本實(shí)用新型涉及一種調(diào)試裝置，尤其為一種應(yīng)用于全自動(dòng)酶免儀抓手的調(diào)試裝置，用以快速確定全自動(dòng)酶免儀抓手抓取微板的位置，并實(shí)現(xiàn)調(diào)試過程標(biāo)準(zhǔn)化。

背景技術(shù)：

目前已開發(fā)上市的全自動(dòng)酶免儀，通常包含平臺(tái)、加樣臂、抓手臂、洗板機(jī)、判讀儀等模塊。抓手臂所承擔(dān)的基本功能是將微板在平臺(tái)上加樣位、洗板機(jī)、判讀儀之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。在實(shí)際使用過程中，因?yàn)槿詣?dòng)酶免儀是高度集成的精密儀器，其平臺(tái)、加樣臂、抓手臂、洗板機(jī)、判讀儀各模塊之間空隙較小，在進(jìn)行抓手抓取微板的位置調(diào)試過程中，常因視線受阻使對(duì)調(diào)試位置觀察和判斷存在不便，為了防止調(diào)試位置出現(xiàn)偏差，調(diào)試人員通常不得不將頭伸入全自動(dòng)酶免儀的運(yùn)行艙進(jìn)行觀察，另一方面當(dāng)前的調(diào)試過程中也存在對(duì)調(diào)試結(jié)果的判斷無客觀參照標(biāo)準(zhǔn)，不同人員調(diào)試結(jié)果或重復(fù)調(diào)試時(shí)調(diào)試結(jié)果存在差異。本實(shí)用新型的出現(xiàn)，為簡化調(diào)試過程，實(shí)現(xiàn)調(diào)試結(jié)果的一致性，調(diào)試過程的標(biāo)準(zhǔn)化提供了途徑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種調(diào)試全自動(dòng)酶免儀抓手抓取微板位置的裝置，要解決的技術(shù)問題是通過結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)酶免儀抓手抓取微板的位置從左右方向（X方向）、前后方向（Y方向）及上下方向（Z方向）三個(gè)方向進(jìn)行定位，為快速客觀地調(diào)試抓手抓取微板的位置提供途徑。

本實(shí)用新型中所述全自動(dòng)酶免儀抓手調(diào)試裝置，其特征在于，包含矩形塊、等邊距對(duì)稱設(shè)于前述矩形塊上兩個(gè)D形定位柱、通過螺孔固定于前述矩形塊上的圓柱、分別固定于前述矩形塊前后面上的檔板及鋪設(shè)于被抓取微板上的矩形板。

本實(shí)用新型中所述全自動(dòng)酶免儀抓手調(diào)試裝置，特征在于，所述矩形塊寬度與調(diào)試對(duì)象上相應(yīng)部件的底部寬度相同，前述等邊距對(duì)稱設(shè)于矩形塊上的 D形定位柱與設(shè)于調(diào)試對(duì)象底部相應(yīng)部門的相應(yīng)位置相適應(yīng)，使設(shè)于矩形塊上的D形定位柱可自下向上調(diào)試對(duì)象的相應(yīng)位置并處于調(diào)試對(duì)象的正下方。

本實(shí)用新型中所述全自動(dòng)酶免儀抓手調(diào)試裝置，特征在于，前述通過螺孔固定于前述矩形塊上的圓柱，處于前述矩形塊底面中心，作為調(diào)試對(duì)象中心位置的代表，是本實(shí)用新型在實(shí)際使用過程中的觀察對(duì)象，所述圓柱高度與所調(diào)試對(duì)象的高度相適應(yīng)，當(dāng)該圓柱底截面接觸鋪設(shè)于微板上的矩形板上表面，調(diào)式對(duì)象正好處于正確抓取微板的高度。

本實(shí)用新型中所述全自動(dòng)酶免儀抓手調(diào)試裝置，特征在于，前述固定于前述矩形塊前后面上的檔板設(shè)有與調(diào)試對(duì)象相應(yīng)部件厚度相適應(yīng)的臺(tái)階面，前述后側(cè)檔板固定在前述矩形塊背面，前述前側(cè)檔板可固定在前述矩形塊前面，在實(shí)際調(diào)試過程中，前側(cè)檔板先處于擰松狀態(tài)，待前述2所述D形定位柱正確嵌于調(diào)試對(duì)象后再擰緊固定。

本實(shí)用新型中所述矩形板，形狀及大小與被調(diào)試微板的相適應(yīng)，其中心位置設(shè)有圓圈，前述固定于矩形塊底面的圓柱底截面處于覆設(shè)于微板上的矩形板的中心圓圈內(nèi)，即表明抓手的左右處于微板的居中位置，前后與被調(diào)試微板的距離保持均等。

本實(shí)用新型中所述全自動(dòng)酶免儀抓手調(diào)試裝置，特征在于，前述設(shè)于檔板上的臺(tái)階面，寬度與調(diào)試對(duì)象相應(yīng)部件的厚度相適應(yīng)，使前述2所述D形定位柱固定于調(diào)試對(duì)象正下方的同時(shí)，調(diào)式對(duì)象上的相應(yīng)部件可嵌入檔板與前述矩形塊因在該檔板上設(shè)置的該臺(tái)階面形成的矩形空隙內(nèi)。

按照上述技術(shù)方案，獲得的有益效果是：通過前述蝶形螺絲的作用將本實(shí)用新型固定在調(diào)試對(duì)象的正下方并隨著調(diào)試對(duì)象移動(dòng)，前述設(shè)于矩形塊的下方圓柱調(diào)試對(duì)象在X方向及Y方向中心位置的代表，圓柱下截面移動(dòng)到微板的中心位置即可確定抓手的X方向及Y方向的位置參數(shù)，前述微板的中心位置由鋪設(shè)于微板上矩形板的中心圓圈代表，前述圓柱底截面剛好接觸前述鋪設(shè)于微板上的矩形板的上表面，即確定調(diào)試對(duì)象抓取微板的Z方向位置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)調(diào)試過程的簡化及標(biāo)準(zhǔn)化。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本實(shí)用新型的矩形板示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、2所示，本實(shí)用新型是一種適用于全自動(dòng)酶免儀抓手調(diào)試的裝置，主要由矩形塊1、通過設(shè)于矩形塊1中心的螺柱孔9固定在矩形塊1底面的圓柱2、通過設(shè)于矩形塊1前后面上的四個(gè)安裝孔10固定于矩形塊1前后面的檔板3、設(shè)于前述矩形塊1上的D型柱8及使用時(shí)覆設(shè)于微板17上的矩形板15組成。

如圖1所示，前述矩形塊1設(shè)有D型柱8的表面，寬度與設(shè)于調(diào)試對(duì)像底部的相應(yīng)部件的寬度相同，長度與設(shè)于調(diào)試對(duì)象的相應(yīng)部件的長度相同，對(duì)稱且等邊距設(shè)置于矩形塊1中軸線的兩個(gè)D型柱8的高度及形狀與設(shè)于調(diào)試對(duì)應(yīng)相應(yīng)的位置適應(yīng)。實(shí)際使用過程中，前述對(duì)稱設(shè)置的D型柱8自下向上嵌入調(diào)試對(duì)象底部的適當(dāng)位置，矩形塊1上表面與調(diào)試對(duì)象相應(yīng)部件下表面重合，前述對(duì)稱且等邊距設(shè)置的D型柱8正確嵌入調(diào)試對(duì)象底部的適當(dāng)位置后可保證與其連接的矩形塊1在X方向及Y方向，處于調(diào)試對(duì)象的中心位置。

如圖1所示，前述矩形塊1正面及背面分別設(shè)有安裝孔10，背面檔板3通過螺絲4經(jīng)設(shè)于背面檔板3下方與前述安裝孔10等高的螺絲孔7，將背面檔板3固定于矩形塊1的背面。正面檔板3通過蝶形螺絲5，經(jīng)設(shè)于正面檔板3下方與前述安裝孔10等高的螺絲孔11，將正面檔板3固正于矩形塊1的正面。前述正背面檔板3上分別設(shè)有臺(tái)階面6，前述臺(tái)階面6的寬度與調(diào)試對(duì)象相應(yīng)部件的厚度相同。在實(shí)際組裝本實(shí)用新型過程中，固定背面檔板3的螺絲4首先擰緊，固定正面檔板3的蝶形螺絲5處于擰松狀態(tài)，前述D型柱8嵌入調(diào)試對(duì)象底部相應(yīng)部件相應(yīng)位置，矩形塊1上表面與調(diào)試對(duì)象底部相應(yīng)部件下表面重合，調(diào)試對(duì)象的相應(yīng)部件正好嵌入背面檔板3因臺(tái)階面6與矩形塊1形成的前后間隙內(nèi)，再使蝶形螺絲5擰緊，使本實(shí)用新型水平穩(wěn)固調(diào)試對(duì)象的正下方，前述矩形塊1處于調(diào)試對(duì)象的左右及前后中心位置。

如圖1所示，前述通過設(shè)于矩形塊1中心的螺柱孔9固定在矩形塊1底面中心的圓柱2為一豎直圓柱結(jié)構(gòu)，其底部水平橫截面的直徑較設(shè)于前述矩形板15中心的圓圈16直徑略小，其高度與調(diào)試對(duì)象的高度相適用，保證圓柱2底部截面剛好接觸前述矩形板15上表面時(shí)，調(diào)試對(duì)象正好處于準(zhǔn)確抓取微板17準(zhǔn)確高度。

如圖2所述，前述矩形板15與被調(diào)試微板17的長度及寬度相同，可恰好覆設(shè)于微板上，前述矩形板15上表面設(shè)有圓圈16。本實(shí)用新型其余部分安裝于調(diào)試對(duì)象下方并隨調(diào)試對(duì)象移動(dòng)，當(dāng)前述圓柱2底截面正好接觸前述矩形板15上表面，且圓柱2底部截面正好處于設(shè)于矩形板15中心的圓圈16內(nèi)時(shí)，此時(shí)，X方向、Y方向及Z方向的坐標(biāo)位置即為調(diào)試對(duì)象抓取該微板的位置坐標(biāo)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。