接；擊發(fā)錐形桿上部的彈簧壓板與錐形桿容置腔頂壁之間，設(shè)置錐形桿復(fù)位彈簧；高低機(jī)搖把通過槍柄連接端與擊發(fā)槍柄握持部的側(cè)部相連；擊發(fā)滑動(dòng)桿的滑動(dòng)桿主體穿過高低機(jī)搖把槍柄連接端的中心通孔；擊發(fā)滑動(dòng)桿的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端通過擊發(fā)槍柄握持部側(cè)壁上的滑動(dòng)桿通過孔、伸入到錐形桿容置腔內(nèi)，且與擊發(fā)錐形桿中部錐形體相接觸；高低機(jī)搖把中部設(shè)置傳動(dòng)蝸桿，傳動(dòng)蝸桿的蝸桿中心通孔內(nèi)設(shè)置擊發(fā)推桿；擊發(fā)連桿的中后部與擊發(fā)滑動(dòng)桿的連桿鉸接端相鉸接，擊發(fā)連桿的后端與高低機(jī)搖把的叉形架相鉸接，擊發(fā)連桿的前端則經(jīng)由傳動(dòng)蝸桿端部的長(zhǎng)圓通孔、伸入到蝸桿中心通孔內(nèi)，且與擊發(fā)推桿的推動(dòng)驅(qū)動(dòng)端相接觸；擊發(fā)推桿與傳動(dòng)蝸桿前端的端壁之間設(shè)置推桿復(fù)位彈簧；傳動(dòng)蝸桿與傳動(dòng)渦輪相嚙合，傳動(dòng)蝸桿的前端設(shè)置觸點(diǎn)開關(guān)的結(jié)構(gòu)形式，所以其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，解決現(xiàn)有機(jī)械式武器站需要分別設(shè)置武器俯仰角控制機(jī)構(gòu)和武器擊發(fā)控制機(jī)構(gòu)，裝置體積龐大，操作繁瑣，使用靈活性差，難以滿足現(xiàn)代化軍事作戰(zhàn)需求的問題；該回轉(zhuǎn)擊發(fā)裝置可同時(shí)控制武器的俯仰角調(diào)節(jié)和擊發(fā)，占用空間小，適應(yīng)性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便，使用安全可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1移除傳動(dòng)蝸桿和傳動(dòng)渦輪后的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的a向視圖。

圖4是圖2中的擊發(fā)槍柄的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖6是圖5中的擊發(fā)錐形桿的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖4中的擊發(fā)保險(xiǎn)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖2中的高低機(jī)搖把的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖2中的擊發(fā)滑動(dòng)桿的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖2中高低機(jī)搖把與擊發(fā)槍柄連接部位的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖11是圖2中的擊發(fā)推桿的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是圖11的前端內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖13是圖1中的傳動(dòng)蝸桿的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是圖13的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖15是本發(fā)明使用狀態(tài)的內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖中序號(hào)說明：1擊發(fā)機(jī)構(gòu)、2傳動(dòng)蝸桿、3傳動(dòng)渦輪、4觸點(diǎn)開關(guān)、5擊發(fā)槍柄、6高低機(jī)搖把、7擊發(fā)滑動(dòng)桿、8擊發(fā)連桿、9擊發(fā)推桿、10握持部、11轉(zhuǎn)軸鉸接端、12扳機(jī)、13擊發(fā)保險(xiǎn)、14錐形桿容置腔、15擊發(fā)錐形桿、16錐形桿復(fù)位彈簧、17下部桿體、18中部錐形體、19彈簧壓板、20上部連接桿、21扣動(dòng)擋板、22折彎連接板、23搖把主體、24蝸桿連接孔、25連接轉(zhuǎn)軸、26轉(zhuǎn)軸中心通孔、27轉(zhuǎn)軸鎖固螺母、28槍柄連接端、29叉形架、30配重塊、31滑動(dòng)桿主體、32連桿鉸接端、33滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端、34滑動(dòng)桿通過孔、35固定銷、36推桿主體、37觸發(fā)桿、38定位螺栓、39推桿復(fù)位彈簧、40推動(dòng)驅(qū)動(dòng)端、41蝸桿桿體、42螺旋齒、43搖把連接部、44蝸桿中心通孔、45長(zhǎng)圓通孔、46螺栓連接孔、47武器站架體、48轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1～15詳細(xì)說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)。該回轉(zhuǎn)擊發(fā)裝置包括由擊發(fā)槍柄5構(gòu)成的擊發(fā)機(jī)構(gòu)1，擊發(fā)機(jī)構(gòu)1的擊發(fā)槍柄5與用于驅(qū)動(dòng)武器俯仰角變化的高低機(jī)搖把6的端部相連；高低機(jī)搖把6的中部與傳動(dòng)蝸桿2的一端相連，傳動(dòng)蝸桿2內(nèi)部設(shè)置有擊發(fā)推桿9，擊發(fā)推桿9靠近高低機(jī)搖把6的一端設(shè)置有擊發(fā)連桿8，擊發(fā)連桿8通過擊發(fā)滑動(dòng)桿7與擊發(fā)槍柄5相連；傳動(dòng)蝸桿2的中部與傳動(dòng)渦輪3相嚙合，傳動(dòng)蝸桿2的另一端則設(shè)置有用于控制武器擊發(fā)的觸點(diǎn)開關(guān)4。

擊發(fā)機(jī)構(gòu)1的擊發(fā)槍柄5包括握持部10，握持部10內(nèi)設(shè)置有用于布置擊發(fā)錐形桿15的錐形桿容置腔14；錐形桿容置腔14內(nèi)設(shè)置有豎直布置、用于驅(qū)動(dòng)擊發(fā)滑動(dòng)桿7運(yùn)動(dòng)的擊發(fā)錐形桿15。擊發(fā)錐形桿15由下部桿體17構(gòu)成，下部桿體17的上端設(shè)置有用于與擊發(fā)滑動(dòng)桿7接觸的中部錐形體18，中部錐形體18的上端設(shè)置有用于與扳機(jī)12端部相鉸接的上部連接桿20，上部連接桿20上設(shè)置有彈簧壓板19。擊發(fā)錐形桿15上部連接桿20伸出到握持部10頂部外側(cè)的上端，與扳機(jī)12的端部相鉸接。擊發(fā)錐形桿15上部連接桿20上的彈簧壓板19、與握持部10錐形桿容置腔14頂壁之間，設(shè)置有用于扳機(jī)12扣動(dòng)后、擊發(fā)錐形桿15復(fù)位的錐形桿復(fù)位彈簧16。為了在調(diào)試回轉(zhuǎn)擊發(fā)裝置及整個(gè)機(jī)械式武器站的過程中、避免擊發(fā)槍柄5扳機(jī)12的誤動(dòng)作，擊發(fā)槍柄5握持部10的上方設(shè)置有擊發(fā)保險(xiǎn)13；擊發(fā)保險(xiǎn)13由位于擊發(fā)錐形桿15上端與扳機(jī)12端部相鉸接部位上方的扣動(dòng)擋板21構(gòu)成，扣動(dòng)擋板21的兩側(cè)分別設(shè)置有折彎連接板22。擊發(fā)保險(xiǎn)13通過兩側(cè)折彎連接板22，與擊發(fā)槍柄5握持部10上部的兩側(cè)相鉸接。以通過擊發(fā)保險(xiǎn)13的扣動(dòng)擋板21，來限制扳機(jī)12帶動(dòng)擊發(fā)錐形桿15向上提升的動(dòng)作；并且，當(dāng)需要扣動(dòng)扳機(jī)12進(jìn)行射擊時(shí)，將擊發(fā)保險(xiǎn)13向下扳動(dòng)，從而解除扣動(dòng)擋板21的限位。

擊發(fā)槍柄5的一側(cè)設(shè)置有高低機(jī)搖把6，高低機(jī)搖把6包括柱形的搖把主體23，搖把主體23的中部設(shè)置有用于與傳動(dòng)蝸桿2相連的蝸桿連接孔24。高低機(jī)搖把6的搖把主體23的一端為槍柄連接端28，槍柄連接端28的端部設(shè)置有用于與擊發(fā)連桿8端部相鉸接的叉形架29。為了使高低機(jī)搖把6旋轉(zhuǎn)的更加平穩(wěn)，搖把主體23上、與槍柄連接端28相對(duì)的另一端設(shè)置有配重塊30，以有效提升操作的可靠性。高低機(jī)搖把6通過槍柄連接端28與擊發(fā)槍柄5握持部10的側(cè)部相連接，擊發(fā)槍柄5與高低機(jī)搖把6的槍柄連接端28之間設(shè)置有擊發(fā)滑動(dòng)桿7。擊發(fā)滑動(dòng)桿7包括滑動(dòng)桿主體31，滑動(dòng)桿主體31的一端，設(shè)置有用于與擊發(fā)連桿8中后部相鉸接的連桿鉸接端32；滑動(dòng)桿主體31的另一端，為與擊發(fā)槍柄5擊發(fā)錐形桿15相配合連接的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端33。

出于便于戰(zhàn)斗員握持和發(fā)力的目的，高低機(jī)搖把6的槍柄連接端28、靠近擊發(fā)槍柄5的一側(cè)，設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸25；連接轉(zhuǎn)軸25內(nèi)設(shè)置有沿軸向布置、用于擊發(fā)滑動(dòng)桿7通過的轉(zhuǎn)軸中心通孔26；擊發(fā)槍柄5握持部10的側(cè)部，設(shè)置有用于與連接轉(zhuǎn)軸25相鉸接的轉(zhuǎn)軸鉸接端11。高低機(jī)搖把6槍柄連接端28通過連接轉(zhuǎn)軸25，與擊發(fā)槍柄5的轉(zhuǎn)軸鉸接端11相鉸接。以在戰(zhàn)斗員手持擊發(fā)槍柄5、驅(qū)動(dòng)高低機(jī)搖把6和傳動(dòng)蝸桿2轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，通過擊發(fā)槍柄5圍繞高低機(jī)搖把6槍柄連接端28連接轉(zhuǎn)軸25的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，來始終保持擊發(fā)槍柄5的豎直姿態(tài)。為了緊固高低機(jī)搖把6連接轉(zhuǎn)軸25與擊發(fā)槍柄5轉(zhuǎn)軸鉸接端11的連接，擊發(fā)槍柄5轉(zhuǎn)軸鉸接端11的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸鎖固螺母27。在利用擊發(fā)槍柄5驅(qū)動(dòng)高低機(jī)搖把6快速旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了避免擊發(fā)槍柄5轉(zhuǎn)軸鉸接端11與高低機(jī)搖把6連接轉(zhuǎn)軸25的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，擊發(fā)槍柄5轉(zhuǎn)軸鉸接端11與高低機(jī)搖把6連接轉(zhuǎn)軸25之間，設(shè)置有用于固定連接轉(zhuǎn)軸25位置的固定銷35，進(jìn)而提升裝置的使用可靠性。

布置于擊發(fā)槍柄5與高低機(jī)搖把6槍柄連接端28之間的擊發(fā)滑動(dòng)桿7的滑動(dòng)桿主體31，則穿過高低機(jī)搖把6連接轉(zhuǎn)軸25的轉(zhuǎn)軸中心通孔26；擊發(fā)滑動(dòng)桿7的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端33通過擊發(fā)槍柄5握持部10側(cè)壁上設(shè)置的滑動(dòng)桿通過孔34，伸入到握持部10的錐形桿容置腔14內(nèi)；并且，擊發(fā)滑動(dòng)桿7的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端33，與錐形桿容置腔14內(nèi)擊發(fā)錐形桿15的中部錐形體18的上部錐面相接觸，以利用擊發(fā)錐形桿15的上下運(yùn)動(dòng)、來驅(qū)動(dòng)擊發(fā)滑動(dòng)桿7在水平面內(nèi)的橫向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過擊發(fā)連桿8和擊發(fā)推桿9，對(duì)觸點(diǎn)開關(guān)4進(jìn)行觸動(dòng)。擊發(fā)滑動(dòng)桿7的連桿鉸接端32，位于高低機(jī)搖把6槍柄連接端28靠近傳動(dòng)蝸桿2一側(cè)的外部，從而便于擊發(fā)滑動(dòng)桿7與擊發(fā)連桿8的鉸接。

高低機(jī)搖把6中部、靠近觸點(diǎn)開關(guān)4的一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)蝸桿2，傳動(dòng)蝸桿2由蝸桿桿體41構(gòu)成，蝸桿桿體41的中部設(shè)置有用于與傳動(dòng)渦輪3相嚙合的螺旋齒42；蝸桿桿體41的一端，設(shè)置有用于與高低機(jī)搖把6蝸桿連接孔24相連的搖把連接部43。根據(jù)具體的使用需要，傳動(dòng)蝸桿2一端設(shè)置的搖把連接部43可以設(shè)計(jì)成錐形體結(jié)構(gòu)，以便于傳動(dòng)蝸桿2與高低機(jī)搖把6中部蝸桿連接孔24的定位。傳動(dòng)蝸桿2的蝸桿桿體41內(nèi)，設(shè)置有沿軸向布置、用于擊發(fā)推桿9通過的蝸桿中心通孔44。蝸桿中心通孔44內(nèi)設(shè)置有用于觸動(dòng)觸點(diǎn)開關(guān)4的擊發(fā)推桿9，擊發(fā)推桿9包括推桿主體36，推桿主體36的一端設(shè)置有用于與觸點(diǎn)開關(guān)4接觸的觸發(fā)桿37，推桿主體36的另一端為與擊發(fā)連桿8前端相配合接觸的推動(dòng)驅(qū)動(dòng)端40。傳動(dòng)蝸桿2通過搖把連接部43與高低機(jī)搖把6中部的蝸桿連接孔24固定連接。傳動(dòng)蝸桿2的蝸桿桿體41上、靠近高低機(jī)搖把6一側(cè)的后端外壁上，設(shè)置有沿軸向布置、用于擊發(fā)連桿8前端通過的長(zhǎng)圓通孔45。

高低機(jī)搖把6連接轉(zhuǎn)軸25的轉(zhuǎn)軸中心通孔26內(nèi)、布置的擊發(fā)滑動(dòng)桿7的連桿鉸接端32，設(shè)置有沿與傳動(dòng)蝸桿2軸線相垂直方向布置的擊發(fā)連桿8。擊發(fā)連桿8的中后部，與擊發(fā)滑動(dòng)桿7的連桿鉸接端32相鉸接；擊發(fā)連桿8的后端，與高低機(jī)搖把6的叉形架29相鉸接；擊發(fā)連桿8的前端，則經(jīng)由傳動(dòng)蝸桿2靠近高低機(jī)搖把6一側(cè)端部的長(zhǎng)圓通孔45，伸入到傳動(dòng)蝸桿2的蝸桿中心通孔44內(nèi)。并且，擊發(fā)連桿8的前端，與布置于蝸桿中心通孔44內(nèi)的擊發(fā)推桿9的推動(dòng)驅(qū)動(dòng)端40相接觸，以利用擊發(fā)連桿8對(duì)擊發(fā)推桿9的擊發(fā)動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。為了方便擊發(fā)推桿9的安裝和拆卸，傳動(dòng)蝸桿2靠近觸點(diǎn)開關(guān)4的一端設(shè)置有螺栓連接孔46，螺栓連接孔46內(nèi)設(shè)置有定位螺栓38。擊發(fā)推桿9觸發(fā)桿37的端部，穿過定位螺栓38的中心通孔；擊發(fā)推桿9觸發(fā)桿37的端部與觸點(diǎn)開關(guān)4的觸點(diǎn)相接觸。擊發(fā)推桿9觸發(fā)桿37軸肩與定位螺栓38之間，布置有用于擊發(fā)推桿9觸發(fā)觸點(diǎn)開關(guān)4后復(fù)位的推桿復(fù)位彈簧39；且可通過定位螺栓38來調(diào)節(jié)推桿復(fù)位彈簧39的復(fù)位彈力。傳動(dòng)蝸桿2通過中部的螺旋齒42與傳動(dòng)渦輪3相嚙合，以進(jìn)行機(jī)械式武器站俯仰角的調(diào)節(jié)。

該回轉(zhuǎn)擊發(fā)裝置使用時(shí)，首先，戰(zhàn)斗員單手握持住擊發(fā)槍柄5，當(dāng)需要對(duì)機(jī)械式武器站俯仰角進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，利用擊發(fā)槍柄5驅(qū)動(dòng)高低機(jī)搖把6繞其回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與高低機(jī)搖把6中部連接、布置于武器站架體47內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承48中的傳動(dòng)蝸桿2一同轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過與傳動(dòng)蝸桿2相互嚙合的傳動(dòng)渦輪3，來改變武器射擊的俯仰角度。在握持擊發(fā)槍柄5轉(zhuǎn)動(dòng)高低機(jī)搖把6的過程中，可隨時(shí)扣動(dòng)擊發(fā)槍柄5的扳機(jī)12、進(jìn)行射擊。

扣動(dòng)擊發(fā)槍柄5的扳機(jī)12時(shí)，扳機(jī)12的后端繞著扳機(jī)12中部的鉸接點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)握持部10錐形桿容置腔14內(nèi)的擊發(fā)錐形桿15向上運(yùn)動(dòng)。擊發(fā)錐形桿15向上運(yùn)動(dòng)的過程中，其中部錐形體18的錐形面，與擊發(fā)滑動(dòng)桿7滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端33逐漸地接觸，從而推動(dòng)布置于連接轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)軸中心通孔26內(nèi)的擊發(fā)滑動(dòng)桿7，向觸點(diǎn)開關(guān)4一側(cè)滑動(dòng)。擊發(fā)滑動(dòng)桿7的滑動(dòng)，帶動(dòng)后端部與高低機(jī)搖把6叉形架29相鉸接的擊發(fā)連桿8，向觸點(diǎn)開關(guān)4一側(cè)擺動(dòng)。擺動(dòng)的擊發(fā)連桿8，將布置于傳動(dòng)蝸桿2蝸桿中心通孔44內(nèi)的擊發(fā)推桿9推向觸點(diǎn)開關(guān)4，最終，使擊發(fā)推桿9的觸發(fā)桿37端部觸碰觸點(diǎn)開關(guān)4的觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械式武器站內(nèi)武器的擊發(fā)。擊發(fā)過后，擊發(fā)錐形桿15依靠錐形桿復(fù)位彈簧16的彈力，向下運(yùn)動(dòng)；且擊發(fā)推桿9依靠推桿復(fù)位彈簧39的彈力，向擊發(fā)槍柄5一側(cè)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)1復(fù)位，并為下一擊發(fā)動(dòng)作做準(zhǔn)備。

使用該回轉(zhuǎn)擊發(fā)裝置的機(jī)械式武器站，可對(duì)武器的俯仰角調(diào)節(jié)和擊發(fā)進(jìn)行同時(shí)控制，能夠滿足現(xiàn)代化軍事作戰(zhàn)的需求；并且，占用空間小，適應(yīng)性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，使用靈活。