本實(shí)用新型涉及早教機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種用于兒童故事機(jī)器人的休眠控制裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有兒童故事機(jī)器人的休眠控制智能化程度低，常常出現(xiàn)定時(shí)到期或播放完畢后兒童未入睡的問題，或出現(xiàn)入睡后持續(xù)播放浪費(fèi)電池電能的問題，極大降低用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于兒童故事機(jī)器人的休眠控制裝置，有效檢測(cè)兒童睡眠狀態(tài)，根據(jù)偏好設(shè)置播放兒童故事，感知人體活動(dòng)累計(jì)深度睡眠時(shí)長，控制機(jī)器人停止播放自動(dòng)休眠。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種用于兒童故事機(jī)器人的休眠控制裝置，包括：電源管理模塊：用于獲取睡眠狀態(tài)檢測(cè)模塊回傳數(shù)據(jù)，控制機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)：包括喚醒、休眠、關(guān)機(jī)；睡眠狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊：用于檢測(cè)環(huán)境光、感知重力變化、環(huán)境聲音采樣；存儲(chǔ)器：用于存儲(chǔ)兒童故事數(shù)據(jù)以及睡眠狀態(tài)檢測(cè)模塊提供的睡眠日志文件；云計(jì)算模塊：用于連接遠(yuǎn)程服務(wù)器，手動(dòng)上傳睡眠日志文件至云端服務(wù)器進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，下載來自云端的偏好數(shù)據(jù)，調(diào)整兒童故事播放種類和頻次。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述睡眠狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊包含用于計(jì)算深度睡眠保持時(shí)間的計(jì)時(shí)裝置，連接至計(jì)時(shí)裝置并用于提供計(jì)時(shí)觸發(fā)條件的環(huán)境光傳感器，連接至計(jì)時(shí)裝置并用于感知身體活動(dòng)、判斷睡眠深淺度狀態(tài)的三軸陀螺儀和加速感應(yīng)器，連接至存儲(chǔ)器并用于錄制睡眠夢(mèng)話的采樣麥克風(fēng)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述環(huán)境光傳感器設(shè)置在機(jī)器人可旋轉(zhuǎn)的頭部，數(shù)量大于三顆。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電源管理模塊設(shè)置有深度睡眠信號(hào)接口，所述深度睡眠信號(hào)接口與睡眠狀態(tài)檢測(cè)模塊中的計(jì)時(shí)裝置連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述云計(jì)算模塊包含無線網(wǎng)卡和嵌入式偏好管理微處理器，所述無線網(wǎng)卡連接至嵌入式偏好管理微處理器，所述嵌入式偏好管理微處理器與存儲(chǔ)器連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)器為閃存存儲(chǔ)器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種用于兒童故事機(jī)器人的休眠控制裝置，有效檢測(cè)兒童睡眠狀態(tài)，根據(jù)偏好設(shè)置播放兒童故事，感知人體活動(dòng)累計(jì)深度睡眠時(shí)長，控制機(jī)器人停止播放自動(dòng)休眠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實(shí)用新型一種用于兒童故事機(jī)器人的休眠控制裝置的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種用于兒童故事機(jī)器人的休眠控制裝置，包括：電源管理模塊：用于獲取睡眠狀態(tài)檢測(cè)模塊回傳數(shù)據(jù)，控制機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)：包括喚醒、休眠、關(guān)機(jī)；睡眠狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊：用于檢測(cè)環(huán)境光、感知重力變化、環(huán)境聲音采樣；存儲(chǔ)器：用于存儲(chǔ)兒童故事數(shù)據(jù)以及睡眠狀態(tài)檢測(cè)模塊提供的睡眠日志文件；云計(jì)算模塊：用于連接遠(yuǎn)程服務(wù)器，手動(dòng)上傳睡眠日志文件至云端服務(wù)器進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，下載來自云端的偏好數(shù)據(jù)，調(diào)整兒童故事播放種類和頻次。

其中，所述睡眠狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊包含用于計(jì)算深度睡眠保持時(shí)間的計(jì)時(shí)裝置，連接至計(jì)時(shí)裝置并用于提供計(jì)時(shí)觸發(fā)條件的環(huán)境光傳感器，連接至計(jì)時(shí)裝置并用于感知身體活動(dòng)、判斷睡眠深淺度狀態(tài)的三軸陀螺儀和加速感應(yīng)器，連接至存儲(chǔ)器并用于錄制睡眠夢(mèng)話的采樣麥克風(fēng)。

進(jìn)一步的，所述環(huán)境光傳感器設(shè)置在機(jī)器人可旋轉(zhuǎn)的頭部，數(shù)量大于三顆。

進(jìn)一步的，所述電源管理模塊設(shè)置有深度睡眠信號(hào)接口，所述深度睡眠信號(hào)接口與睡眠狀態(tài)檢測(cè)模塊中的計(jì)時(shí)裝置連接。

進(jìn)一步的，所述云計(jì)算模塊包含無線網(wǎng)卡和嵌入式偏好管理微處理器，所述無線網(wǎng)卡連接至嵌入式偏好管理微處理器，所述嵌入式偏好管理微處理器與存儲(chǔ)器連接。

進(jìn)一步的，所述存儲(chǔ)器為閃存存儲(chǔ)器。

電源管理模塊一方面通過對(duì)兒童睡眠狀態(tài)的檢測(cè)實(shí)現(xiàn)休眠節(jié)能，另一方面通過云端服務(wù)器優(yōu)化播放故事內(nèi)容，縮短兒童入睡時(shí)間實(shí)現(xiàn)休眠節(jié)能。

綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種用于兒童故事機(jī)器人的休眠控制裝置，有效檢測(cè)兒童睡眠狀態(tài)，根據(jù)偏好設(shè)置播放兒童故事，感知人體活動(dòng)累計(jì)深度睡眠時(shí)長，控制機(jī)器人停止播放自動(dòng)休眠。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。